//UART串行口模塊,波特率9600bps
module?UART ( sys_clk,//系統(tǒng)時鐘輸入 reset_n,//異步復(fù)位輸入 Rx,//數(shù)據(jù)輸入引腳 NewRxData,//接收到新數(shù)據(jù) RxDATA//RxDATA當(dāng)前接收的數(shù)據(jù) ); input sys_clk,reset_n,Rx; output NewRxData; output?[7?:?0]?RxDATA; reg?[7?:?0]?RxDATA; parameter?SYS_CLK?=?20000000;//系統(tǒng)時鐘 parameter?Rx_CLK?=?9600;//9600bps parameter?RxDATA_W?=?12;//波特率時鐘發(fā)生器分頻寄存器位寬 parameter?RXCLK_DATA?=?SYS_CLK?/?Rx_CLK?-?1;//波特率分頻器時鐘分頻值?(2083) //波特率時鐘發(fā)生器 reg [RxDATA_W-1?:?0]?clk_cnt; reg EN_RXCLK;//使能接收時鐘 wire RX_CLK;//接收波特率時鐘 always?@?(posedge?sys_clk?or?negedge?reset_n) if(!reset_n) clk_cnt?<=?12'd0; else?if(!EN_RXCLK)//不需要使能時鐘 clk_cnt?<=?12'd0; else?if(clk_cnt?==?RXCLK_DATA) clk_cnt?<=?12'd0; else clk_cnt?<=?clk_cnt?+?1'b1; assign?RX_CLK?=?(clk_cnt?==?RXCLK_DATA/2);//產(chǎn)生接收時鐘 //接收數(shù)據(jù)線下降沿檢測,用來啟動數(shù)據(jù)接收 //采用邊沿檢測法,因為數(shù)據(jù)線空閑位高,起始位位低,因此1幀數(shù)據(jù)開始有一個下降沿 reg? RxThis,RxLast; wire RxStart; always?@?(posedge?sys_clk?or?negedge?reset_n) if(!reset_n)?begin RxThis?=?1'b0; RxLast?=?1'b0; end else?begin RxLast?<=?RxThis; RxThis?<=?Rx; end assign?RxStart?=?RxLast&&(!RxThis);//產(chǎn)生起始信號 //數(shù)據(jù)接收控制邏輯 reg?[10?:?0]?RxTemp; reg?[4?:?0]??RxState; reg?NewRxData; always?@?(posedge?sys_clk?or?negedge?reset_n) if(!reset_n)?begin RxDATA?=?8'd0; RxTemp?=?11'd0; RxState?=?5'd0; EN_RXCLK?=?1'b0;//停止接收時鐘 NewRxData?=?1'b0;//去除新數(shù)據(jù)標(biāo)志 end else?if((RxState==5'd0)?&&?RxStart)begin//有起始信號,并且接收器空閑,則再次檢測起始信號 EN_RXCLK?<=?1'd1;//啟動接收時鐘 RxState?<=?5'b1;?//進入接收狀態(tài)機 end else?if(RX_CLK)?begin?//每個接收時鐘啟動一次 case?(RxState)?//synthesis?full_case 5'd1 : begin RxTemp[0]?=?Rx;//接收起始位 RxState?<=?5'd2; end 5'd2 : begin RxTemp[1]?=?Rx;//bit0 RxState?<=?5'd3; end 5'd3 : begin RxTemp[2]?=?Rx;//bit1 RxState?<=?5'd4; end 5'd4 : begin RxTemp[3]?=?Rx;//bit2 RxState?<=?5'd5; end 5'd5 : begin RxTemp[4]?=?Rx;//bit3 RxState?<=?5'd6; end 5'd6 : begin RxTemp[5]?=?Rx;//bit4 RxState?<=?5'd7; end 5'd7 : begin RxTemp[6]?=?Rx;//bit5 RxState?<=?5'd8; end 5'd8 : begin RxTemp[7]?=?Rx;//bit6 RxState?<=?5'd9; end 5'd9 : begin RxTemp[8]?=?Rx;//bit7 RxState?<=?5'd10; end 5'd10 : begin RxTemp[9]?=?Rx;//校驗位 RxState?<=?5'd11; end 5'd11 : begin RxTemp[10]?=?Rx;//結(jié)束位,接收完成 EN_RXCLK?<=?1'b0;//停止接收時鐘 RxState?<=?5'd0;//接收進入空閑狀態(tài) if(!RxTemp[0]?&&?RxTemp[10])?begin//有正確的起始和停止位 RxDATA?<=?RxTemp[8?:?1];//保存接收的數(shù)據(jù) NewRxData?=?1'b1;//新數(shù)據(jù)標(biāo)志置位 end end endcase end?//end?else?if else NewRxData?=?1'b0;//去除新數(shù)據(jù)標(biāo)志 endmodule
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