無(wú)人機(jī)黑飛碧油雞，真的這么難解決？

在2015年無(wú)人機(jī)井噴的那一年，各家無(wú)人機(jī)如雨后春筍般冒出。而三大巨頭：DJI、3DR、Parrot更是三足鼎立的局面，15年被稱為無(wú)人機(jī)元年，當(dāng)時(shí)無(wú)人機(jī)被譽(yù)為繼智能手機(jī)之后最被看好的終端市場(chǎng)，世界范圍內(nèi)許多知名廠商，如英特爾、高通、小米、騰訊、京東等紛紛涉足無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。行業(yè)的快速發(fā)展也引得資本的追捧。

而自去年開(kāi)始，相繼的傳出各家企業(yè)載員、終止相關(guān)項(xiàng)目與及倒閉的消息。讓整個(gè)行業(yè)被蒙上了層層陰影。這是否意味著無(wú)人機(jī)市場(chǎng)一直都存在泡沫?行業(yè)短暫爆發(fā)之后，迎來(lái)了重新洗牌與規(guī)?？s減。讓我們來(lái)看下無(wú)人機(jī)的那些弊病吧!

相對(duì)于汽車：野蠻發(fā)展

無(wú)疑，目前無(wú)人機(jī)的使用密度相比汽車遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏低，而且無(wú)人機(jī)的體積亦遠(yuǎn)為細(xì)小;但由于無(wú)人機(jī)動(dòng)輒在 100 米上的高空飛行，萬(wàn)一發(fā)生意外時(shí)的危險(xiǎn)性，未必就比汽車要低。然而，汽車普及多年，無(wú)論是基建配套和法律已經(jīng)甚為完善，但目前無(wú)人機(jī)仍然處于野蠻增長(zhǎng)的環(huán)境，包括：

●汽車只能在馬路上行走、也有固定路線來(lái)減少意外;但有無(wú)人機(jī)在郊野飛行、也有在鬧市上空飛行、甚至在機(jī)場(chǎng)違規(guī)飛行;

●汽車需要實(shí)名登記、也要購(gòu)買第三者保險(xiǎn)，意外后可追究責(zé)任、追討賠償;而無(wú)人機(jī)在近期才出臺(tái)實(shí)名認(rèn)證的政策：5月16日，中國(guó)民用航空局下發(fā)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定，要求6月1日起，將正式對(duì)最大起飛重量為250克(含250克)以上的無(wú)人機(jī)實(shí)施登記注冊(cè)。無(wú)人機(jī)的實(shí)名登記管理，是目前遏制“黑飛”的有效手段。;

●汽車的規(guī)格有監(jiān)管，但目前法例只限制無(wú)人機(jī)的發(fā)射功率、重量和飛行高度等少數(shù)內(nèi)容，其余幾乎毫無(wú)限制;

●汽車的保養(yǎng)有監(jiān)管，新車需要抽驗(yàn)、舊車都需要年審;但炸過(guò)、摔過(guò)再飛的無(wú)人機(jī)比比皆是;

●汽車的駕駛者都需要達(dá)到一定年齡、并考取駕駛執(zhí)照，但就連乳臭未干的小孩子也能玩無(wú)人機(jī);

頻頻在機(jī)場(chǎng)“黑飛”

無(wú)人機(jī)“黑飛”并非新鮮事，1月15日，一條由大疆無(wú)人機(jī)Mavic型號(hào)跟拍民航客機(jī)的視頻在社交媒體被廣泛傳播。

視頻中一架民航客機(jī)正在降落，無(wú)人機(jī)近距離跟拍其降落過(guò)程約10分鐘，包含了多架途經(jīng)的客運(yùn)飛機(jī)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計(jì)，視頻航拍高度約為450米，距離客機(jī)約數(shù)百米。事件案發(fā)地為杭州蕭山機(jī)場(chǎng)，當(dāng)事人袁姓男子后接受警方調(diào)查。

在隨后的一個(gè)月時(shí)間內(nèi)，四川綿陽(yáng)機(jī)場(chǎng)、深圳機(jī)場(chǎng)、昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)等地陸續(xù)發(fā)生無(wú)人機(jī)靠近民航客機(jī)事件，不僅對(duì)人機(jī)安全造成極大的威脅，更導(dǎo)致多地航班延誤與滯留。

據(jù)昆明長(zhǎng)水國(guó)際機(jī)場(chǎng)官方表示，其中最嚴(yán)重的一起無(wú)人機(jī)事件中，無(wú)人機(jī)距離空中客機(jī)僅50-70米。事態(tài)威脅程度較最初的“杭州機(jī)場(chǎng)”進(jìn)一步升級(jí)，50-70米已近似于普通民航客機(jī)單個(gè)翼展長(zhǎng)度。

