如何用 C 語(yǔ)言編寫單片機(jī)流水燈程序
要求:8個(gè)流水燈靠一個(gè)按鍵啟動(dòng),3種不同的點(diǎn)亮方式。
按一下,顯示第一種方式,再按一下,切換方式,再一下,再切換。
不用中斷。
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不讓使用中斷,這個(gè)要求的比較特殊。
雖然沒(méi)有明確要求流水燈的切換時(shí)間,但是,延時(shí)幾百毫秒,也是應(yīng)該有的。
而對(duì)按鍵的檢測(cè),應(yīng)該是在 10 毫秒左右就檢測(cè)一次。
那么,只好在延時(shí)函數(shù)中,進(jìn)行檢測(cè)了。
做而論道寫的程序如下,該答案已經(jīng)在今天 18:05 被提問(wèn)者采納,
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P3.7 連接按鍵,P2 外接 LED。
沒(méi)有使用中斷。
#include
#include
sbit key = P3^7;
unsigned ?char ?kc, kb, kz, mode = 2, aa = 0xff;
void delay10ms(void)
{
? ? unsigned ?int ?i, j;
? ? for (i = 0; i < 60; i++) ?for (j = 0; j < 20; j++);//循環(huán)約 10ms
? ? kc = ~key; ? ? ? ? ? //讀入按鍵,按下時(shí) kc=1
? ? kz = kc ^ kb; ? ? ? ?//和上次的相異或
? ? kb = kc; ? ? ? ? ? ? //保存本次鍵值
? ? if (kz & kb) ?{ ? ? ?//如果是剛按下
? ? ? mode++;
? ? ? mode %= 3;
? ? ? if (mode == 0) ?aa = 0x7f; ? //3種方式
? ? ? if (mode == 1) ?aa = 0x3f;
? ? ? if (mode == 2) ?aa = 0x1f;
? ? }
}
main()
{
? ? char ?i;
? ? while(1) ? {
? ? ? for (i = 0; i < 50; i++) ?{
? ? ? ? delay10ms();
? ? ? ? if (kz & kb) ?break;
? ? ? }
? ? ? P2 = aa;
? ? ? aa = _cror_(aa, 1);
? ? }
}
本程序給出的三種方式,顯得簡(jiǎn)陋了一些。
試試看吧。
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上述的程序,可以用下圖來(lái)仿真:
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后來(lái),覺(jué)得上述三種方式,確實(shí)太簡(jiǎn)陋,就又改動(dòng)了一下。
現(xiàn)在,可以實(shí)現(xiàn)四種方式,流水的方向、速度,都是可以變化的。
程序如下:
#include
#include
sbit key = P3^7;
char ?kc, kb, kz, mode = 3, aa = 0xff, bb = 50;
void delay10ms(void)
{
? ? int ?i, j;
? ? for (i = 0; i < 60; i++) ?for (j = 0; j < 20; j++);
? ? kc = ~key;
? ? kz = kc ^ kb;
? ? kb = kc;
? ? if (kz & kb) ?{
? ? ? mode++;
? ? ? mode %= 4;
? ? ? if (mode == 0) ?{bb = 25; aa = 127;} ?//高速
? ? ? if (mode == 2) ?{bb = 50; aa = 63;} ? //低速
? ? }
}
main()
{
? ? char ?i;
? ? while(1) ? {
? ? ? for (i = 0; i < bb; i++) ?{
? ? ? ? delay10ms();
? ? ? ? if (kz & kb) ?break;
? ? ? }
? ? ? P2 = aa;
? ? ? if (mode % 2) ?aa = _cror_(aa, 1); ?//右移
? ? ? else ? ? ? ? ? aa = _crol_(aa, 1); ?//左移
? ? }
}
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后記:
在本程序中,流水燈和檢測(cè)按鍵,都不耽誤,互不干擾。
對(duì)于按鍵檢測(cè),也包括了消抖、確認(rèn)釋放等環(huán)節(jié),不會(huì)出現(xiàn)誤操作。
雖然沒(méi)有用到中斷,按鍵的反應(yīng),依然很靈敏。
雖然沒(méi)有用到定時(shí)器,各個(gè)部分時(shí)間段,依然很精確,至少用肉眼是看不出來(lái)差別的。
很多人編寫延時(shí)程序,只是知道延時(shí),卻不知道在延時(shí)期間,還是可以干很多活的。
如果能學(xué)會(huì)本程序的編程思路,實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的環(huán)境,就不難了。