Mobileye CEO提出自動(dòng)駕駛的六個(gè)不同“價(jià)值節(jié)點(diǎn)”

Mobileye首席執(zhí)行官提出自動(dòng)駕駛的六個(gè)不同“價(jià)值節(jié)點(diǎn)”：

1. 純芯片解決方案2. 芯片+軟件解決方案3. 完整子系統(tǒng)4. 完整的硬件系統(tǒng)5. 供應(yīng)自主開(kāi)發(fā)的雷達(dá)和光達(dá)6. 自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)所需的軟件技術(shù)

值得注意的是，Mobileye似乎套用了英特爾經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)的PC“子系統(tǒng)”劇本——英特爾強(qiáng)化其于PC市場(chǎng)的壟斷地位，不僅僅透過(guò)銷售CPU，同時(shí)也致力于設(shè)計(jì)與銷售自家PC子系統(tǒng)以及PC主板。

同樣地，英特爾/Mobileye也準(zhǔn)備好提供一個(gè)完整的子系統(tǒng)(用于自動(dòng)駕駛汽車)。Shashua說(shuō)，自動(dòng)駕駛車的子系統(tǒng)是指“能接收汽車周圍各種攝影機(jī)輸入的硬件。例如，車子周邊大約有12個(gè)攝影機(jī)和360度環(huán)景影像?！痹撟酉到y(tǒng)“將以封閉系統(tǒng)執(zhí)行感知運(yùn)算，并為汽車輸出周圍的環(huán)境模型。”

‘AV Kit’有多重要？

至于上述的第4個(gè)價(jià)值節(jié)點(diǎn)(No. 4)，重點(diǎn)在于執(zhí)行自動(dòng)駕駛的完整硬件系統(tǒng)。Shashua說(shuō)：“完整的硬件系統(tǒng)并不僅僅是感知，它還將與其他傳感器融合；它將會(huì)是一種驅(qū)動(dòng)策略，所有的決策都將并入交通架構(gòu)；它也會(huì)是一種映像——包括所有的建筑物都采用并本地化至地圖，同時(shí)確保功能安全以及故障后正常運(yùn)行的能力?！?/p>

他并總結(jié)說(shuō)，“唯有具備控制車輛的輸出功能，才能成就執(zhí)行自動(dòng)駕駛出租車所需的完整硬件。專為切入自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)的公司量身打造的這套系統(tǒng)，正是基于英特爾/Mobileye設(shè)計(jì)的‘自動(dòng)駕駛工具套件’(AV Kit)?！?/p>

AV Kit方塊圖——打造自動(dòng)駕駛出租車系統(tǒng)的基礎(chǔ)。圖中的B和D部份指的是ASIL B和ASIL D，RB則是Roadbook簡(jiǎn)稱（來(lái)源：Intel/Mobileye）

第3點(diǎn)和第4點(diǎn)預(yù)計(jì)明年年中就可以提供給合作伙伴，而AV Kit (由多個(gè)PCB組成)預(yù)計(jì)將于2020年上半年公開(kāi)上市。

Shashua說(shuō)，No. 5價(jià)值節(jié)點(diǎn)專用于為英特爾/Mobileye提供雷達(dá)和光達(dá)等傳感器。顯然地，Mobileye目前尚未開(kāi)發(fā)出這些產(chǎn)品，但已在計(jì)劃中，據(jù)報(bào)導(dǎo)，英特爾的光子工程師正忙著在實(shí)驗(yàn)室中研發(fā)微型雷達(dá)。

至于最后一個(gè)價(jià)值節(jié)點(diǎn)(No. 6)則不光是有技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)的。Shashua說(shuō)，“正如Uber和Lyft目前所做的，我們正著眼于以自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)的應(yīng)用?！?。

Mobileye目前只提供了封閉的「芯片和軟件」，還未能一一實(shí)現(xiàn)上述的其他節(jié)點(diǎn)。雖然它提供多款售后市場(chǎng)產(chǎn)品，但從來(lái)都不是一款完整的汽車子系統(tǒng)，更遑論自動(dòng)駕駛了。Shashua表示，隨著Mobileye致力于與Volkswagen合作拓展“移動(dòng)即服務(wù)”(mobility as a service；Maas)業(yè)務(wù)，該公司正積極地向價(jià)值鏈上游挺進(jìn)。

