當(dāng)前位置：首頁 > 芯聞號(hào) > 充電吧

【嵌入式linux】（第五步）：使用eclipse集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)第一個(gè)嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)

時(shí)間：2019-10-02 08:34:04
關(guān)鍵字： c   
手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]1.準(zhǔn)備工作 ? 首先得安裝好gcc工具鏈，以及開發(fā)環(huán)境，可以看看我的前面的幾步。 ?? 還得編譯好內(nèi)核，一般開發(fā)板都帶了，現(xiàn)在我還不知道配置內(nèi)核，只能按照開發(fā)板默認(rèn)的去編譯，編譯前需要先編譯uboo

1.準(zhǔn)備工作

? 首先得安裝好gcc工具鏈，以及開發(fā)環(huán)境，可以看看我的前面的幾步。

?? 還得編譯好內(nèi)核，一般開發(fā)板都帶了，現(xiàn)在我還不知道配置內(nèi)核，只能按照開發(fā)板默認(rèn)的去編譯，編譯前需要先編譯uboot，建議像我一樣的新手先學(xué)會(huì)驅(qū)動(dòng)編寫，慢慢的去學(xué)習(xí) 內(nèi)核的配置裁剪，我覺得到時(shí)候這個(gè)肯定是非常簡(jiǎn)單的過程，只不過沒有找到門道而已，等我會(huì)了一定和大家分享，如果有會(huì)的可以教我一下，在下感激不盡。

我的嵌入式內(nèi)核編譯的路徑為：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/? ,這個(gè)待會(huì)會(huì)用到的。

今天我就教大家使用eclipse開發(fā)一個(gè)最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)程序，LED驅(qū)動(dòng)，其實(shí)使用eclipse編譯這種簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)可能顯得有點(diǎn)麻煩，如果是大工程我想集成開發(fā)環(huán)境的優(yōu)勢(shì)就會(huì)體現(xiàn)出來了，還有就是eclipse的編輯器界面比較友好，跟RVDS4.0一樣。


2.建立驅(qū)動(dòng)工程，設(shè)置eclipse

?打開eclipse

?可以在桌面上面建立一個(gè)指向eclipse的快捷鍵，或者到eclipse的目錄執(zhí)行 ./eclipse 即可啟動(dòng)，我設(shè)置了eclipse的全局變量，因此只需要在終端中輸入eclipse即可啟動(dòng)，如下圖


建議將工程目錄選擇在NFS共享的那個(gè)目錄，這樣方便從開發(fā)板加載驅(qū)動(dòng)或者執(zhí)行程序，我的就選擇在nfs6410這個(gè)共享目錄里面。

新建一個(gè)C項(xiàng)目，空項(xiàng)目


一直下一步，直到下圖位置，填好自己的arm-linux-gcc的路徑。


設(shè)置完成后點(diǎn)擊完成。

到這一步新建工程完成了，此時(shí)還有重要的一部要做，先別急著添加.c文件。在工程上面右鍵，屬性，到 C/C++常規(guī)---->Code Analysis---->路徑和符號(hào)


點(diǎn)擊下方ExportSettings,將設(shè)置導(dǎo)出為xml文件.我的道出到桌面上面了，這個(gè)大家隨意


點(diǎn)擊確定 應(yīng)用 退出即可。

到你剛才保存的位置處打開那個(gè).xml文件，用文本編輯器打開即可，我的在桌面上面，右鍵單擊，使用文本編輯器打開


現(xiàn)在我們還需要將autoconf.h中的宏定義加入到Eclipse中,執(zhí)行如下步驟

打開內(nèi)核的這個(gè)目錄 include/generated/ 這個(gè)按個(gè)人實(shí)際情況而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打開一個(gè)終端 cd到這個(gè)目錄


在剛剛這個(gè)終端中執(zhí)行 

cat autoconf.h |grep define |awk '{print "" $2 "" $3 ""}' > symbol.xml

此時(shí)打開這個(gè)目錄/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，會(huì)多了一個(gè)文件


將 symbol.xml這個(gè)文件用文本編輯器打開


此時(shí)文本編輯器里面打開了兩個(gè)xml文件了，將之前導(dǎo)出eclipse的那個(gè)xml文件打開，需要添加一行代碼，在這兩行代碼之間（如果有兩個(gè)，是下面的那個(gè)）
添加 

