從機(jī)器人出租車到人形機(jī)器人，現(xiàn)實(shí)世界的人工智能將開啟機(jī)器人的未來

雖然我們已經(jīng)在道路、工廠和家庭中擁有自動(dòng)駕駛汽車和其他機(jī)器，但整個(gè)機(jī)器人的未來將需要真實(shí)世界的人工智能。

如今，許多人家中至少擁有一臺(tái)機(jī)器人。在大多數(shù)情況下，它采用帶輪子的圓形裝置的形式，在房子周圍漫游收集灰塵，臭名昭著的“Roomba”或類似的自主機(jī)器人清潔器。

其他機(jī)器人，一些模仿人類形態(tài)，開始出現(xiàn)在家庭和一些護(hù)理設(shè)施中。在某些情況下，這些單位是殘疾人的數(shù)字伴侶，幫助他們與家人和醫(yī)療保健專業(yè)人員交流。一個(gè)更通用的機(jī)器人可以在房子周圍執(zhí)行一些基本任務(wù)。

最近，亞馬遜推出了 Astro，這是一款售價(jià) 1,000 美元的家用機(jī)器人，擁有一長串的才能和功能，這將吸引一些客戶。你還不能買，至少在亞馬遜讓你買之前。根據(jù)產(chǎn)品頁面，它只能通過邀請(qǐng)獨(dú)家使用。

基本上，就是這樣。它確實(shí)執(zhí)行了一些基本功能，包括守衛(wèi)房子和將小東西送到不同的地方。

Astro 配備了兩個(gè)安裝在“潛望鏡”上的安全攝像頭，可以達(dá)到一米多高，用于安全目的，包括監(jiān)視。

當(dāng)然，Alexa 與 Astro 完全集成，系統(tǒng)可以進(jìn)行視頻通話、播放電影、觀看年邁的親人。

有一些重要的隱私影響。為了執(zhí)行大多數(shù)功能，Astro 需要制作您家的地圖，拍攝每個(gè)家庭成員和?？偷恼掌?，錄制聲音，并記住每個(gè)人在家里的位置。亞馬遜表示，您可以隨時(shí)使用 Alexa 應(yīng)用手動(dòng)或自動(dòng)刪除 Astro 收集的任何信息。

順便說一句，亞馬遜想讓你知道“Astro 不能上下樓梯”。

工業(yè)機(jī)器人無處不在，有些是完全自主的

幾十年來，許多行業(yè)都在機(jī)器人技術(shù)上投入巨資。最重要的例子可能是汽車行業(yè)，早期的機(jī)器人，如

1969 年，在斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室 (SAIL) 工作的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)生 Victor Scheinman 設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械臂。該裝置有六個(gè)自由度，是最早專為計(jì)算機(jī)控制而設(shè)計(jì)的“機(jī)器人”之一。它現(xiàn)在被稱為“斯坦福臂”。

該設(shè)計(jì)很快被其他幾家機(jī)構(gòu)和一些公司采用，包括日本巨頭日立和三菱，他們看到了制造潛力。

最初主要用于焊接，工廠機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到可以接管現(xiàn)代工廠的大部分任務(wù)。如今，一些汽車制造商，特別是日本公司，運(yùn)營全機(jī)器人裝配線，工廠操作員調(diào)整單元并監(jiān)控系統(tǒng)。但這些任務(wù)也正在消失。新系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)和人工智能從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)并進(jìn)行更正。

此外，一些公司開始使用自動(dòng)工廠車輛來移動(dòng)必要的零件。一些行業(yè)正在采用無人駕駛叉車和轉(zhuǎn)塔卡車來減少事故、操作時(shí)間和成本。

在法國法梅克的蒂森克虜伯工廠，無人駕駛的電動(dòng)叉車幾乎無聲地在機(jī)器和貨架之間來回滑行，就像被一根魔杖控制一樣。

有些人擔(dān)心有一天不會(huì)有人在工廠車間工作。整個(gè)機(jī)器人工廠可以一年 365 天、每天 24 小時(shí)不間斷地運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)中斷、罷工或與天氣相關(guān)的問題。這些全自動(dòng)設(shè)施只需要足夠的電力和不斷供應(yīng)的原材料和新機(jī)器。此外，機(jī)器人將能夠執(zhí)行工廠中其他單元的大部分維護(hù)和修理工作。