至少，對(duì)于一家芯片公司來(lái)說(shuō)，擘劃這個(gè)廣大的發(fā)展藍(lán)圖本身已是一大舉。Shashua同意但強(qiáng)調(diào)：“更重要的是我們已經(jīng)擁有客戶基礎(chǔ)了?！?/p>

定義“開(kāi)放架構(gòu)”

那么，EyeQ5的“開(kāi)放架構(gòu)”究竟意味著什么？正如Shashua所說(shuō)，Mobileye“EyeQ5可望用于執(zhí)行第三方的程序代碼?！钡侥壳盀橹?，EyeQ芯片僅能執(zhí)行Mobileye的自家程序代碼。 Seriously, though, which part of its SoC did Intel/Mobileye open? Shashua said, “All of it.”

Shashua坦承，開(kāi)于原本封閉的SoC所需的“龐大資源”，可是Mobileye以前無(wú)法提供的。然而，英特爾收購(gòu)Mobileye后動(dòng)員了一大批英特爾工程師——至少200人——致力于打造EyeQ5開(kāi)放架構(gòu)。

但是，說(shuō)真的，英特爾/Mobileye究竟開(kāi)放了這顆SoC的哪個(gè)部份？Shashua說(shuō)：“所有的部份都開(kāi)放了?！?/p>

EyeQ5采用許多基于MIPS的CPU和加速器系列。相較于使用GPU或FPGA等加速器類型的其他芯片公司，Shashua說(shuō)：“Mobileye持續(xù)在各種加速器系列上開(kāi)發(fā)不同的IP，其中有些專用于深度學(xué)習(xí)計(jì)算，有些采用多線程，適用于各種計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法?！?/p>

Mobileye的EyeQ5里面有些什么？（來(lái)源：Intel/Mobileye）

他說(shuō)，“因此，我們有各種不同的系列，這款芯片也提供了各種加速器與CPU系列的不同版本，開(kāi)放執(zhí)行第三方程序代碼?！?/p>

擴(kuò)大合作空間？

走上“開(kāi)放”之路后，英特爾/Mobileye深信將在更多產(chǎn)業(yè)贏得與其他合作伙伴的“合作空間”。

Shashua說(shuō)，從駕駛輔助到自動(dòng)駕駛出租車的發(fā)展過(guò)程，對(duì)于業(yè)界可說(shuō)是任重而道遠(yuǎn)。不同的合作伙伴——無(wú)論是tier one還是汽車OEM，都可以使用“開(kāi)放架構(gòu)”并添加自家元素，例如加進(jìn)傳感器融合或驅(qū)動(dòng)策略。因此，Shashua認(rèn)為，“為了使過(guò)程更順暢，最好在一種芯片架構(gòu)下進(jìn)行，而不是同時(shí)套用不同類型的芯片架構(gòu)?！?/p>

但是，汽車制造商難道不想為其自動(dòng)駕駛車設(shè)計(jì)混搭不同芯片嗎？例如采用四到五款不同公司的芯片？

當(dāng)然不可能。但是，Shashua強(qiáng)調(diào)，“我們是唯一一家有能力從端到端都自行制造的公司，可為客戶提供子系統(tǒng)、芯片和軟件以及純芯片的完整選擇?！?/p>

盡管如此，這種所謂的“合作”途徑可能需要Mobileye提供更大量的實(shí)作支持，因?yàn)閠ier one和OEM將會(huì)編寫自家程序代碼。為此，Shashua說(shuō)，英特爾投入了200名工程師專為EyeQ5編寫工具庫(kù)和API。除了BMW、Fiat Chrysler與Aptiv (Delphi旗下自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù))，Mobileye聲稱還有許多合作伙伴已經(jīng)參與了英特爾/Mobileye的開(kāi)放EyeQ5計(jì)劃。

對(duì)Mobileye“開(kāi)放”策略的看法

大多數(shù)業(yè)界觀察家都認(rèn)為，Mobileye上所謂的“開(kāi)放”之路是不可避免的，因?yàn)檫@正是業(yè)界的大勢(shì)所趨。

