嵌入式系統(tǒng)啟動及初始化——關于#pragma指令的簡要說明
本文出自一本北京航空航天大學出版的書籍,僅供學習交流。
關于#pragma指令的簡要說明
#pragma聲明是基于單片機開發(fā)的特點而對標準C語法的一個擴充,對充分利用MCU內各類有限的資源起到不可或缺的關鍵作用。下面介紹幾個最常用的#pragma聲明。
(1)#pragma DATA_SEG
定義變量所處的數(shù)據段。其語法形式為:
#pragma ?DATA_SEG 名稱 ?
數(shù)據段名稱可以自己任意命名,但習慣上有些約定的名稱,其作用分別為:
DEFAULT—默認的數(shù)據段,在12系列的單片機的地址為0x100以上。一般的變量定義可以放在這一區(qū)域。
MY_ZEROPAGE—特指第0頁數(shù)據段,地址范圍0x00~0xFF,但實際用戶可用的空間不到256字節(jié),因為前面的一些地址空間已經分配給了片內寄存器。需要頻繁或快速存取的變量應該指定放在這一特殊區(qū)域,特別是位變量。
數(shù)據段名稱必須和prm文件中的數(shù)據段配置說明相關連才能真正發(fā)揮其定位作用。如果自己命名的數(shù)據段在prm文件中沒有特別說明,那此數(shù)據段的性質等同于DEFAULT,否則可以使用自己在prm文件中定義的名稱。
(2)#pragma ?CONST_SEG
定義一個常數(shù)數(shù)據段,必須和變量的conet修飾關鍵詞配合使用。其語法形式為:
#pragma ?CONST_SEG ?名稱
該數(shù)據段下定義的所有數(shù)據將被放置在程序只讀的ROM區(qū)。也就是MCU內的Flash程序空間區(qū)。常數(shù)段名稱可以用戶自由定義,但一般用DEFAULT,讓鏈接器按可用的ROM區(qū)域自由分配常數(shù)位置。舉例如下:
//這個const將會被放置在flash區(qū)中
#pragma ?CONST_SEG ?DEFAULT
const byte prjName = “This is a demo”;
const word version = 0x0301; //這個const將會被放置在flash區(qū)中
?
//沒有const該常量將會被放置在RAM區(qū)中
#pragma ?CONST_SEG ?DEFAULT
word version = 0x0301;//沒有const該常量將會被放置在RAM區(qū)中
//盡管有const但該常量將會被放置在RAM區(qū)中
#pragma ?DATA_SEG ?DEFAULT
const word version = 0x0301;//盡管有const但該常量將會被放置在RAM區(qū)中
在嵌入式系統(tǒng)中,程序與變量分別放在不同的物理介質中(程序在Flash中,變量在RAM中),常數(shù)最好也被設置在Flash中
(3)#pragma CODE_SEG
用以定義程序段并賦以特定的段名,語法形式如下:
#pragma ?CODE_SEG ?名稱
一般的程序設計是無需對代碼段做特殊處理的。對于項目中所有的代碼文件或庫文件,鏈接器會在最后按程序模塊出現(xiàn)的先后順序挨個自動安排所有程序函數(shù)在內存中所處的實際位置,用戶不必太關心某一個函數(shù)的具體位置。但某些特殊設計需要將不同部分的程序分別定位在不同的地址空間,例如實現(xiàn)程序代碼下載自動更新。這樣的設計需要把負責應用程序下載更新的驅動代碼固定在一個保留區(qū)域內,而把一般的程序放置在另外一個區(qū)域以便在需要時整體擦除后更新。這時就需要用CODE_SEG來分別指明不同的程序段,還必須配合并利用prm文件對程序空間進行分配和指派。
(4)#pragma ?TRAP_SEG
用于定義一個函數(shù)為中斷服務類型。此類型的函數(shù)編譯器 在將C代碼編譯成匯編指令時 會在代碼前后增加必須的現(xiàn)場保護和恢復匯編代碼,同時函數(shù)的最后返回用匯編指令RTI而不是針對普通函數(shù)的RTS。例如:
#pragma TRAP_PROC
?void SCI1_Int (void)
{
?//定義SCI1的中斷服務程序
}
注意用TRAP_PROC定義的中斷服務函數(shù)的實際中斷矢量地址必須通過prm文件指派。