150種振感！小米9 Pro橫向線性馬達(dá)背后揭秘

小米9 Pro 5G一大特色就是配備了超大號(hào)橫向線性馬達(dá)。雷軍早先表示，“據(jù)工程師說(shuō)，可能是安卓手機(jī)中最好的?！?/p>

據(jù)介紹，小米9 Pro 5G的橫向線性馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了僅10ms的啟停速度，如同“機(jī)械鍵盤”般的干脆。支持150種振感模式，UI在不同場(chǎng)景也做了大量的適配，非常細(xì)膩。

今日，雷軍在微博上轉(zhuǎn)發(fā)了小米手機(jī)系統(tǒng)軟件部總監(jiān)張國(guó)全的“技術(shù)貼”，詳解科普了小米9 Pro 5G的橫向線性馬達(dá)的技術(shù)細(xì)節(jié)和原理。

以下為“科普”原文：

介紹線性馬達(dá)之前，我們先提一下傳統(tǒng)的偏心轉(zhuǎn)子馬達(dá)，原理非常簡(jiǎn)單，就是一個(gè)小電機(jī)帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)子做圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振感。這種方案由于成本低，占用空間小，由系統(tǒng)PMIC直接驅(qū)動(dòng)，電路簡(jiǎn)單，被廣泛使用。

缺點(diǎn)也很明顯，由于不能很快的起振剎車，所以會(huì)給用戶一種松松垮垮，拖泥帶水的感覺(jué)。一般用于千元機(jī)，當(dāng)然，某些廠家的三千多的手機(jī)也有采用，我們就不提名字了。

線性馬達(dá)呢， 它依靠交流電壓驅(qū)動(dòng)壓靠與彈簧連接的移動(dòng)質(zhì)量塊的音圈，音圈在彈簧的共振頻率下被驅(qū)動(dòng)時(shí)，使整個(gè)傳動(dòng)器振動(dòng)。由于直接驅(qū)動(dòng)質(zhì)量塊做線性運(yùn)動(dòng)，所以響應(yīng)速度非常快，振感也非常的強(qiáng)。在硬件電路上，要想達(dá)到理想的振動(dòng)效果，需要添加專用的高壓驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電路會(huì)比較復(fù)雜，軟件上必須針對(duì)馬達(dá)一致性以及芯片時(shí)鐘做校準(zhǔn)，才能將效果達(dá)到最優(yōu)。

線性馬達(dá)又分為圓形線性馬達(dá)（Z軸）和橫向線性馬達(dá)（X/Y軸），圓形馬達(dá)由于在Z軸方向運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)行程相對(duì)較短，而橫向馬達(dá)可以做到較長(zhǎng)的行程，加速時(shí)間長(zhǎng)，所以振感要強(qiáng)于圓形線性馬達(dá)。綜上，橫向線性馬達(dá)性能最優(yōu)，但是成本也最貴，而且空間大，設(shè)計(jì)堆疊難度大，驅(qū)動(dòng)復(fù)雜。

小米9 Pro采用的是10x10x3.5的橫向線性馬達(dá)，在專用高壓驅(qū)動(dòng)芯片加持下，可以達(dá)到10ms的起振和剎車時(shí)間，點(diǎn)擊時(shí)反饋手指非常靈敏，干脆利落，強(qiáng)勁有力。

另外，工程師們還擴(kuò)展了Android振動(dòng)類型，新增了100多個(gè)振動(dòng)效果，使得在不同的場(chǎng)景，手機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的振動(dòng)效果。例如：

1、手機(jī)來(lái)電時(shí)，手機(jī)會(huì)跟著鈴聲的節(jié)奏一起振動(dòng)；

2、指紋解鎖時(shí)，手機(jī)跟著跟著解鎖的UI振動(dòng)，解鎖成功和失敗會(huì)有不同的效果；

3、在相機(jī)專業(yè)模式滑動(dòng)調(diào)焦的時(shí)候，會(huì)有機(jī)械齒輪般的觸感；

4、為穿越火線等射擊游戲定制的4D沉浸振感，不同場(chǎng)景和武器均有不同反饋，讓你一秒進(jìn)入身臨其境的火線戰(zhàn)場(chǎng)；

5、還有很多，就不一一列舉了，大家可以摸索發(fā)現(xiàn)。

工程師還優(yōu)化了Android “后來(lái)優(yōu)先，先來(lái)靠邊”的邏輯。這在大部分情況下是都是合理的，不過(guò)想像一個(gè)場(chǎng)景，游戲中用戶開心的騎著摩托，感受的摩托馬達(dá)傳來(lái)的振感，突然來(lái)了一個(gè)消息，消息的振動(dòng)會(huì)把游戲的振動(dòng)取消，這種的舒適的振動(dòng)會(huì)戛然而止。我們的優(yōu)化可以避免這種問(wèn)題，像這樣的優(yōu)化細(xì)節(jié)我們還做了很多，只為讓每個(gè)小伙伴更好的享受游戲的樂(lè)趣。

通過(guò)上面的介紹，大家知道怎么評(píng)測(cè)馬達(dá)的好壞了吧，歡迎大家到手后體驗(yàn)和分享感受！