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[導(dǎo)讀]當(dāng)下智能汽車最火的技術(shù)可能莫過于為自動駕駛了。這年頭出新車你不帶上自動駕駛功能都不好意思亮相。例如,我們最為熟悉的某某車型搭載L幾級自動駕駛輔助功能。最知名莫過于特斯拉搭載L3級自動駕駛輔助功能了,我

當(dāng)下智能汽車最火的技術(shù)可能莫過于為自動駕駛了。這年頭出新車你不帶上自動駕駛功能都不好意思亮相。例如,我們最為熟悉的某某車型搭載L幾級自動駕駛輔助功能。最知名莫過于特斯拉搭載L3級自動駕駛輔助功能了,我們知道自動駕駛就是不用自己駕駛,可是大家知道自動駕駛后面的等級是怎樣區(qū)分的,并有怎樣的意義嗎?

目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動駕駛技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)有兩個:分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機(jī)工程師學(xué)會(簡稱SAE)提出的。二者的定級差異不大,我們以分類更詳細(xì)的SAE版本來逐一了解各個級別的自動駕駛技術(shù)。

SAE將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級,其自動駕駛技術(shù)水平也從0級至5級遞增。目前市場上量產(chǎn)車輛搭載最多的為L2級和L3級自動駕駛,目前還沒有車企實現(xiàn)L4級量產(chǎn)車輛。

L0級,人工駕駛,根據(jù)SAE的定義,L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。值得注意的是,主動剎車、盲點監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級別的自動駕駛。

L1級,輔助駕駛,能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù),且只能幫助完成一項駕駛操作。駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。代表性技術(shù)應(yīng)用有:車道保持系統(tǒng),定速巡航系統(tǒng)。

L2級,部分自動化,可以同時自動進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作,也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時工作。目前很多豪華車輛搭載的就為這一級別自動駕駛。

L3級,條件自動化,車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向,不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監(jiān)控車身周邊環(huán)境,但要隨時準(zhǔn)備接管車輛,以應(yīng)對自動駕駛處理不了的路況情況。這一代奧迪A8L就搭載了L3級別的自動駕駛技術(shù),駕駛感受很是優(yōu)異。不過在其之前,沃爾沃和特斯拉就已經(jīng)實現(xiàn)了L3級別自動駕駛技術(shù)。

L4級,高度自動化,可以實現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員,但是會有限制條件,例如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區(qū)域相對固定。實現(xiàn)L4級別自動駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

L5級,完全自動化,完全自適應(yīng)駕駛,適應(yīng)任何駕駛場景。但是涉及到法律、高科技突破等限制,目前還需要進(jìn)一步深入研發(fā),對應(yīng)的產(chǎn)品目前還沒有實現(xiàn)。

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