無(wú)人機(jī)靠近民航客機(jī)將造成巨大安全隱患絕非危言聳聽(tīng)。下面一組數(shù)據(jù)能更直觀地說(shuō)明問(wèn)題：一只9兩重的小鳥(niǎo)撞在時(shí)速為80公里的飛機(jī)上，會(huì)產(chǎn)生153公斤的沖擊力，而一只7公斤的大鳥(niǎo)撞在時(shí)速為960公里的飛機(jī)上，將產(chǎn)生將達(dá)144噸的沖擊力。

在過(guò)大的相對(duì)速度下，兩物相撞將產(chǎn)生巨大的沖擊力。民航客機(jī)在飛行過(guò)程中連不足斤重的小鳥(niǎo)都避之不及，更不要談與刻意靠近無(wú)人機(jī)相撞的后果，機(jī)毀人亡不堪設(shè)想。

數(shù)年前，無(wú)人機(jī)仍然是小眾玩意，但可能在幾年之后，我們可能一外出就要小心回避在空中亂飛的無(wú)人機(jī)。

無(wú)能為力，無(wú)可奈何，無(wú)法監(jiān)管

是，大眾可能會(huì)想，政府難道不應(yīng)該出來(lái)管管么?但政府要監(jiān)管的話，又要怎么監(jiān)管?

無(wú)人機(jī)這種東西就像它在空中飛的方向一樣，做出來(lái)容易，監(jiān)管起來(lái)難：

●無(wú)人機(jī)的界線十分模糊，大的可以像臺(tái)小車、小的僅如手掌般，與航模的分界線也不明確，很難在法律上為無(wú)人機(jī)定義;

●無(wú)人機(jī)體積不大，但飛得又高又遠(yuǎn)，飛在高空往往難以察覺(jué)，即使發(fā)現(xiàn)也難以找到幕后飛手;

●無(wú)人機(jī)十分容易操控，即使是小孩子也能在 15 分鐘之內(nèi)學(xué)會(huì)，故此很難強(qiáng)制用戶領(lǐng)取飛行執(zhí)照;

●無(wú)人機(jī)技術(shù)門檻極低，它不像汽車一樣要專門的車廠來(lái)組裝，只要有點(diǎn)電子知識(shí)的中學(xué)生都懂自組;

●無(wú)人機(jī)的供應(yīng)鏈復(fù)雜，你不可能在淘寶買到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，但可以輕松的買到整套無(wú)人機(jī)零件。

而且，玩無(wú)人機(jī)算不上是不道德的行為。我們有一萬(wàn)個(gè)理由完全禁止吸毒，但只要有一條法則的監(jiān)管，我們就沒(méi)理由禁止無(wú)人機(jī)飛行。但即使是像出臺(tái)不久、相對(duì)來(lái)說(shuō)已經(jīng)不算太嚴(yán)格的美國(guó)無(wú)人機(jī)監(jiān)管條例，像 Amazon 這樣的大型企業(yè)仍然指責(zé)它會(huì)扼殺無(wú)人機(jī)速遞業(yè)。

無(wú)人機(jī)目前是一個(gè)危險(xiǎn)的產(chǎn)業(yè)，但也一個(gè)很具潛力的產(chǎn)業(yè)，太多的監(jiān)管，會(huì)把處于雛形的無(wú)人機(jī)科技和其產(chǎn)業(yè)窒礙，而且最諷刺的情況是：由于無(wú)人機(jī)監(jiān)管不易，嚴(yán)格的監(jiān)管未必能改善黑飛的情況，但卻會(huì)讓守法的企業(yè)難以放手利用無(wú)人機(jī)。

生于航拍、死于闖禍

對(duì)比各地政府對(duì)于“機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)”的定義，無(wú)人機(jī)廠商自行設(shè)定的“禁飛區(qū)”范圍相對(duì)較窄。以杭州蕭山機(jī)場(chǎng)為例，大疆內(nèi)置的禁飛區(qū)為：機(jī)場(chǎng)中央為圓心，半徑大約5公里的一個(gè)圓。在此范圍內(nèi)無(wú)人機(jī)自動(dòng)無(wú)法飛行。飛行高度最高為500米。

業(yè)內(nèi)人士分析，“按理說(shuō)，五公里已經(jīng)比較保守”。以廠商和部分玩家的角度來(lái)看，是否遵守相關(guān)法律政策屬于個(gè)人意志事件，無(wú)人機(jī)廠商沒(méi)有義務(wù)承擔(dān)用戶違規(guī)違法責(zé)任，“大疆是被缺乏法律意識(shí)的玩家坑了”。

