博世、廣汽研究院簽署自動代客泊車技術(shù)合作協(xié)議 計劃2020年嘗試量產(chǎn)

自動代客泊車屬于L4級別的自動駕駛技術(shù)。車輛能夠在智能基礎(chǔ)設(shè)施的引導(dǎo)下完成自動泊車功能。今年7月，博世和戴姆勒合作推出的自動代客泊車技術(shù)已在德國獲得法律法規(guī)的批準(zhǔn)。這也是首例得到政府許可的L4級別自動駕駛技術(shù)，能被應(yīng)用于日常生活中。

除了戴姆勒之外，博世正積極推動與中國本土OEM整車廠商的合作。博世將為廣汽研究院停車場搭建自動代客泊車系統(tǒng)及配套基礎(chǔ)設(shè)施。雙方合作開發(fā)自動代客泊車技術(shù)并搭載在廣汽量產(chǎn)車型上，推進(jìn)該技術(shù)在中國的場景化運(yùn)用。

自動代客泊車技術(shù)將首次在電動車上實現(xiàn)。對于車輛來說，實現(xiàn)自動泊車功能需要具備相關(guān)智能化配置，如電子手剎、線控剎車、自動變速箱、電子轉(zhuǎn)向、遠(yuǎn)程喚醒功能以及互聯(lián)裝置等。這些智能化配置是當(dāng)下主流車型平臺和未來車型平臺的標(biāo)準(zhǔn)配置。

未來的自動代客泊車可以通過智能云端互聯(lián)來打造一個生態(tài)圈。在生態(tài)圈中來實現(xiàn)更多具有附加值的服務(wù)，比如電動車的自動化充電，車輛的無人化洗車，未來的快遞交付等等。用戶需要車輛時，只需掏出手機(jī)輕輕一按，車輛就會回到用戶身邊。停車變得如此簡單。

基于智能基礎(chǔ)設(shè)施引導(dǎo)的自動代客泊車具有諸多優(yōu)勢。

優(yōu)勢1：更安全。由于停車場特殊的建筑結(jié)構(gòu)，會出現(xiàn)較多爬坡。如果是單車級傳感器，很可能會形成一個仰角，無法探測到地面行人。在有障礙物的情況下，車輛傳感器無法看到墻體另一端的情況。而配備智能攝像頭的停車場則可以通過場端形成“上帝視角”，覆蓋所有的盲區(qū)。

利用基礎(chǔ)設(shè)施識別停車場盲區(qū)

優(yōu)勢2：更高效。單車的車輛從自身角度考慮會傾向于選擇最近的車位。但停車是眾發(fā)的高頻次行為，往往會發(fā)生多輛車爭搶一個車位的情況。自動代客泊車后臺能夠為各車指派優(yōu)先路徑和位置，提升停車效率。

優(yōu)勢3：低成本。從車輛來說，博世自動代客泊車技術(shù)可利用車輛現(xiàn)有技術(shù)，無需增加額外的硬件和超高的計算單元。在基礎(chǔ)設(shè)施端則不需要高精度地圖以及額外的精準(zhǔn)室內(nèi)定位。因為室內(nèi)停車場沒有GPS，也不需要空車位的探測。更重要的是，可以充分利用共享經(jīng)濟(jì)，由更多車來分擔(dān)場端成本。隨著市面上配備自動代客泊車功能車輛的增加，智能停車場的基礎(chǔ)設(shè)施是可拓展的。

自動代客泊車技術(shù)在未來應(yīng)用場景有可能是：

一、無人駕駛高端代客泊車。 自動代客泊車技術(shù)未來能夠在商業(yè)中心幫助用戶實現(xiàn)場景的無縫切換。當(dāng)用戶駕車到商業(yè)中心，通過自動代客泊車系統(tǒng)停車，與此同時，用戶可以去看電影和購物。在未來形成一個綜合交通體和換乘中心。出行方式實現(xiàn)直接切換。用戶可以駕車去換乘地鐵和搭飛機(jī)，節(jié)省大量時間。

二、車輛共享。未來共享汽車、車隊管理方面提供自動化服務(wù)。有了自動代客泊車技術(shù)，汽車共享的用戶體驗會大大提高，通過手機(jī)可以一鍵完成租車、還車的體驗。博世在共享車隊中心還能夠提供自動化和附加服務(wù)，實現(xiàn)無人化洗車、充電，節(jié)省停車面積，幫助共享車隊降低成本。

