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基于PIC18F45K20實(shí)現(xiàn)頻率測量的MCC18平臺(tái)代碼
#include #include #include typedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;typedef unsigned long ulong;// 4 位數(shù)碼管位值寄存器定義uchar show3, show2, show1, show0;// 數(shù)碼管 8 段顯示碼表const cha
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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)
我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn)，提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過引入四個(gè)控制量，把非線性模型分解并線性化，得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡化
