“小白”之所以如此聰明，是因為它采用了機器人底盤+核輻射探測模塊集成化設(shè)計思路，應(yīng)用激光制導(dǎo)和機器圖像學(xué)習(xí)技術(shù)，在機器視覺深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上，可自動識別集裝箱尺寸，判定行動模式。近日，能準(zhǔn)確定位輻射源、精確測量輻射計量，會聲光報警、能與關(guān)員遠程通信的智能機器人“小白”正式亮相天津海關(guān)，為守護口岸生態(tài)安全再添“利器”。這也是在全國進出境口岸范圍內(nèi)，首次利用智能機器人設(shè)備，對入境集裝箱實現(xiàn)全自動遠程定位識別、輻射計量探測和核素識別。
在天津新港海關(guān)的監(jiān)管現(xiàn)場，查驗關(guān)員薛斌輕輕點了一下平板電腦，在集裝箱堆放的現(xiàn)場，深藍色底盤、白色柱形機身，外形酷似小型坦克的智能機器人“小白”就開始按照他的指令，圍著目標(biāo)集裝箱緩緩繞行，進行輻射探測作業(yè)。
突然，“小白”發(fā)出急促的蜂鳴告警聲，薛斌手中的平板電腦也同步告警，提示目標(biāo)集裝箱存在輻射物，并已超過警戒值，建議將該批貨物立刻轉(zhuǎn)移至隔離區(qū)域。完成全部集裝箱的檢測任務(wù)后，“小白”就會返回充電樁，自行補充能量，等待下一次任務(wù)指令的發(fā)出。據(jù)介紹，這個叫“小白”的智能機器人，全稱為“5G+遠程輻射探測機器人”。它是由天津海關(guān)實驗室聯(lián)合同方威視公司共同研發(fā)完成的，主要應(yīng)用于對進口貨物的放射性排查。
日本已經(jīng)向事故區(qū)域投放了高輻射專用的輻射檢測機器人。在遭遇核泄漏事故的日本福島核電站搶險中，高輻射專用的Monirobo機器人被用來送往高輻射區(qū)域進行監(jiān)控和輻射水平檢測。這種Monirobo機器人主要是針對高輻射地區(qū)作業(yè)進行設(shè)計，由日本核安全技術(shù)中心進行設(shè)計生產(chǎn)。單個機器人體積為800×1500×1500mm，重量約為600Kg，雙履帶每分鐘可以行進40米，配有可移除障礙和收集樣品的機械臂。使用無線中繼器可以從1.1公里之外進行遠程控制。防輻射機器人必須攜帶沉重的屏蔽罩，很多電子產(chǎn)品都很容易受到輻射影響，尤其是照相機。福島反應(yīng)堆內(nèi)的輻射水平過高對人體在那里呆超過幾分鐘。 甚至一個小時內(nèi)的一個核反應(yīng)堆將意味著死亡。一個自然的解決方案是在這些極端操作自動化機器人類不能去的地方。 但除了少數(shù)例外,大多數(shù)早期的機器人被證明是無用的在應(yīng)對福島第一核電站內(nèi)的核反應(yīng)堆熔毀。 條件太苛刻,即使對可用的機器人通過培養(yǎng)“創(chuàng)新區(qū)”專注于機器人和無人駕駛飛機的發(fā)展,由研究進入機器人專門為福島第一核電站設(shè)計——當(dāng)?shù)刂С终哒噲D創(chuàng)建一個硅谷的遙控機器人。 的必要性、機器人技術(shù)發(fā)展的新時代已經(jīng)到來。
超強核輻射環(huán)境一直是人類危險的禁區(qū)，不只是對人類就連普通工程機器人也是如此。在強輻射環(huán)境中，普通機器人的金屬外殼會被腐蝕，也會加速橡膠等普通材料的老化;或?qū)е驴刂苽鬏數(shù)碾娮釉O(shè)備失靈，甚至相機鏡頭的玻璃也會變成“玻璃渣”。 機器人擁有世界上最高水平的抗輻射攝像機，就是為了掌握高輻射環(huán)境下的現(xiàn)場情況，可以在每小時高達10，000西弗的核輻射環(huán)境下工作，并向外界傳回600分辨率的圖像;或者在高達每小時100西弗的環(huán)境中，傳回200萬到500萬像素的高清晰度圖像。
核輻射的巨大實用價值催生了一個產(chǎn)業(yè)。但核輻射又具有巨大的傷害力，利用核輻射就需要耐輻照的特殊機器人代勞。西南科技大學(xué)的特殊環(huán)境機器人技術(shù)四川省重點實驗室就是研發(fā)這種機器人的佼佼者，其“強輻射環(huán)境強適應(yīng)型機器人”成功處置了河南杞縣、廣州番禺的強放射性核輻源被卡事件，開創(chuàng)國內(nèi)采用機器人處理此類故障先例。
下載文檔