__KERNEL__1

如下圖


添加后



再將剛剛那個(gè)symbol.xml文件里面的所有代碼復(fù)制到

__KERNEL__1
這行的下一行，如下圖


在上面的一個(gè)

添加

/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include
/home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include
這里面的路徑要看自己實(shí)際的內(nèi)核路徑進(jìn)行修改，也可以在工程屬性中一個(gè)一個(gè)的添加，就是添加一個(gè)linux有關(guān)的路徑而已。


保存退出即可。


再打開eclipse的剛剛那個(gè)導(dǎo)出的位置，現(xiàn)在將導(dǎo)出的文件導(dǎo)入即可


點(diǎn)擊完成即可，如果導(dǎo)入出問題了，仔細(xì)對(duì)照我的教程。應(yīng)用，退出即可，導(dǎo)入后會(huì)多了幾個(gè)路徑，內(nèi)核目錄里面的頭文件路徑




然后新建一個(gè).c文件


代碼是之前寫的

/****************************************************************************************************************
 * 文件名稱	：	led_drive.c
 * 簡(jiǎn)介		:	OK6410 LED驅(qū)動(dòng)
 * 作者		：	異靈元（cp1300@139.com）
 * 創(chuàng)建時(shí)間	：	2012/08/27 17：28
 * 修改時(shí)間	：	2012/08/27
 * 說明		：	OK6410 開發(fā)板（S3C6410）LED（GPIO）驅(qū)動(dòng)
 ****************************************************************************************************************/

//系統(tǒng)頭文件
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
//--------------------------//
#include 
#include 
#include 
//--------------------------//
#include 
#include 
#include 


///////////////////////////////////////////////
//驅(qū)動(dòng)模塊名稱
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"

//函數(shù)聲明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////


/*	這個(gè)結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的核心
*	當(dāng)應(yīng)用程序操作設(shè)備文件所提供的open,read,write等函數(shù)，
*	最終會(huì)調(diào)用到這個(gè)結(jié)構(gòu)中的對(duì)應(yīng)函數(shù)
*/
static struct file_operations dev_fops = {
		.owner				= THIS_MODULE,		//這是一個(gè)宏，指向編譯模塊時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建的__this_module變量
		.unlocked_ioctl 	= OK6410_LED_ioctl,
		.read				= OK6410_LED_read,
		.write				= OK6410_LED_write
};

//注冊(cè)驅(qū)動(dòng)所使用的相關(guān)信息
static struct miscdevice misc = {
		.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
		.name = DEVICE_NAME,						//驅(qū)動(dòng)模塊名稱
		.fops = &dev_fops,
};

//LED設(shè)備訪問信號(hào)量
struct semaphore led_sem;


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static int  __init OK6410_LED_init(void)
*功能       :	LED模塊初始化函數(shù)
*參數(shù)       :	無
*返回       :	0：成功；<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏定義
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：28
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：28
*說明		:	初始化LED硬件，注冊(cè)LED驅(qū)動(dòng)
****************************************************************************************************************/
static int  __init OK6410_LED_init(void)
{
	int ret;
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 推挽輸出
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
	reg &= (~0xffff);					//清除之前設(shè)置
	reg |= 0x1111;					//推挽輸出
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);	//讀取輸出寄存器之前數(shù)據(jù)
	reg |= 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);		//寫入1，讓所有的燈都熄滅

	ret = misc_register(&misc);		//注冊(cè)驅(qū)動(dòng)
	if(ret < 0)
	{
		printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!n");
		return ret;
	}
	init_MUTEX(&led_sem);			//注冊(cè)信號(hào)量
	printk(DEVICE_NAME " initializedn");
	return 0;							//返回成功
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static long OK6410_LED_ioctl(
						struct file *file,
						unsigned int cmd,
						unsigned long arg)
*功能       :	發(fā)送命令給LED驅(qū)動(dòng)模塊，無實(shí)際作用，直接返回0
*參數(shù)       :	無作用
*返回       :	0
*依賴       : 	無
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：28
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：28
*說明		:	無
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static ssize_t OK6410_LED_write(
						struct file *file,
						const char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	寫數(shù)據(jù)到LED驅(qū)動(dòng)模塊，低電平燈亮
*參數(shù)       :	file：文件指針（無作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無作用
*返回       :	0：成功;<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：43
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：43
*說明		:	點(diǎn)燈函數(shù)，低電平亮，0-3BIT有效；對(duì)應(yīng)4個(gè)LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//獲取信號(hào)量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	reg &= (~0xf);
	reg |= buff[0] & 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
	up(&led_sem);							//釋放信號(hào)量

