基于以上的背景,我們就提出了這樣一個方案,本方案擬采用基于Atmel AVR32單片機的EVK1100開發(fā)板作為硬件平臺。本平臺有幾大優(yōu)勢以利于設(shè)計方案的完成。首先是GPIO的引出,這就方便我們的各個模塊的擴展。
本項目通過溫度傳感器DS18B20,濕度傳感器DHT11和水壓傳感器D3B來采集大棚內(nèi)溫度、濕度和水位等信息情況,并用無線透傳模塊LSDRF4717M04發(fā)送到溫室大棚主控制臺,主控制臺通過液晶N5110顯示大棚內(nèi)溫度,濕度和水位情況,農(nóng)戶可以通過按鍵,自己設(shè)定植物生長的最適溫度,濕度及水位范圍,一旦發(fā)現(xiàn)溫度、濕度及水位超出設(shè)定的范圍,則
交互式機器人小車主要是將語音的交互、視頻的傳送、動作的捕捉等功能結(jié)于一體,幫您實現(xiàn)視覺、聽覺的拓展,無限縮短您與您家人的距離。它將采用具有超強的音頻解碼和流媒體處理能力的AT32UC3A0512作為核心;以Wi-Fi模塊作為傳輸和控制的介質(zhì),從而有效保證媒體質(zhì)量;用兩驅(qū)三輪小車作為載體,充分確保小車定位與導(dǎo)航的靈活性。
本系統(tǒng)的手機遠程控制是基于電話交換網(wǎng)絡(luò)的國際雙音頻通信標準DTMF通信方式,程控交換信令作為系統(tǒng)控制命令,采用MT8870雙音頻編解碼電路實現(xiàn),單片機通過MT8870識別來自手機的網(wǎng)絡(luò)的控制信號,用戶只需撥通家中的控制手機就可以根據(jù)系統(tǒng)的語音提示進行按鍵選擇以實現(xiàn)用戶身份的識別、遠程控制和安防操作;各種傳感器的檢測是利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將多路