0 引 言 步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛的一種電動(dòng)機(jī),它能將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移,驅(qū)動(dòng)速度和指令脈沖能?chē)?yán)格同步,具有較高的定位精度,控制系統(tǒng)成本
#include"STC12C4052AD.h"typedefstruct{BOOLRun;//BOOL量作為定時(shí)采樣標(biāo)志,比如每隔3秒,置位一次該標(biāo)志BYTECurch;//當(dāng)前通道BYTEtempCvData[6];//轉(zhuǎn)換結(jié)果臨時(shí)緩沖 BYTECvTimes;//采樣次數(shù)采樣4次,