JZ2440的中斷控制器

時(shí)間：2019-10-09 11:14:02

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[導(dǎo)讀][點(diǎn)此回顧上課學(xué)習(xí)內(nèi)容] S3C2440的中斷分為兩大類: 外部中斷和內(nèi)部中斷. 一外部中斷 EXTINT[x]: 用來(lái)配置各個(gè)引腳的中斷觸發(fā)方式 (高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)

[點(diǎn)此回顧上課學(xué)習(xí)內(nèi)容]

S3C2440的中斷分為兩大類: 外部中斷和內(nèi)部中斷.

一外部中斷

EXTINT[x]: 用來(lái)配置各個(gè)引腳的中斷觸發(fā)方式 (高電平觸發(fā)、低電平觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿觸發(fā)), 注意該寄存器與中斷源的對(duì)應(yīng)關(guān)系

EINTPEND[x]: xxxPEND的寄存器都是狀態(tài)寄存器, 初始化時(shí)先清除標(biāo)志, 在清除中斷的時(shí)候?qū)⒓拇嫫鞯闹蒂x值給本身即可

EINTMASK[x]: 1 屏蔽中斷; 0 未屏蔽

SRCPND[x]: 1 申請(qǐng)中斷; 0 未申請(qǐng)中斷

EINTFLT0~EINTFLT3: 配置濾波時(shí)鐘和濾波寬度

INTMOD[x]: 1: FIQ, 0: IRQ

二內(nèi)部中斷

內(nèi)部中斷分兩種: 帶子中斷的中斷和不帶子中斷的中斷

不帶子中斷: 發(fā)生中斷后 SRCPEND置位, 如果沒(méi)有被 INTMSK屏蔽, 那么繼續(xù)向下一步申請(qǐng)中斷

帶子中斷: 發(fā)生中斷之后, 先將 SUBSRCPEND 置位, 如果沒(méi)有INTSUBMSK屏蔽則向 SRCPEND申請(qǐng)中斷. 如果沒(méi)有被INTMSK屏蔽則進(jìn)一步向下申請(qǐng)中斷

中斷的優(yōu)先級(jí):

ARB_MODEx: 控制中斷優(yōu)先級(jí)是否輪轉(zhuǎn)

ARB_SELx: 控制輪轉(zhuǎn)順序

中斷的開啟(xxxMSK): 1 外部中斷: EINT4~23**先初始化EINTMSK 和 INTMSK**, 如果是EINT0~3**直接初始化INTMSK** 2 內(nèi)部中斷: 有子中斷先初始化 INTSUBMSK 再初始化 INTMSK, 如果是不帶子中斷的內(nèi)部中斷直接初始化 INTMSK 中斷的清除(xxxPEND): 1 外部中斷: 如果是EINT4~23 先清除EINTPEND 再清除SRCPND、最后清除 INTPND (注意順序), 如果是 EINT0~3 先清除SRCPND.，然后清除 INTPND (不需要清除 EINTPEND) 2 內(nèi)部中斷: 帶子中斷, 先清除 SUBSRCPND再清除SRCPND(注意順序); 不帶子中斷直接清除SRCPND 3 清除中斷是寫 1 清除中斷處理流程

代碼執(zhí)行示意圖：

Makefile

objs := head.o init.o interrupt.o main.o
# $^ 代表所有的依賴文件。 $@--目標(biāo)文件，$<--第一個(gè)依賴文件。
int.bin: $(objs)
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -o int_elf $^
    arm-linux-objcopy -O binary -S int_elf $@ # binary：二進(jìn)制的 -S：不從源文件復(fù)制重定位信息和符號(hào)信息到目標(biāo)文件中去
    arm-linux-objdump -D -m arm int_elf > int.dis # -D：反匯編所有段 -m arm:指定反匯編文件使用arm架構(gòu)

%.o:%.c
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $< #-Wall：打開警告信息 -O2：2級(jí)優(yōu)化(常用) -c：只編譯不連接

%.o:%.S
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

clean:
    rm -f int.bin int_elf int.dis *.o

head.S

@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，設(shè)置中斷模式、管理模式的棧，設(shè)置好中斷處理函數(shù)
@******************************************************************************       

.extern     main
.text 
.global _start 
_start:
@******************************************************************************       
@ 中斷向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒(méi)有使用
@******************************************************************************       
    b   Reset

@ 0x04: 未定義指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
    b   HandleUndef 

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通過(guò)SWI指令進(jìn)入此模式
HandleSWI:
    b   HandleSWI

@ 0x0c: 指令預(yù)取終止導(dǎo)致的異常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
    b   HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止導(dǎo)致的異常的向量地址
HandleDataAbort:
    b   HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
    b   HandleNotUsed

@ 0x18: 中斷模式的向量地址   
    b   HandleIRQ

@ 0x1c: 快中斷模式的向量地址
HandleFIQ:
    b   HandleFIQ

Reset:                  
    ldr sp, =4096           @ 設(shè)置棧指針，以下都是C函數(shù)，調(diào)用前需要設(shè)好棧
    bl  disable_watch_dog   @ 關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟

    msr cpsr_c, #0xd2       @ 進(jìn)入中斷模式
    ldr sp, =3072           @ 設(shè)置中斷模式棧指針

    msr cpsr_c, #0xd3       @ 進(jìn)入管理模式
    ldr sp, =4096           @ 設(shè)置管理模式棧指針，
                            @ 其實(shí)復(fù)位之后，CPU就處于管理模式，
                            @ 前面的“l(fā)dr sp, =4096”完成同樣的功能，此句可省略

