b樣條插值

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  • DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應用

    數(shù)字信號處理器具有高效的數(shù)值運算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境，而可編程邏輯器件具有高度靈活的可配置性。本文描述了通過采用TMS320C32浮點DSP和可編程邏輯器件（FPGA）的組合運用來構(gòu)成高速高精運動控制器， 該系統(tǒng)通過B樣條插值算法對運動曲線進行平滑處理以及運用離散PID算法對運動過程加以控制。