自動(dòng)駕駛分級(jí)解析 看完就不會(huì)被廠商套路了

當(dāng)下智能汽車最火的技術(shù)可能莫過(guò)于為自動(dòng)駕駛了。這年頭出新車你不帶上自動(dòng)駕駛功能都不好意思亮相。例如，我們最為熟悉的某某車型搭載L幾級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能。最知名莫過(guò)于特斯拉搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能了，我們知道自動(dòng)駕駛就是不用自己駕駛，可是大家知道自動(dòng)駕駛后面的等級(jí)是怎樣區(qū)分的，并有怎樣的意義嗎？

目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)：分別是由美國(guó)高速公路安全管理局（簡(jiǎn)稱NHTSA）和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（簡(jiǎn)稱SAE）提出的。二者的定級(jí)差異不大，我們以分類更詳細(xì)的SAE版本來(lái)逐一了解各個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

SAE將自動(dòng)駕駛等級(jí)從L0至L5共分為6個(gè)等級(jí)，其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級(jí)至5級(jí)遞增。目前市場(chǎng)上量產(chǎn)車輛搭載最多的為L(zhǎng)2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛，目前還沒有車企實(shí)現(xiàn)L4級(jí)量產(chǎn)車輛。

L0級(jí)，人工駕駛，根據(jù)SAE的定義，L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛僅能提供警告和瞬時(shí)輔助。值得注意的是，主動(dòng)剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

L1級(jí)，輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛操作。駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。代表性技術(shù)應(yīng)用有：車道保持系統(tǒng)，定速巡航系統(tǒng)。

L2級(jí)，部分自動(dòng)化，可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時(shí)工作。目前很多豪華車輛搭載的就為這一級(jí)別自動(dòng)駕駛。

L3級(jí)，條件自動(dòng)化，車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作。駕駛員可以不監(jiān)控車身周邊環(huán)境，但要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛處理不了的路況情況。這一代奧迪A8L就搭載了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛感受很是優(yōu)異。不過(guò)在其之前，沃爾沃和特斯拉就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。

L4級(jí)，高度自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但是會(huì)有限制條件，例如限制車輛車速不能超過(guò)一定值，且駕駛區(qū)域相對(duì)固定。實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

L5級(jí)，完全自動(dòng)化，完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛場(chǎng)景。但是涉及到法律、高科技突破等限制，目前還需要進(jìn)一步深入研發(fā)，對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品目前還沒有實(shí)現(xiàn)。