“像是酒駕與車無(wú)關(guān)，無(wú)人機(jī)黑飛也不能將責(zé)任歸咎為廠商”，看似合理。但廠商自定義禁飛區(qū)面積與區(qū)域時(shí)是否過(guò)窄和足夠規(guī)范?近期頻發(fā)的“無(wú)人機(jī)靠近客機(jī)”事件讓我們難以對(duì)這個(gè)問(wèn)題回避和置之不理。

廠商vs政府：“禁飛區(qū)”路還很長(zhǎng)

首先需要指出的客觀原因，包括機(jī)場(chǎng)在內(nèi)的，監(jiān)獄、軍事基地等涉密單位，理論上均不允許民用無(wú)人機(jī)飛越。但另一方面，這些信息往往是商業(yè)組織掌握不了。而且，在由于涉及到的有關(guān)單位過(guò)多，各種數(shù)據(jù)信息溝通工作比想象中復(fù)雜。

其次，在廠商的主觀層面上，還包含了商業(yè)訴求的牽制。廠商自行劃定禁飛區(qū)，為飛行權(quán)限和空域管制留出了彈性空間。

1)一方面，廠商將禁飛區(qū)劃得過(guò)于嚴(yán)苛，意味著購(gòu)買該機(jī)型的用戶可操控的飛行范圍進(jìn)一步受限。比如某地因過(guò)于嚴(yán)苛的“禁飛”設(shè)定，已經(jīng)在某種程度上限制了該地的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。

2)另一方面，禁飛區(qū)的冗余設(shè)定讓個(gè)別“作死”用戶鉆空子而釀成社會(huì)危害事件，卻是得不償失，可能給廠商的品牌形象和公眾信任度帶來(lái)負(fù)面影響。

在事件進(jìn)一步調(diào)查和分析中，禁飛區(qū)的不合理設(shè)置問(wèn)題也得以顯現(xiàn)。

無(wú)人機(jī)后臺(tái)系統(tǒng)自設(shè)定的“禁飛區(qū)”通常為以某中心點(diǎn)確定半徑范圍內(nèi)的圓形區(qū)域。但在機(jī)場(chǎng)附近，民航飛行的特點(diǎn)是飛機(jī)在距離跑道還有相當(dāng)距離的地方就要下降到無(wú)人機(jī)可以飛到的500米高度。此時(shí)，飛機(jī)與機(jī)場(chǎng)中央距離常常大于5公里，杭州蕭山機(jī)場(chǎng)事件就屬于這個(gè)情況，跟蹤航拍的高度完全處于無(wú)人機(jī)升限之內(nèi)。

從理論上講，應(yīng)該根據(jù)民航飛行的特點(diǎn)來(lái)調(diào)整禁飛區(qū)設(shè)置，在圓周基礎(chǔ)上增加兩個(gè)跑道入口扇形區(qū)域。但在實(shí)際操作層面上，禁飛區(qū)的設(shè)定還需要相關(guān)地圖數(shù)據(jù)，“國(guó)家機(jī)構(gòu)與企業(yè)分享具有一定敏感性的數(shù)據(jù)并不容易。這不僅需要雙方在主觀上有強(qiáng)大意愿，還要處理很多流程上的問(wèn)題”，業(yè)內(nèi)人士分析。

在大疆給出的應(yīng)對(duì)措施中指出，將會(huì)增設(shè)“ 禁飛/限飛區(qū)域”，包括：

1)機(jī)場(chǎng)每條跑道兩端的中點(diǎn)為圓心、半徑最高4.5公里，各劃定一個(gè)圓形區(qū)域，兩個(gè)圓及兩圓之間組成的近似橢圓范圍(詳見(jiàn)附圖)我們將其設(shè)定為禁飛區(qū)域。無(wú)人機(jī)在禁飛區(qū)內(nèi)是無(wú)法起飛的，從外部闖入禁飛區(qū)的無(wú)人機(jī)則會(huì)立即自動(dòng)下降至地面。

2)從半徑為4.5公里的禁飛區(qū)邊緣再向外延伸2.5公里劃圓、外加跑道兩端15公里延長(zhǎng)線，設(shè)定為限飛區(qū)。無(wú)人機(jī)在限飛區(qū)內(nèi)飛行，其飛行高度是受到強(qiáng)制限制的。

在智東西與大疆方面進(jìn)一步溝通中，了解到禁飛和限飛區(qū)域的劃設(shè)數(shù)值主要參考了被國(guó)內(nèi)外廣泛采信的《國(guó)際民用航空公約》附件14關(guān)于機(jī)場(chǎng)障礙物限制面的要求，同時(shí)，基于大疆無(wú)人機(jī)本身的飛行能力、民航飛機(jī)的飛行程序，結(jié)合數(shù)據(jù)采集精度，又進(jìn)行了調(diào)整。

