BOSCH帶你學習CAN?總線原理系列1
[導讀]M_CAN是一個CANIP模塊，可以作為獨立設備、ASIC的一部分或在FPGA上實現(xiàn)。它根據(jù)ISO11898-1:2015進行通信。它支持經(jīng)典CAN和CANFD（具有靈活數(shù)據(jù)速率的CAN）。連接到CAN物理層需要額外的收發(fā)器硬件。消息存儲器旨在成為模塊外部的單端口或雙端口消息RA...
M_CAN 是一個 CAN IP 模塊，可以作為獨立設備、ASIC 的一部分或在 FPGA 上實現(xiàn)。它根據(jù) ISO11898-1:2015 進行通信。它支持經(jīng)典 CAN 和 CAN FD（具有靈活數(shù)據(jù)速率的 CAN）。連接到 CAN 物理層需要額外的收發(fā)器硬件。消息存儲器旨在成為模塊外部的單端口或雙端口消息 RAM。它通過通用主接口連接到 M_CAN。根據(jù)選擇的集成，多個 M_CAN 控制器可能共享相同的消息 RAM。主機 CPU 通過 32 位通用接口連接。
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支持符合 ISO 11898-1:2015 的 Classical CAN 和 CAN FD
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高達 64 字節(jié)的有效載荷，可更快地傳輸大數(shù)據(jù)字段
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支持CAN FD Light：
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CiA（自動化中的CAN）正在進行標準化。
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多個 M_CAN 模塊可以訪問一個共享內存
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智能消息處理減少CPU負載
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可連接到具有 8/16/32 位通用 CPU 接口的客戶特定主機 CPU
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比特率高達 8 Mbit/s，具體取決于應用和使用的收發(fā)器
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與 17/21bit CRC (CAN FD) 或 15bit CRC (CAN) 的安全通信
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功能安全就緒
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M_CAN 已根據(jù) ISO 26262-11:2018 第 4 條開發(fā)為上下文之外的安全元件 (SEooC)
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可應要求提供安全手冊和 FMEDA。
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M_TTCAN 根據(jù) ISO 11898-4 額外支持用于實時應用的時間觸發(fā) CAN
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