pcl6045

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  • 基于ARM+DSP的嵌入式Linux數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    提出一種以ARM+DSP等為硬件基礎(chǔ)的嵌入式Linux數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,將數(shù)控系統(tǒng)按實(shí)時(shí)性分為實(shí)時(shí)模塊和非實(shí)時(shí)模塊,采用運(yùn)動(dòng)控制芯片DSP保證實(shí)時(shí)性,ARM-Linux則運(yùn)行實(shí)時(shí)性要求不高但功能復(fù)雜的數(shù)控任務(wù).數(shù)控系統(tǒng)硬件上采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu),軟件架構(gòu)包括界面層、實(shí)時(shí)層和非實(shí)時(shí)層.該方案充分利用了Linux的健壯、開源、應(yīng)用廣泛和運(yùn)動(dòng)