PID調(diào)節(jié)器是一種廣泛應(yīng)用的比例-積分-微分(Proportional-Integral-Derivative)調(diào)節(jié)器,它通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的誤差信號(hào)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算,得到相應(yīng)的控制信號(hào),以實(shí)現(xiàn)對(duì)被控系統(tǒng)的精確控制。PID參數(shù)整定是調(diào)節(jié)器的重要環(huán)節(jié),它直接影響到系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。下面介紹一些PID參數(shù)整定的技巧及對(duì)系統(tǒng)會(huì)造成什么影響。
摘要:PID控制器是工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的控制器,實(shí)際工程中PID參數(shù)整定問(wèn)題一直是困擾技術(shù)人員的問(wèn)題之一,也一直是人們研究的熱點(diǎn)。本文應(yīng)用RGA失調(diào)因子法對(duì)基于MSP430單片機(jī)的便攜式PID參數(shù)整定儀進(jìn)行整定。并對(duì)