三、生產(chǎn)線下線。如今每一輛車從總裝線下線，都是由專業(yè)司機(jī)從總裝線開到車輛物流發(fā)送中心。未來有了自動代客泊車技術(shù)，我們可以實現(xiàn)新車下線無人化。新車可以從自動生產(chǎn)線下線，自動開泊到物流發(fā)散中心。同時自動代客泊車后臺可以和整車廠ERP系統(tǒng)打通，實現(xiàn)每一輛車的調(diào)度。

未來交通是智能化的交通。智慧的車、云、道路及基礎(chǔ)設(shè)施之間實現(xiàn)互聯(lián)。

最后一公里的技術(shù)，是指用戶最初取車時候的一公里，即從地下停車場到用戶想要開始進(jìn)行駕駛的最初一公里。

與高速公路不同，在停車場這樣的封閉場景中沒有車道線，人也會在旁邊走動。因此，停車場的環(huán)境感知規(guī)劃難度更大一些。

而最后一公里的乘用車自主泊車場景目前包括商圈、醫(yī)院和人流量相對較大的商業(yè)中心。難點在于：其一是功能安全性。商場人流量較大，不能出現(xiàn)人車碰撞或車車碰撞；其二是足夠好的速度。自動駕駛當(dāng)中只要速度降低，安全性一定會得到極大的提高，但場端每小時3或4公里的速度會造成用戶體驗的不便；三是場端建設(shè)簡單和低成本，這樣才能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。

基于這樣的邏輯，車端、場端和云端的結(jié)合變得尤為重要。廣汽研究院與博世在場端達(dá)成合作，希望探索如何布置傳感器、異構(gòu)冗余，來保證功能安全和用戶體驗良好。而從云端的角度，則關(guān)注于更好地動態(tài)分配車位、更好調(diào)度更多的車在同一個停車場泊車，以最大化的交通效率實現(xiàn)優(yōu)勢。廣汽希望可以充分利用現(xiàn)有的L2和L2.5車端傳感器。L2級別車端傳感器由前向攝像頭以及前向毫米波雷達(dá)組成。但是在功能安全時，發(fā)現(xiàn)其不足以作為足夠好的代客泊車傳感器使用。

為了保證安全，廣汽在L2或者是L2.5的車上都盡量使用場端設(shè)備。而這正是博世的技術(shù)優(yōu)勢。在初始階段，廣汽會完全依賴于場端信息，而不使用車端傳感器。因為場端信息已經(jīng)足夠的準(zhǔn)確和冗余。未來到L3級別或者以上，傳感器配置更多的車型時，則可以運(yùn)用車端傳感器。這一技術(shù)路線的路產(chǎn)邏輯在于一開始使用低傳感器配置L2或者L2.5，完全依賴場端在室內(nèi)進(jìn)行泊車。當(dāng)傳感器能力得到提升之后，會把場端和車端做結(jié)合，最后實現(xiàn)異構(gòu)最大安全化的泊車體驗。

對于廣汽這樣的主機(jī)廠而言，有三點非常重要。一是自動泊車功能整體成本可控，“場端+車端建設(shè)”。如果在初始階段不使用車端傳感器，場端則要足夠便宜和低布置。這一點基于技術(shù)的逐漸發(fā)展，可能很快可以實現(xiàn)相對低成本的方案。二是要有強(qiáng)大的自主泊車云端。很多動態(tài)設(shè)施的信號提取或動態(tài)車位的分配，都需要依靠云端完成。云端要保證多并發(fā)數(shù)和實時性。在泊車過程當(dāng)中，用戶還需要實時得到一些輔助信號。三是自主泊車系統(tǒng)整體功能安全為ASIL-D，為了保證10萬及以上用戶可以同時在中國各城市地下停車場可以完成自主泊車，不出現(xiàn)召回或功能缺陷的風(fēng)險，就需要自主泊車系統(tǒng)整體達(dá)到ASIL-D的級別。這無疑就增加了車端和場端的建設(shè)難度。

廣汽計劃在2020年下半年在某些車型上進(jìn)行自動代客泊車技術(shù)量產(chǎn)的嘗試。從2021年開始，則會在高配、頂配車型上嘗試搭載自動泊車的功能。

博世將與廣汽研究院攜手，共同研發(fā)更加穩(wěn)定的代客泊車和自動泊車系統(tǒng)，讓更多的車輛實現(xiàn)智能化。