無(wú)人駕駛與高精度地圖有何關(guān)系?已有無(wú)人駕駛挖掘機(jī)專利?

一直以來(lái)，無(wú)人駕駛都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)無(wú)人駕駛的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、百度公開無(wú)人駕駛挖掘機(jī)專利

挖掘機(jī)哪家強(qiáng)?以后可能要找中國(guó)北京百度了。眾所周知，百度近年來(lái)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域投入了相當(dāng)多的精力，我們可以在長(zhǎng)沙等城市的大街上看到百度無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試和運(yùn)行。那么，你見(jiàn)過(guò)百度的無(wú)人駕駛挖掘機(jī)嗎?據(jù)小編 了解，日前，百度還真公開了一項(xiàng)相關(guān)挖掘機(jī)自動(dòng)化控制的新專利，不知道以后能不能見(jiàn)到百度推出相關(guān)產(chǎn)品呢?

企查查 App 顯示，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司近日公開了一項(xiàng)名為 " 一種挖掘機(jī)械的控制方法和挖掘機(jī)械 " 的專利，公開號(hào)為 CN114482183A。雖然從名字看有點(diǎn)摸不著頭腦，但專利摘要信息 " 出賣了一切 "，其涉及到自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)計(jì)工程機(jī)械的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

從企查查專利摘要來(lái)看，該公開專利的實(shí)現(xiàn)方案是：通過(guò)確定初始挖掘點(diǎn)位置和當(dāng)前位置構(gòu)成的直線路徑，同時(shí)，獲取挖掘機(jī)械的周邊環(huán)境信息，在直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突的情況下，將障礙物位置的側(cè)向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點(diǎn)位置、當(dāng)前位置和軌跡中繼位置，確定挖掘機(jī)械的規(guī)劃軌跡，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)械的自動(dòng)控制。

小編認(rèn)為，百度對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)探索，大概率不是為了推出相關(guān)產(chǎn)品，而是給相關(guān)企業(yè)進(jìn)行賦能，提供技術(shù)支持。

二、無(wú)人駕駛與高精地圖的關(guān)系

無(wú)人駕駛測(cè)試車輛要按規(guī)定懸掛號(hào)牌、標(biāo)識(shí)，每輛車都要配備一名有一定駕駛經(jīng)驗(yàn)，熟悉無(wú)人駕駛系統(tǒng)的測(cè)試駕駛員，隨時(shí)監(jiān)控車輛，保障車輛安全行駛。測(cè)試車輛將在指定區(qū)域、指定時(shí)段內(nèi)測(cè)試，盡量不影響城市交通。測(cè)試單位必須購(gòu)買交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函，如果測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生事故，按照現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定進(jìn)行處理，并由測(cè)試駕駛員承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。

北京市交通委認(rèn)為，無(wú)人駕駛是提升道路交通智能化水平、推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑，也是帶動(dòng)交通、汽車、通信等產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的有利契機(jī)。

高精地圖是無(wú)人駕駛汽車重要的支撐，它包含了大量的行車輔助信息，除了能提供精確的定位外，它還能做智能避讓、智能調(diào)速等等。高精地圖能為無(wú)人車提供靜態(tài)的感知能力，為無(wú)人車提供全局視野，比如道路、交通、基礎(chǔ)設(shè)施等信息。

我們現(xiàn)在日常使用的電子地圖為傳統(tǒng)電子地圖，它能用于查詢地點(diǎn)和導(dǎo)航，主要面向人類駕駛員。而高精電子地圖則能提供比傳統(tǒng)電子地圖更多的信息，主要面向無(wú)人車。無(wú)人車車身上的傳感器能收集到的主要信息范圍都非常有限，而通過(guò)高精電子地圖則能夠?qū)o(wú)人車的感知能力范圍大大延伸，而且能夠得到更多準(zhǔn)確的信息。

高精地圖包含了很多輔助信息。比如包括車道的位置、寬度、斜度、類型、曲率等等公路數(shù)據(jù)信息。比如包括交通標(biāo)識(shí)、信號(hào)燈、障礙物、道路限高、防護(hù)欄、樹、圍欄、地標(biāo)等等環(huán)境數(shù)據(jù)信息。如果進(jìn)一步對(duì)高精電子地圖的模型進(jìn)行抽象，則可以得到更多無(wú)人車與車道、交通、基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息。

相比于GPS，高精電子地圖能夠?qū)崿F(xiàn)比GPS高10倍以上的精度，GPS精度一般在幾米，而高精地圖與傳感器協(xié)作則能使精度達(dá)到厘米級(jí)別。

以上所有內(nèi)容便是小編此次為大家?guī)?lái)的有關(guān)無(wú)人駕駛的所有介紹，如果你想了解更多有關(guān)無(wú)人駕駛的內(nèi)容，不妨在我們網(wǎng)站或者百度、google進(jìn)行探索哦。