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用于MCU，基于FreeRTOS的micro（輕量級(jí)）ROS
本文分享了一個(gè)基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。
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機(jī)器人用的那些操作系統(tǒng)，不止安卓
在機(jī)器人領(lǐng)域，由于機(jī)器人應(yīng)用仍處于研發(fā)推廣階段，而且機(jī)器人產(chǎn)品又各種各樣，造成機(jī)器人領(lǐng)域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統(tǒng)。 目前較為主流的機(jī)器人操作系統(tǒng)目前來說
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如何利用ROS來設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人
最近幾年各種移動(dòng)機(jī)器人開始涌現(xiàn)出來，不論是輪式的還是履帶式的，如何讓移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)都是最核心的工作。要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、機(jī)械臂控制、導(dǎo)航規(guī)劃等一系列功能，就需要操作系統(tǒng)的支持，而ROS就
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ROS程序是如何控制伺服機(jī)的 所有答案盡在本文
ROS（Robot OperatingSystem）是開源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。使用這個(gè)之后，機(jī)器人就可以看見東西、測(cè)繪、導(dǎo)航，或是以最新的算法作用于周圍的環(huán)境當(dāng)中。假如想要制造復(fù)雜的機(jī)器人，已經(jīng)準(zhǔn)
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ROS通信原理介紹
本文將主要對(duì)clearpathrobotics網(wǎng)站關(guān)于ROS的介紹進(jìn)行翻譯。1，何為ROS？ROS(Robot Operating System)是遵從BSD許可的系統(tǒng)，它可以在PC上控制機(jī)器人的各個(gè)
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為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機(jī)器人？
如果我們現(xiàn)在想研發(fā)一款機(jī)器人，應(yīng)該選擇哪一個(gè)操作系統(tǒng)呢?其實(shí)我們大家平常接觸到的操作系統(tǒng)寥寥無幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然全名是Robot Operat