	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static ssize_t OK6410_LED_read(
						struct file *file,
						char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	讀LED狀態(tài)，低電平燈亮
*參數(shù)       :	file：文件指針（無作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無作用
*返回       :	0：成功;<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：48
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：48
*說明		:	讀取燈的狀態(tài)，低電平燈亮，0-3bit有效；對(duì)應(yīng)4個(gè)LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//獲取信號(hào)量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	buff[0] = reg | 0xfffffff0;
	up(&led_sem);							//釋放信號(hào)量

	return 0;
}



/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能       :	卸載LED驅(qū)動(dòng)
*參數(shù)       :	無
*返回       :	無
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時(shí)間	:	2012/08/27 17：50
*最后修改時(shí)間:	2012/08/27 17：50
*說明		:	卸載驅(qū)動(dòng)
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 輸入
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
	reg &= (~0xffff);					//清除之前設(shè)置
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	misc_deregister(&misc);			//卸載驅(qū)動(dòng)
}



//動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)接口（必須）
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com");						//驅(qū)動(dòng)程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");	//一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");	//遵循的協(xié)議


此時(shí)會(huì)有警告，不管他。



在工程屬性中將自動(dòng)生成makefile選項(xiàng)去掉



3.新建一個(gè)makefile文件修改makefile,編譯驅(qū)動(dòng)文件

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
obj-m := led.o
KDIR :=/home/cfan/linux/linux-3.0.1 
PWD :=$(shell pwd)
all:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
led.o文件就是你的編譯文件的名稱，按照自己實(shí)際情況修開


保存后按 ctrl+B編譯工程。

完成后會(huì)發(fā)現(xiàn)目錄里面多了一個(gè)led.ko,這就是編譯好的LED驅(qū)動(dòng)模塊。

4.加載驅(qū)動(dòng)

在開發(fā)板上面加載驅(qū)動(dòng)，沒有NFS的童鞋將led.ko復(fù)制到開發(fā)板中，不管是SD卡還是U盤，有NFS的就好辦了，在串口終端中CD到工程目錄


執(zhí)行 insmod led.ko 加載驅(qū)動(dòng)，加載成功后會(huì)發(fā)現(xiàn)LED燈都滅了，后面會(huì)添加這個(gè)驅(qū)動(dòng)的測(cè)試程序


到這里使用eclipse編寫驅(qū)動(dòng)就完成了，新手肯定會(huì)覺得太繁瑣，其實(shí)一共就三步，只不過我寫的比較詳細(xì)而已，以后每次建立工程可以直接復(fù)制工程或者導(dǎo)入之前的那個(gè)xml文件皆可，麻煩也之麻煩這一次，希望對(duì)大家有所幫助。

5.附加，解決OK6410驅(qū)動(dòng)無法卸載問題。

?在嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程中需要頻繁的加載卸載驅(qū)動(dòng)，但是使用rmmod的時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)無法卸載，如 rmmod led，卸載的時(shí)候不需要.ko,直接是模塊名，我的寫錯(cuò)了。


這個(gè)可以看我的這篇文章：http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/7994014

解決后就可以卸載驅(qū)動(dòng)了。


??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 《注意：轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處》


本站聲明： 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息，不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司，隨著阿維塔和賽力斯的入局，華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字： 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V，這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具，可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字： 汽車 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行，同時(shí)企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn)，如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加，頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性，提升韌性，成...

關(guān)鍵字： 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息，據(jù)媒體報(bào)道，騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字： 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息，今天上午，2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開幕式在貴陽舉行，華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字： 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息，在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱，數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字： 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn)： 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化，經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措，毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著，戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略，塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字： 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日，由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字： VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上，軟通動(dòng)力信息技術(shù)（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力"）與長(zhǎng)三角投資（上海）有限...

關(guān)鍵字： BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