stm32配備了2個高級定時器TIM1和TIM8,4個通用定時器 TIM2,TIM3,TIM4和TIM5,還有兩個基本定時器TIM6和TIM7。 高級定時器常用于電機控制,因為其加入了死區(qū)控制,緊急制動,定時器同步等高級特性?;径〞r器可以為數(shù)
脈沖調(diào)制(PWM)是利用微處理器對數(shù)字輸出來對模擬電路的一種非常有效的技術(shù)。簡單點說就是對確定頻率的信號,調(diào)整其占空比。stm32的定時器除了TIM6和TIM7外,其他定時器都可以產(chǎn)生PWM輸出。其中高級定時器TIM1和TIM