醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)如何?醫(yī)療機(jī)器人該如何發(fā)展?

機(jī)器人" target="_blank">醫(yī)療機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象，通過(guò)這篇文章，小編希望大家可以對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)分析

醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動(dòng)的設(shè)備。近年來(lái)，我國(guó)明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備”，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)59.4億元，預(yù)計(jì)2022年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人將進(jìn)一步達(dá)到97.1億元。

醫(yī)療機(jī)器人在臨床應(yīng)用重要價(jià)值愈加被重視，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，資本青睞醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。近年來(lái)，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量持續(xù)增加，2021年醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量19502家，同比增長(zhǎng)37.0%。疫情之下，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展。預(yù)計(jì)2022年醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量將達(dá)24561家。

從醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)區(qū)域分布來(lái)看，醫(yī)療機(jī)器人在業(yè)/存續(xù)相關(guān)企業(yè)云集廣東省，企業(yè)數(shù)量達(dá)12414家。江蘇省、山東省排名第二和第三，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)分別為6848家、5395家。浙江省、上海市、福建省、河南省、陜西省醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量超2000家，依次排名第4-9名，海南省進(jìn)入前十，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)1931家。

二、醫(yī)療機(jī)器人未來(lái)該如何發(fā)展

1985年，基于工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)的拿來(lái)主義，腦組織穿刺機(jī)器人出現(xiàn)，由于操作繁瑣和不準(zhǔn)確兩個(gè)致命缺點(diǎn)，很快被棄用。1991年，第一個(gè)專用骨科手術(shù)機(jī)器人RoboDoc誕生，主要用于全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)及全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，在技術(shù)方面根據(jù)臨床需求設(shè)計(jì)力學(xué)傳感器監(jiān)測(cè)各關(guān)節(jié)力學(xué)信號(hào)，安全控制得到保障。但它體積較大，操作不便，根據(jù)對(duì)象人的可動(dòng)和個(gè)體化的特點(diǎn)，坐骨神經(jīng)損傷機(jī)率較高，曾一度被FDA撤銷資格。

1995年，軟組織外科機(jī)器人宙斯的出現(xiàn)，改變了過(guò)去機(jī)器人主動(dòng)操作的模式，改為模擬動(dòng)作微創(chuàng)，即沒(méi)有任何自主操作，通過(guò)人在遠(yuǎn)處控制機(jī)械手完成手術(shù)。但當(dāng)時(shí)通訊技術(shù)制約了宙斯的廣泛應(yīng)用。之后，“達(dá)芬奇”系統(tǒng)，采用機(jī)器人與床分離，由人機(jī)控制臺(tái)、裝有四只7DOF手臂的手術(shù)臺(tái)和高精度3DHD視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成。

2015年，田偉團(tuán)隊(duì)運(yùn)用“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人為一位寰枕畸形伴顱底凹陷癥的43歲患者成功實(shí)施了世界首例“寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù)”。一顆螺釘使“天璣”世界聞名。

“天璣”歷經(jīng)15年艱苦攻關(guān)，兼容2D與3D模式，獨(dú)有入釘點(diǎn)及釘?shù)烙?jì)算智能算法，機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到規(guī)劃位置，借助骨科引導(dǎo)器，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。目前，“天璣”在臨床精度、適用部位、醫(yī)學(xué)影像、配準(zhǔn)方式四項(xiàng)指標(biāo)上均領(lǐng)先國(guó)際產(chǎn)品。時(shí)至今日，天璣手術(shù)機(jī)器人完成導(dǎo)航機(jī)器人手術(shù)14800余例，上頸椎手術(shù)320例，準(zhǔn)確率達(dá)98.6%，比傳統(tǒng)手術(shù)提高53.6%。

此外，天璣還實(shí)現(xiàn)了國(guó)際首次5G多中心遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)骨科機(jī)器人手術(shù)。田偉說(shuō)：“目前手術(shù)規(guī)劃還是需要醫(yī)生來(lái)做，基層醫(yī)院經(jīng)驗(yàn)不足，5G+手術(shù)機(jī)器人的方式給了他們很大的幫助。這背后，一方面能夠解決基層老百姓的治病問(wèn)題;同時(shí)也給了基層醫(yī)生更多實(shí)際參加手術(shù)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，在解決醫(yī)療均質(zhì)化方面也提供了一個(gè)很好的幫助?！?

今后，醫(yī)療機(jī)器人該怎么發(fā)展?田偉建議，應(yīng)該以病人利益為中心，要設(shè)定一個(gè)恰當(dāng)?shù)哪繕?biāo)，不要去模仿和替代醫(yī)生，而是要給醫(yī)生提供一個(gè)嶄新的幫助;二是必須要凝練出真正的短板和需求到底是什么;三是醫(yī)工企三方合作，合力推動(dòng)共同目標(biāo)實(shí)現(xiàn);四是政府的政策支持;五是整個(gè)社會(huì)都要對(duì)機(jī)器人有非常好的認(rèn)知和嚴(yán)肅的評(píng)價(jià)。

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