p89v51rd2

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  • 嵌入式實時操作系統μC/OS-II 在P89V51RD2中的移植

    自嵌入式系統開發(fā)以來，很長時間都采用前后臺系統軟件設計模式：主程序為一個無限循環(huán)，單任務順序執(zhí)行。通過設置一個或多個中斷 來處理異步事件。這種系統對于簡單的應用是可以的，但對于實時性要求比較高的、處理任務較多的應用，就會暴露出實時性差、系統可靠性低、穩(wěn)定性差等缺點。μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多 任務實時操作系統， 包含了實時內核、任務管理、時間管理、任務間通信同步（信號量，郵箱，消息 隊列）和內存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設