關(guān)于”飛行地圖中增設(shè)機(jī)場(chǎng)等敏感地區(qū)數(shù)據(jù)是否需要有關(guān)部門配合，數(shù)據(jù)共享是否協(xié)商好?”這部分的疑問(wèn)，大疆給出的回應(yīng)是：

“操作是在大疆的技術(shù)后臺(tái)完成，截至目前沒(méi)有第三方配合，所以，作為一家企業(yè)，大疆能夠掌握的信息全部來(lái)自公開(kāi)渠道。在中國(guó)，大疆與民航局以及空域管理部門建立了交流與合作。在海外，我們和國(guó)外可信的第三方合作，通過(guò)對(duì)方提供相關(guān)的機(jī)場(chǎng)信息，協(xié)助我們更好地劃設(shè)禁飛區(qū)。同時(shí)我們?cè)趪?guó)外應(yīng)用的GEO，用戶通過(guò)實(shí)名認(rèn)證后可以獲得更大范圍的自由度”。

換句話說(shuō)，在現(xiàn)階段，大疆等無(wú)人機(jī)廠商并未取得機(jī)場(chǎng)等敏感地區(qū)精確的地圖數(shù)據(jù)信息。在所謂的“禁飛/限飛”區(qū)域劃定上，仍是廠商、政府“各執(zhí)一詞”的局面。

反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生

從接二連三的“黑飛”威脅事件，到相關(guān)政府收緊政策的回應(yīng)，廠商與用戶在權(quán)限和責(zé)任之間的權(quán)衡，以及廠商與上級(jí)管理機(jī)構(gòu)的合作和溝通，我們可以看到，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的規(guī)范化不再是一個(gè)簡(jiǎn)單的行業(yè)問(wèn)題，已經(jīng)上升到社會(huì)群體事件。

由于無(wú)人機(jī)“黑飛”造成的安全隱患和事故也屢禁不止，所以反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生,那么這些無(wú)人機(jī)的“天敵”們都是用什么樣的方法來(lái)圍剿無(wú)人機(jī)的呢?

l 暴力摧毀型

相對(duì)于電波干擾這種溫柔的反無(wú)人機(jī)方式，暴力反無(wú)人機(jī)方式多用于軍事方面，其特點(diǎn)就一個(gè)字：暴力!目的性也很直接：斬草除根，不留余地。

l 高科技

美國(guó)波音公司在去年提出了一個(gè)反無(wú)人機(jī)的解決方案，并推出了該方案的主要工具——激光炮。

這個(gè)激光炮帶有波音公司自己研發(fā)的高能激光移動(dòng)發(fā)射器，經(jīng)過(guò)測(cè)試，這個(gè)發(fā)射器在全功率情況下發(fā)出的激光，在無(wú)人機(jī)外殼上燒個(gè)洞只需要兩秒鐘的時(shí)間。如此的破壞力對(duì)于正在飛行的無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)是一個(gè)致命的打擊。這個(gè)激光炮還有個(gè)優(yōu)勢(shì)，就是它運(yùn)行成本極低，可以使用220V電源來(lái)工作，也就是說(shuō)，隨便插個(gè)電，就能把無(wú)人機(jī)從空中打下來(lái)。

l 阻斷干擾型

該類型是比較適用于目前無(wú)人機(jī)泛濫、應(yīng)用在廣的反無(wú)人機(jī)方式。干擾阻斷型反無(wú)人機(jī)策略應(yīng)用較為廣泛的主要是向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射定向的聲波或射頻，干擾無(wú)人機(jī)的硬件或切斷無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通訊， 從而迫使無(wú)人機(jī)自行降落或者返航。

l 信號(hào)干擾

一般來(lái)說(shuō)，干擾阻斷的最簡(jiǎn)單直接的方式是信號(hào)干擾，這種方式技術(shù)含量相對(duì)較低，成本較少。目前市面上大多數(shù)無(wú)人機(jī)均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式，要想讓GPS信號(hào)受到干擾并不是一件難事，反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)只需向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射一定功率的定向射頻即可，無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)受到干擾后無(wú)法獲得精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)，就會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在一定程度上失控，以至于作業(yè)失敗。不過(guò)這種方式也是諸多“圍剿”無(wú)人機(jī)方式中最溫和的一種，不至于讓無(wú)人機(jī)墜落，是一種通過(guò)干擾降低無(wú)人機(jī)“有害目的性”的方式。

結(jié)語(yǔ)

隨著相應(yīng)法律法規(guī)的完善，無(wú)人機(jī)也在緩慢前進(jìn)中，技術(shù)創(chuàng)新腳步不停，行業(yè)在前進(jìn)發(fā)展，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需要培育。2017年是殘酷的，但危機(jī)是有危就會(huì)有機(jī)。