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BOSCH帶你學(xué)習(xí)CAN?總線(xiàn)原理系列1

時(shí)間：2021-11-29 16:45:15
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[導(dǎo)讀]M_CAN是一個(gè)CANIP模塊，可以作為獨(dú)立設(shè)備、ASIC的一部分或在FPGA上實(shí)現(xiàn)。它根據(jù)ISO11898-1:2015進(jìn)行通信。它支持經(jīng)典CAN和CANFD（具有靈活數(shù)據(jù)速率的CAN）。連接到CAN物理層需要額外的收發(fā)器硬件。消息存儲(chǔ)器旨在成為模塊外部的單端口或雙端口消息RA...

M_CAN 是一個(gè) CAN IP 模塊，可以作為獨(dú)立設(shè)備、ASIC 的一部分或在 FPGA 上實(shí)現(xiàn)。它根據(jù) ISO11898-1:2015 進(jìn)行通信。它支持經(jīng)典 CAN 和 CAN FD（具有靈活數(shù)據(jù)速率的 CAN）。連接到 CAN 物理層需要額外的收發(fā)器硬件。消息存儲(chǔ)器旨在成為模塊外部的單端口或雙端口消息 RAM。它通過(guò)通用主接口連接到 M_CAN。根據(jù)選擇的集成，多個(gè) M_CAN 控制器可能共享相同的消息 RAM。主機(jī) CPU 通過(guò) 32 位通用接口連接。


產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)


  • 支持符合 ISO 11898-1:2015 的 Classical CAN 和 CAN FD


  • 高達(dá) 64 字節(jié)的有效載荷，可更快地傳輸大數(shù)據(jù)字段


  • 支持CAN FD Light：


  • CiA（自動(dòng)化中的CAN）正在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。


  • 多個(gè) M_CAN 模塊可以訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)共享內(nèi)存


  • 智能消息處理減少CPU負(fù)載


  • 可連接到具有 8/16/32 位通用 CPU 接口的客戶(hù)特定主機(jī) CPU


  • 比特率高達(dá) 8 Mbit/s，具體取決于應(yīng)用和使用的收發(fā)器


  • 與 17/21bit CRC (CAN FD) 或 15bit CRC (CAN) 的安全通信


  • 功能安全就緒


  • M_CAN 已根據(jù) ISO 26262-11:2018 第 4 條開(kāi)發(fā)為上下文之外的安全元件 (SEooC)


  • 可應(yīng)要求提供安全手冊(cè)和 FMEDA。


  • M_TTCAN 根據(jù) ISO 11898-4 額外支持用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的時(shí)間觸發(fā) CAN






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