OK6410 linux LED驅(qū)動

時間：2019-10-09 15:10:01

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[導(dǎo)讀]ok6410 linux的第一個驅(qū)動LED驅(qū)動 //驅(qū)動程序代碼/*******************************************************************

ok6410 linux的第一個驅(qū)動LED驅(qū)動

//驅(qū)動程序代碼

/****************************************************************************************************************
 * 文件名稱	：	led_drive.c
 * 簡介		:	OK6410 LED驅(qū)動
 * 作者		：	異靈元（cp1300@139.com）
 * 創(chuàng)建時間	：	2012/08/27 17：28
 * 修改時間	：	2012/08/27
 * 說明		：	OK6410 開發(fā)板（S3C6410）LED（GPIO）驅(qū)動
 ****************************************************************************************************************/

//系統(tǒng)頭文件
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
//--------------------------//
#include 
#include 
#include 
//--------------------------//
#include 
#include 
#include 


///////////////////////////////////////////////
//驅(qū)動模塊名稱
#define DEVICE_NAME "OK6410_LED"

//函數(shù)聲明
///////////////////////////////////////////////
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg);
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff);
///////////////////////////////////////////////////


/*	這個結(jié)構(gòu)是字符設(shè)備驅(qū)動的核心
*	當(dāng)應(yīng)用程序操作設(shè)備文件所提供的open,read,write等函數(shù)，
*	最終會調(diào)用到這個結(jié)構(gòu)中的對應(yīng)函數(shù)
*/
static struct file_operations dev_fops = {
		.owner				= THIS_MODULE,		//這是一個宏，指向編譯模塊時自動創(chuàng)建的__this_module變量
		.unlocked_ioctl 	= OK6410_LED_ioctl,
		.read				= OK6410_LED_read,
		.write				= OK6410_LED_write
};

//注冊驅(qū)動所使用的相關(guān)信息
static struct miscdevice misc = {
		.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
		.name = DEVICE_NAME,						//驅(qū)動模塊名稱
		.fops = &dev_fops,
};

//LED設(shè)備訪問信號量
struct semaphore led_sem;


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static int  __init OK6410_LED_init(void)
*功能       :	LED模塊初始化函數(shù)
*參數(shù)       :	無
*返回       :	0：成功；<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏定義
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間	:	2012/08/27 17：28
*最后修改時間:	2012/08/27 17：28
*說明		:	初始化LED硬件，注冊LED驅(qū)動
****************************************************************************************************************/
static int  __init OK6410_LED_init(void)
{
	int ret;
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 推挽輸出
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
	reg &= (~0xffff);					//清除之前設(shè)置
	reg |= 0x1111;					//推挽輸出
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);	//讀取輸出寄存器之前數(shù)據(jù)
	reg |= 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);		//寫入1，讓所有的燈都熄滅

	ret = misc_register(&misc);		//注冊驅(qū)動
	if(ret < 0)
	{
		printk(DEVICE_NAME " can't initialized LED!n");
		return ret;
	}
	init_MUTEX(&led_sem);			//注冊信號量
	printk(DEVICE_NAME " initializedn");
	return 0;							//返回成功
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static long OK6410_LED_ioctl(
						struct file *file,
						unsigned int cmd,
						unsigned long arg)
*功能       :	發(fā)送命令給LED驅(qū)動模塊，無實際作用，直接返回0
*參數(shù)       :	無作用
*返回       :	0
*依賴       : 	無
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間	:	2012/08/27 17：28
*最后修改時間:	2012/08/27 17：28
*說明		:	無
****************************************************************************************************************/
static long OK6410_LED_ioctl(
		struct file *file,
		unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static ssize_t OK6410_LED_write(
						struct file *file,
						const char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	寫數(shù)據(jù)到LED驅(qū)動模塊，低電平燈亮
*參數(shù)       :	file：文件指針（無作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無作用
*返回       :	0：成功;<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間	:	2012/08/27 17：43
*最后修改時間:	2012/08/27 17：43
*說明		:	點燈函數(shù)，低電平亮，0-3BIT有效；對應(yīng)4個LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_write(
		struct file *file,
		const char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//獲取信號量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	reg &= (~0xf);
	reg |= buff[0] & 0xf;
	writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);
	up(&led_sem);							//釋放信號量

