stm32配備了2個(gè)高級(jí)定時(shí)器TIM1和TIM8,4個(gè)通用定時(shí)器 TIM2,TIM3,TIM4和TIM5,還有兩個(gè)基本定時(shí)器TIM6和TIM7。 高級(jí)定時(shí)器常用于電機(jī)控制,因?yàn)槠浼尤肓怂绤^(qū)控制,緊急制動(dòng),定時(shí)器同步等高級(jí)特性?;径〞r(shí)器可以為數(shù)
脈沖調(diào)制(PWM)是利用微處理器對(duì)數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路的一種非常有效的技術(shù)。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是對(duì)確定頻率的信號(hào),調(diào)整其占空比。stm32的定時(shí)器除了TIM6和TIM7外,其他定時(shí)器都可以產(chǎn)生PWM輸出。其中高級(jí)定時(shí)器TIM1和TIM