Linley Group資深分析師Mike Demler指稱開(kāi)放版EyeQ5更像是一種“可程序設(shè)計(jì)架構(gòu)”，并不是真的“開(kāi)放架構(gòu)”。他觀察到英特爾/Mobileye“必須為OEM開(kāi)放其平臺(tái)，就是因?yàn)榭蛻粜枰?a)差異化以及(b)安裝自家IP。Mobileye只需提供SDK，因而不至于泄露其底層架構(gòu)細(xì)節(jié)?！?/p>

許多分析師則質(zhì)疑開(kāi)發(fā)工具庫(kù)與API將會(huì)是一大挑戰(zhàn)。Tirias Research創(chuàng)辦人Jim McGregor坦言，“這項(xiàng)任務(wù)可不簡(jiǎn)單！Mobileye開(kāi)發(fā)的平臺(tái)還無(wú)法兼容于其他平臺(tái)或采用任何業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。這讓我擔(dān)心它如何真正做到‘開(kāi)放’?！?/p>

另一位不愿透露姓名的汽車業(yè)界人士表示，“開(kāi)放API并不難。但是，它需要進(jìn)行許多工作，因?yàn)槟愕孟雀闱宄_(kāi)放什么，而且還必須維護(hù)這些API?！鄙湛鞓?lè)

他提醒道，“如果你要搭配硬件和軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)(就像Mobileye開(kāi)發(fā)其EyeQ系列芯片)，確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化并且‘?dāng)D出’更多性能。相形之下，如果是要開(kāi)放，那還必須導(dǎo)入更多軟件層與抽象層以保護(hù)IP?！币虼耍嬲龅介_(kāi)放可不只是說(shuō)說(shuō)就好。

純芯片版EyeQ5的一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)在于，如果它真的是開(kāi)放的平臺(tái)，汽車制造商應(yīng)該就能在Mobileye平臺(tái)上擴(kuò)展自家的秘密配方。然而，他補(bǔ)充道，最重要的原則是OEM不必真的控制EyeQ5。

這讓我們回到了許多問(wèn)題的起點(diǎn)：所謂的“開(kāi)放版EyeQ5”究竟有多開(kāi)放？

這位匿名的業(yè)界人士表示，Mobileye可能“只給了一座‘島’，或是開(kāi)放一兩個(gè)核心，讓客戶可以自在地編程。但那并不是真的開(kāi)放?！比欢琒hashua堅(jiān)持認(rèn)為Mobileye正在開(kāi)放“所有的部份”——包括在SoC中包含的許多加速器和CPU。

VSI Labs創(chuàng)辦人兼首席顧問(wèn)Phil Magney則說(shuō)，這種開(kāi)放程度“并不是什么新鮮事，但支持第三方開(kāi)發(fā)人員的SDK則屬創(chuàng)舉?！彼⒀a(bǔ)充說(shuō)，“這和我們從PC產(chǎn)業(yè)所了解到的開(kāi)放架構(gòu)不同。因此，英特爾稱其為混合(開(kāi)放)選項(xiàng)，而不是全面開(kāi)放的架構(gòu)?！?/p>

其他業(yè)界觀察人士擔(dān)心Mobileye提供從芯片到子系統(tǒng)和完整系統(tǒng)的全方位策略。他們警告說(shuō)，“采取這種途徑，可能迫使客戶必須完全采用他們的架構(gòu)以及相應(yīng)的硬件組件。”

他們懷疑，盡管Mobileye表面上看起來(lái)慷慨大方，但最終可能不會(huì)完全免費(fèi)和開(kāi)放。例如，它可能不愿意透露提升其算法準(zhǔn)確度的秘密或細(xì)節(jié)。

因此，Mobileye的“開(kāi)放版”EyeQ5成功與否，最終將取決于其SDK。Magney表示，“英特爾目前正傾全力開(kāi)發(fā)支持EyeQ5新芯片的工具鏈，同時(shí)，這也將成為英特爾自動(dòng)駕駛車架構(gòu)的基礎(chǔ)?！?/p>