	return 0;
}


/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static ssize_t OK6410_LED_read(
						struct file *file,
						char __user *buff,
						size_t size,
						loff_t *loff)
*功能       :	讀LED狀態(tài)，低電平燈亮
*參數(shù)       :	file：文件指針（無作用）；buff：數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針；buff：數(shù)據(jù)數(shù)量；loff:無作用
*返回       :	0：成功;<0:失敗
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間	:	2012/08/27 17：48
*最后修改時間:	2012/08/27 17：48
*說明		:	讀取燈的狀態(tài)，低電平燈亮，0-3bit有效；對應(yīng)4個LED
****************************************************************************************************************/
static ssize_t OK6410_LED_read(
		struct file *file,
		char __user *buff,
		size_t size,
		loff_t *loff)
{
	unsigned int reg;

	if(down_interruptible(&led_sem))	//獲取信號量
		return -ERESTARTSYS;
	reg = readl(S3C64XX_GPMDAT);
	buff[0] = reg | 0xfffffff0;
	up(&led_sem);							//釋放信號量

	return 0;
}



/****************************************************************************************************************
*函數(shù)名		:	static void __exit OK6410_LED_exit(void)
*功能       :	卸載LED驅(qū)動
*參數(shù)       :	無
*返回       :	無
*依賴       : 	linux底層宏
*作者       :	異靈元（cp1300@139.com）
*創(chuàng)建時間	:	2012/08/27 17：50
*最后修改時間:	2012/08/27 17：50
*說明		:	卸載驅(qū)動
****************************************************************************************************************/
static void __exit OK6410_LED_exit(void)
{
	unsigned int reg;

	//GPIOM0-3 輸入
	reg = readl(S3C64XX_GPMCON);	//獲取GPIOM寄存器數(shù)據(jù)
	reg &= (~0xffff);					//清除之前設(shè)置
	writel(reg,S3C64XX_GPMCON);		//配置IO模式
	misc_deregister(&misc);			//卸載驅(qū)動
}



//動態(tài)加載驅(qū)動接口（必須）
module_init(OK6410_LED_init);
module_exit(OK6410_LED_exit);
//其它信息（非必需）
MODULE_AUTHOR("cp1300@139.com");						//驅(qū)動程序作者
MODULE_DESCRIPTION("OK6410(S3C6410) LED Driver");	//一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");	//遵循的協(xié)議

//測試代碼

/****************************************************************************************************************
 * 文件名稱	：	led_teset.c
 * 簡介		:	OK6410 LED驅(qū)動測試程序
 * 作者		：	異靈元（cp1300@139.com）
 * 創(chuàng)建時間	：	2012/08/27 18：04
 * 修改時間	：	2012/08/27
 * 說明		：	OK6410 開發(fā)板（S3C6410）LED（GPIO）驅(qū)動測試程序
 ****************************************************************************************************************/


#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 



int main(void)
{
	int fd;
	int retval;
	unsigned char led;

	//LED測試
	printf("LED test...n");
	fd = open("/dev/OK6410_LED",O_RDWR);		//open led
	if(fd == -1)
	{
		printf("open led error!n");
		exit(-1);
	}
	else
	{
		printf("open led ok!n");
	}
	while(1)
	{
		for(retval = 0;retval < 4;retval ++)
		{
			led = 1 << retval;
			led = ~led;
			write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
			//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
			//printf("LED = 0x%Xn",led);
			usleep(1000 * 100);	//100MS
		}

		for(retval = 2;retval > 0;retval --)
		{
			led = 1 << retval;
			led = ~led;
			write(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
			//read(fd,&led,sizeof((unsigned char)1));
			//printf("LED = 0x%Xn",led);
			usleep(1000 * 100);	//100MS
		}

	}
	close(fd);
	exit(0);
}