從未來出行的底層技術(shù)談起,NI如何實現(xiàn)汽車測試布局
時間到了2019年末,車市寒冬仍在持續(xù),與裁員消息一起出現(xiàn)的還有車企轉(zhuǎn)型潮,汽車巨頭及零部件廠商也在通過轉(zhuǎn)型變革謀求新發(fā)展,采取各項舉措緩解增量壓力。裁員潮并非只是因為新車的銷量下滑,本質(zhì)上是傳統(tǒng)汽車無法激起人們新的購買欲。智能化的未來出行被視為推動汽車行業(yè)渡過難關(guān)的重要動力,傳感器技術(shù)、電氣化系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)正在與汽車行業(yè)融合,打造全新的未來出行。ADAS(Advanced Driving Assistant System,高級駕駛輔助系統(tǒng))——泛指利用傳感器、攝像頭、雷達(dá)等技術(shù)對車內(nèi)外狀態(tài)監(jiān)測,則是保證駕駛安全的關(guān)鍵一環(huán)。
隨著汽車對安全性要求的不斷提升,ADAS系統(tǒng)越來越復(fù)雜,由此導(dǎo)致測試難度加大,測試時間也越來越長。NI(National Instruments)通過提供軟件定義的平臺,致力于讓汽車的特性分析、驗證生產(chǎn)測試更加靈活和簡單。在11月中旬舉行的NI年度用戶大會NIDays Asia上,NI重磅發(fā)布數(shù)據(jù)記錄軟件FlexLogger的最新功能、4GHz車載雷達(dá)測試系統(tǒng)(VRTS)等,為行業(yè)注入創(chuàng)新活力。
解決數(shù)據(jù)記錄難題,全靠FlexLogger這張“王牌”
隨著自動駕駛系統(tǒng)逐步從L2升級至L3、L4+,測試系統(tǒng)當(dāng)然也必須隨之進(jìn)化來適應(yīng)新的需求,大量的測試作業(yè)不可避免,由此帶來數(shù)據(jù)的爆炸式增長。為此,NI開發(fā)了基于配置的數(shù)據(jù)記錄軟件FlexLogger,F(xiàn)lexLogger基于直觀的工作流程和集成的數(shù)據(jù)管理功能,可幫助汽車測試部門快速捕捉且記錄完整的數(shù)據(jù)。為適應(yīng)快速變化的市場需求,NI每隔三個月都會發(fā)布一個新的FlexLogger版本。
NI亞太區(qū)汽車市場戰(zhàn)略經(jīng)理賈青超表示:“特別值得一提的,F(xiàn)lexLogger最近更新的版本中新增加的插件開發(fā)工具包,可以很方便地集成第三方I/O,便于進(jìn)行復(fù)雜的分析。還能支持高速度、高精度的PXI模塊,這一系列的更新可以大大地加快以及優(yōu)化測試的流程?!?/p>
圖1:NI發(fā)布的數(shù)據(jù)記錄軟件FlexLogger最新功能
FlexLogger在航空航天、汽車、工業(yè)等各種需要處理復(fù)雜數(shù)據(jù)的領(lǐng)域都能發(fā)揮巨大的優(yōu)勢,賈青超列舉了兩個案例,NASA的一個飛行團(tuán)隊和現(xiàn)代汽車的耐久性測試團(tuán)隊都是FlexLogger的“重度使用者”。
現(xiàn)代汽車、法雷奧正在尋求不斷升級的測試方法
現(xiàn)代汽車最新的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃——2025戰(zhàn)略(Strategy 2025)中提到,在自動駕駛方面,預(yù)計到2025年,現(xiàn)代汽車旗下所有車型都可搭載L2和L3級自動駕駛系統(tǒng),以及可用于泊車的高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)。
HIL(Hardware-in-the-Loop,硬件在環(huán))是一種用于復(fù)雜設(shè)備控制器的開發(fā)與測試技術(shù)。通過HIL測試,機(jī)器或系統(tǒng)的物理部分被仿真器所代替,這種方法并被廣泛運用于汽車測試中。
HIL測試在ADAS環(huán)境中面臨著什么挑戰(zhàn)呢?現(xiàn)代奧創(chuàng)(Hyundai Autron)電控系統(tǒng)部團(tuán)隊負(fù)責(zé)人BeomSeop Kim表示:“我們對系統(tǒng)進(jìn)行HIL測試的時候,遇到3大挑戰(zhàn):首先,通信線的長度受到限制。其次,高級仿真平臺供應(yīng)商的多樣化。最后,HIL需要較高的成本和較長的開發(fā)周期?!?/p>
BeomSeop Kim繼續(xù)說道:“我們必須保證測試平臺的可擴(kuò)展性和靈活性,因此我們通過使用NI提供的PXI、CompactRIO和CompactDAQ來開發(fā)HIL系統(tǒng),從而有效地減少了控制單元之間通信的復(fù)雜度,并且能夠減少系統(tǒng)開發(fā)的時間?!?/p>
