STM32中斷控制的流程

對于?STM32?講（還是以Timer2例），外部中斷通道位置?28（35?號優(yōu)先級）是給外部設(shè)備?TIME2?的，但?TIME2本身能夠引起中斷的中斷源或事件有好多個，比如更新事件（上溢/下溢）?、輸入捕獲、輸出匹配、DMA?申請等。所有TIME2?的中斷事件都是通過一個?TIME2?的中斷通道向?STM32?內(nèi)核提出中斷申請，那么?STM32?中如何處理和控制?TIME2?和它眾多的、不同的、中斷申請呢？ ? ? ? 1.因為cortex_m3?內(nèi)核對于每一個外部中斷通道都有相應(yīng)的控制字和控制位，用于單獨的和總的控制該中斷通道。它們包括有： 中斷優(yōu)先級控制字：PRI_n（前面有提到過） 中斷允許設(shè)置位：在?ISER?寄存器中 中斷允許清除位：在?ICER?寄存器中 中斷懸掛?Pending（排隊等待）位置位：在?ISPR?寄存器中（類似于置中斷通道標志位） 中斷懸掛?Pending（排隊等待）位清除：在?ICPR?寄存器中（用于清除中斷通道標志位） 正在被服務(wù)（活動）的中斷（Active）標志位：在?IABR?寄存器中，?（只讀，可以知道當前內(nèi)核正在處理哪個中斷通道） ? ? ?2.作為外圍設(shè)備?TIME2?本身也包括更具體的，管理自己不同中斷的中斷控制器（位）?，它們主要是自身各個不同類型中斷的允許控制位，?和各自相應(yīng)的中斷標志位?（STM32?的手冊中有詳細的說明）?。 ? ? ? ? ??理解上面兩點之后，我們可以全程、全面和綜合的來了解?TIME2?的中斷過程，以及如何控制的。 ? ? ? ? ?①初始化過程

首先要設(shè)置寄存器?AIRC?中?PRIGROUP?的值，?規(guī)定系統(tǒng)中的搶先優(yōu)先級和子優(yōu)先級的個數(shù)（在?4?個?bits?中占用的位數(shù)）?； 設(shè)置?TIME2?本身的寄存器，允許相應(yīng)的中斷，如允許?UIE（TIME2_DIER?的第[0]位） 設(shè)置?TIME2?中斷通道的搶先優(yōu)先級和子優(yōu)先級（IP[28]，在?NVIC?寄存器組中） 設(shè)置允許?TIME2?中斷通道。在?NVIC?寄存器組的?ISER?寄存器中的一位。

?

? ? ? ? ?②中斷響應(yīng)過程

當?TIME2?的?UIE?條件成立（更新，上溢或下溢）?，硬件將?TIME2?本身寄存器中?UIE?中斷標志置位，然后通過?TIME2?中斷通道向內(nèi)核申請中斷服務(wù)。 此時內(nèi)核硬件將?TIME2?中斷通道的?Pending?標志置位（相當與中斷通道標志置位）?，表示?TIME2?有中斷申請。 如果當前有中斷在處理，TIME2?的中斷級別不夠高，那么就保持?Pending?標志，當然用戶可以在軟件中通過寫?ICPR?寄存器中相應(yīng)的位把本次中斷清除掉。 當內(nèi)核有空，開始響應(yīng)?TIME2?的中斷，進入?TIME2?的中斷服務(wù)。此時硬件將?IABR?寄存器中相應(yīng)的標志位置位，?表示?TIME2?中斷正在被處理。?同時硬件清除?TIME2?的?Pending?標志位。

? ③ 執(zhí)行?TIME2?的中斷服務(wù)程序 所有?TIME2?的中斷事件，?都是在一個?TIME2?中斷服務(wù)程序中完成的，?所以進入中斷程序后，?中斷程序需要首先判斷是哪個?TIME2?的具體事件的中斷，?然后轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的服務(wù)代碼段去。 注意不要忘了把該具體中斷事件的中斷標志位清除掉，?硬件是不會自動清除?TIME2?寄存器中具體的中斷標志位的。 如果?TIME2?本身的中斷事件多于?2?個，?那么它們服務(wù)的先后次序就由用戶編寫的中斷服務(wù)決定了。換句話說，對于?TIME2?本身的多個中斷的優(yōu)先級，系統(tǒng)是不能設(shè)置的。所以用戶在編寫服務(wù)程序時，應(yīng)該根據(jù)實際的情況和要求，通過軟件的方式，將重要的中斷優(yōu)先處理掉。 當然你也可以每次中斷服務(wù)只處理其中的一個，然后再次進入中斷，處理下一個。 ? ④中斷返回 內(nèi)核執(zhí)行完中斷服務(wù)后，便進入中斷返回過程，在這個過程中需要：
硬件將?IABR?寄存器中相應(yīng)的標志位清另，表示該中斷處理完成如果?TIME2?本身還有中斷標志位置位，表示?TIME2?還有中斷在申請，則重新將?TIME2的?Pending?標志置為?1，等待再次進入?TIME2?的中斷服務(wù)。 以上中斷過程在《ARM?Cortex-M3?權(quán)威指南》中有詳細描述，并配合時序圖說明，可以參考。 然后，就可以在?ST?提供的函數(shù)庫的幫助下，正確的設(shè)置和使用?STM32?的中斷系統(tǒng)了。 ?