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[導(dǎo)讀]JTAG(Joint Test Action Group)是一個(gè)接口,為了這個(gè)接口成立了一個(gè)小組叫JTAG小組,它成立于1985年,比推丸菌的年齡還大。在1990年IEEE覺得一切妥當(dāng),于是發(fā)布了 IEEE Standard 1149.1-1990,并命名為 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture,這就是大名鼎鼎的JTAG了。

JTAG(Joint Test Action Group)是一個(gè)接口,為了這個(gè)接口成立了一個(gè)小組叫JTAG小組,它成立于1985年,比推丸菌的年齡還大。在1990年IEEE覺得一切妥當(dāng),于是發(fā)布了?IEEE Standard 1149.1-1990,并命名為?Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture,這就是大名鼎鼎的JTAG了。


JTAG的三大功能你知道嗎,響當(dāng)當(dāng)?shù)模?/span>

1. ?下載器,即下載軟件到FLASH里。

2. ?DEBUG,跟醫(yī)生的聽診器似的,可探聽芯片內(nèi)部小心思。

3.? 邊界掃描,可以訪問芯片內(nèi)部的信號邏輯狀態(tài),還有芯片引腳的狀態(tài)等等。


JTAG根本沒有標(biāo)準(zhǔn)的接口定義,甚至每家公司定義都不一樣,推丸菌羅列了4種接口定義,有ARM公司的定義,有ST公司的定義等等,僅供大家參考??赡苡醒奂獾墓こ處煟瑢Φ?,我這個(gè)跟Intel的文檔是一樣的[請參考jtag-101-ieee-1149x-paper.pdf]。推丸菌建議硬件攻城獅不要糾結(jié)于引腳定義,而要專心設(shè)計(jì)電路,深入理解TMS/TCK/TDO/TDI等信號。



在JTAG接口中,最常用的信號有四個(gè),分別是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一對一的使用,也可以組成菊花鏈的一對多拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下圖所示。多核的芯片,其芯片內(nèi)部已經(jīng)接成了菊花鏈的形式。


JTAG中雖然常用4個(gè)引腳,對于攻城獅來說,一定要掌握這4個(gè)信號,但對其他信號也要充分了解,這樣在使用的時(shí)候,就可以做到隨心所欲。下表介紹了JTAG和SWD信號接口,表中所有信號流向,是相對芯片而言的。


Symbol

Input ? ?/ Output

Description

TMS/

SWDIO

Input/

Input & ? Output

在JTAG接口中,Test mode select, 選擇測試模式。

在SWD接口中,該引腳扮演SWDIO功能。

TCK/

SWDCLK

Input/

Input

在JTAG接口中,Test clock,同步時(shí)鐘信號。

在SWD接口中,該引腳扮演SWD時(shí)鐘信號。

TDO/

SWO

Output/

Output

在JTAG接口中,Test data out,數(shù)據(jù)輸出。

在SWD接口中,該引腳扮演OUTPUT功能,該功能不同于SWDIO的O,在SWD接口中,該信號不是必選的信號。

TDI

Input

在JTAG接口中,Test data in,數(shù)據(jù)輸入。

TRST

Input

在JTAG接口中,TAP controller reset,復(fù)位TAP控制器,不同于復(fù)位芯片,在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)信號是可選的。

RESET

Input

在JTAG接口中,Chip reset,復(fù)位芯片,不同于復(fù)位TAP控制器,在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)信號是可選的。嚴(yán)格來說,它不屬于JTAG的信號。

在SWD接口中,該引腳是可選的,但在實(shí)際應(yīng)用中推薦選擇該引腳。

VREF

Output

在JTAG接口中,該引腳是電源引腳,屬于IO接口的電源域,目的是為了使芯片邏輯電平與調(diào)試器的邏輯電平一致,避免邏輯錯(cuò)誤,甚至對設(shè)備造損壞。

RTCK

Output

在JTAG接口中,Return test clock,芯片返回給調(diào)試器的時(shí)鐘信號,用于更好的同步,不是必選信號。


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