現(xiàn)代奧創(chuàng)與NI的合作,取得了顯著的成績:系統(tǒng)的開發(fā)周期從18個月縮短到了3個月,總維護(hù)成本降低了30%。
圖2:現(xiàn)代奧創(chuàng)電控系統(tǒng)部團(tuán)隊負(fù)責(zé)人BeomSeop Kim
輔助駕駛領(lǐng)域另外一個高段位玩家法雷奧也是NI的合作伙伴。1991年,法雷奧以倒車超聲波雷達(dá)為切入點,涉足傳感器產(chǎn)業(yè)。至今,法雷奧已累計生產(chǎn)了約10億個各種類型的傳感器。在自動駕駛相關(guān)的各類傳感器中,法雷奧目前有著Tier-1中最全的量產(chǎn)產(chǎn)品譜系——從超聲波雷達(dá)到毫米波雷達(dá),從智能攝像頭到激光雷達(dá)。
法雷奧的XtraVue拖車系統(tǒng)亮相NIDays Asia的舞臺,這款名為XtraVue的拖車系統(tǒng)使用了安裝在汽車后部和拖車尾部的多個攝像頭,將所有來源的圖像組合成一個單一的同質(zhì)圖像,使得拖車“隱形”,由此擴(kuò)大司機(jī)的視野范圍。
“我們通過XtraVue系統(tǒng)來監(jiān)控和捕獲控制系統(tǒng)、攝像頭、傳感器以及車身總線以及激光傳感器、慣性測量單元等數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)的獲得為我們提供了重大的幫助。在軟件測試過程中,我們使用這些真實的數(shù)據(jù),來訓(xùn)練和驗證我們的算法。在硬件代碼測試中,我們使用這些數(shù)據(jù)來驗證的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及可靠性。此外,我們也開始使用PXI產(chǎn)生的仿真數(shù)據(jù),來面對各種復(fù)雜駕駛場景下的挑戰(zhàn)。”法雷奧汽車內(nèi)部控制(深圳)有限公司高級測試系統(tǒng)開發(fā)主管盧林表示:“我們在所有的攝像頭項目中均使用了標(biāo)準(zhǔn)的PXI平臺,它貫穿于所有的流程,包括設(shè)計、驗證以及生產(chǎn)測試。”
圖3:法雷奧汽車內(nèi)部控制(深圳)有限公司高級測試系統(tǒng)開發(fā)主管盧林發(fā)表演講
助力雷達(dá)測試,NI推出4GHz車載雷達(dá)測試系統(tǒng)
2010年,聯(lián)合國大會將2011至2020年定為道路安全行動十年,目前我們正在接近這個時間節(jié)點。高性能的汽車?yán)走_(dá)將成為是ADAS汽車的核心配置,24GHz和79GHz是目前的主流技術(shù)。與24GHz傳感器相比,79GHz傳感器可將速度分辨率和精度提高3倍,將距離分辨率和精度方面提高20倍。得益于79GHz的應(yīng)用,自動緊急制動(AEB)和倒車后方穿行物體警示(RCTA)等基于雷達(dá)的安全功能的系統(tǒng)的成本大幅降低了。79GHz雷達(dá)傳感器的主要優(yōu)勢是4GHz帶寬,可顯著提高距離和速度分辨率及精度。
如何保證通過測試保證雷達(dá)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是測試測量行業(yè)的領(lǐng)先廠商N(yùn)I在思考的事情,NI在NIDays Asia上重磅推出了4GHz車載雷達(dá)測試系統(tǒng)(VRTS),為汽車ADAS和自動駕駛技術(shù)提供有效的測試工具。
NI高級產(chǎn)品規(guī)劃師Arturo Vargas Mercado表示:“”NI 4GHz VRTS可幫助用戶建立更精確的測試場景并縮短測試安裝和設(shè)置時間。并且,針對大批量生產(chǎn)部署,VRTS對成本和尺寸都進(jìn)行了優(yōu)化。
圖3:NI推出4GHz車載雷達(dá)測試系統(tǒng)
此外,Arturo Vargas Mercado還指出:“我們的集成商伙伴NOFFZ、凌創(chuàng)、恒潤科技、Konrad,也提供了鼎力支持,與我們攜手為客戶提供完整的解決方案。”
圖4:NI 4GHz VRTS集成商合作伙伴
汽車行業(yè)的智能化將會給行業(yè)帶來重大變革,那些成功擁抱了顛覆和變革的企業(yè),會擁有非常光明的前景。NI作為測試測量行業(yè)的引領(lǐng)廠商,在汽車行業(yè)深耕多年,目前已經(jīng)形成了一個較為完善的產(chǎn)品體系,能夠提供廣泛的I/O選擇,精確的系統(tǒng)時序和同步功能,配合高可靠性且可擴(kuò)展的軟件平臺,可以實現(xiàn)包含雷達(dá),攝像頭,V2X,Record&Playback,GNSS,傳感器融合在內(nèi)的智能汽車測試方案以及新能源汽車三電系統(tǒng)測試方案,致力于滿足OEM,汽車零部件廠商從研發(fā)驗證到產(chǎn)線測試的測試需求。