    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管腳
    bl  init_irq            @ 調(diào)用中斷初始化函數(shù)，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 設(shè)置I-bit=0，開IRQ中斷

    ldr lr, =halt_loop      @ 設(shè)置返回地址
    ldr pc, =main           @ 調(diào)用main函數(shù)
halt_loop:
    b   halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 計(jì)算返回地址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
                                    @ 注意，此時(shí)的sp是中斷模式的sp
                                    @ 初始值是上面設(shè)置的3072

    ldr lr, =int_return             @ 設(shè)置調(diào)用ISR(即EINT_Handle函數(shù))后的返回地址  
    ldr pc, =EINT_Handle            @ 調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù)，在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr

init.c

/*
 * init.c: 進(jìn)行一些初始化
 */ 

#include "s3c24xx.h"

/*
 * LED1,LED2,LED4對(duì)應(yīng)GPF4、GPF5、GPF6
 */
#define GPF4_out    (1<<(4*2))
#define GPF5_out    (1<<(5*2))
#define GPF6_out    (1<<(6*2))

#define GPF4_msk    (3<<(4*2))
#define GPF5_msk    (3<<(5*2))
#define GPF6_msk    (3<<(6*2))

/*
 * S2,S3,S4對(duì)應(yīng)GPF0、GPF2、GPG3
 */
#define GPF0_eint     (0x2<<(0*2))
#define GPF2_eint     (0x2<<(2*2))
#define GPG3_eint     (0x2<<(3*2))

#define GPF0_msk    (3<<(0*2))
#define GPF2_msk    (3<<(2*2))
#define GPG3_msk    (3<<(3*2))

/*
 * 關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟
 */
void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0;  // 關(guān)閉WATCHDOG很簡(jiǎn)單，往這個(gè)寄存器寫0即可
}

void init_led(void)
{
    // LED1,LED2,LED4對(duì)應(yīng)的3根引腳設(shè)為輸出
    GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
    GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
}

/*
 * 初始化GPIO引腳為外部中斷
 * GPIO引腳用作外部中斷時(shí)，默認(rèn)為低電平觸發(fā)、IRQ方式(不用設(shè)置INTMOD)
 */ 
void init_irq( )
{
    // S2,S3對(duì)應(yīng)的2根引腳設(shè)為中斷引腳 EINT0,ENT2
    GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
    GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

    // S4對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)為中斷引腳EINT11
    GPGCON &= ~GPG3_msk;
    GPGCON |= GPG3_eint;

    // 對(duì)于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
    EINTMASK &= ~(1<<11);

    /*
     * 設(shè)定優(yōu)先級(jí)：
     * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2
     * 仲裁器1、6無(wú)需設(shè)置
     * 最終：
     * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4
     */
    PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;//PRIORITY = 0b001111110

    // EINT0、EINT2、EINT8_23使能
    INTMSK  &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}

main.c

int main()
{
    while(1);
    return 0;
}

interrupt.c

#include "s3c24xx.h"

void EINT_Handle()
{
    unsigned long oft = INTOFFSET;
    unsigned long val;

    switch( oft )
    {
        // S2被按下
        case 0: 
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄滅
            GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1點(diǎn)亮
            break;
        }

        // S3被按下
        case 2:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄滅
            GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2點(diǎn)亮
            break;
        }

        // K4被按下
        case 5:
        {   
            GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄滅
            GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4點(diǎn)亮                
            break;
        }

        default:
            break;
    }

    //清中斷
    if( oft == 5 ) 
        EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5
    SRCPND = 1<




  s3c24xx.h


/* WOTCH DOG register */
#define     WTCON           (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

/* SDRAM regisers */
#define     MEM_CTL_BASE    0x48000000
#define     SDRAM_BASE      0x30000000

/* NAND Flash registers */
#define NFCONF              (*(volatile unsigned int  *)0x4e000000)
#define NFCMD               (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define NFADDR              (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define NFDATA              (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define NFSTAT              (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)

/*GPIO registers*/
#define GPBCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPFCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPFUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000058)

#define GPGCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
#define GPGUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000068)

#define GPHCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
#define GPHDAT              (*(volatile unsigned long *)0x56000074)
#define GPHUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000078)



/*UART registers*/
#define ULCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#define UCON0               (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#define UFCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0              (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#define UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#define UTXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
#define URXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
#define UBRDIV0             (*(volatile unsigned long *)0x50000028)


/*interrupt registes*/
#define SRCPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000000)
#define INTMOD              (*(volatile unsigned long *)0x4A000004)
#define INTMSK              (*(volatile unsigned long *)0x4A000008)
#define PRIORITY            (*(volatile unsigned long *)0x4A00000c)
#define INTPND              (*(volatile unsigned long *)0x4A000010)
#define INTOFFSET           (*(volatile unsigned long *)0x4A000014)
#define SUBSRCPND           (*(volatile unsigned long *)0x4A000018)
#define INTSUBMSK           (*(volatile unsigned long *)0x4A00001c)

/*external interrupt registers*/
#define EINTMASK            (*(volatile unsigned long *)0x560000a4)
#define EINTPEND            (*(volatile unsigned long *)0x560000a8)


                
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