特斯拉正在投資“現(xiàn)實(shí)”世界機(jī)器人的未來

上周，埃隆馬斯克宣布有意收購 Twitter。這可能是大多數(shù)出版物中出現(xiàn)的標(biāo)題，包括科技和一般媒體。

然而，對(duì)我來說，馬斯克在 TED 溫哥華接受會(huì)議策展人克里斯安德森的采訪時(shí)發(fā)表了更具開創(chuàng)性的聲明。

談到特斯拉在過去十年中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)，馬斯克認(rèn)為，5 級(jí)自動(dòng)駕駛尚不可用，因?yàn)槿四X的工作方式與今天的神經(jīng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同。

即使我們有更好的眼睛——攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他傳感器——嵌入在自動(dòng)駕駛汽車中，系統(tǒng)看待世界的方式也不同于人類駕駛員。這與道路設(shè)計(jì)的工作方式有關(guān)：人類傳感器和我們的大腦。

“為了解決自動(dòng)駕駛，你需要解決現(xiàn)實(shí)世界的人工智能，”馬斯克說，“而且，當(dāng)你為汽車解決現(xiàn)實(shí)世界的人工智能時(shí)，它實(shí)際上是一個(gè)有四個(gè)輪子的機(jī)器人，然后你可以概括也適用于有腿的機(jī)器人?！?

埃隆·馬斯克認(rèn)為，機(jī)器人作為真正的人類助手不會(huì)有幫助，除非它們獲得“足夠的智能來導(dǎo)航世界并做有用的事情，而無需經(jīng)過專門的編程來做某事?！?

基本上，埃隆馬斯克說，硬件已經(jīng)為多種形式的機(jī)器人做好了準(zhǔn)備。然而，計(jì)算信息的方式仍然沒有為整個(gè)機(jī)器人的未來做好準(zhǔn)備。

20 年從 ASTRO 到 IROBOT

1950年，科幻作家艾薩克·阿西莫夫出版了《iRobot》。阿西莫夫在十年間以同一個(gè)“機(jī)器人”現(xiàn)實(shí)為背景(在雜志上)發(fā)表了九篇短篇小說，然后將它們組合成這本開創(chuàng)性的著作。iRobot 被譽(yù)為當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)，它永遠(yuǎn)改變了我們對(duì)機(jī)器人的看法。此外，它還介紹了著名的機(jī)器人三定律，其中必須在系統(tǒng)中嵌入安全措施，這樣機(jī)器人就永遠(yuǎn)不會(huì)傷害人類。

根據(jù)埃隆馬斯克的說法，一百年后，大多數(shù)家庭都將擁有一個(gè)提供全方位服務(wù)的人形機(jī)器人來執(zhí)行大多數(shù)家務(wù)。他說機(jī)器人應(yīng)該能夠“做晚飯、修剪草坪、帶奶奶散步，以及整理整個(gè)房子”。

特斯拉現(xiàn)在正在研究Optimus，也稱為 Tesla Bot，利用其人工智能專業(yè)知識(shí)開發(fā)其“整體人形軟件架構(gòu)”。

在 Optimus 最初的職位描述中，特斯拉說：

“特斯拉正在大規(guī)模制造仿人雙足機(jī)器人，以自動(dòng)化制造/物流的重復(fù)性和無聊任務(wù)。作為 Tesla Bot 的核心，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃堆棧提供了一個(gè)獨(dú)特的機(jī)會(huì)，可以研究用于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和導(dǎo)航的最先進(jìn)算法，最終將其部署到現(xiàn)實(shí)世界的生產(chǎn)應(yīng)用程序中。我們的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃軟件工程師從開始到部署都在開發(fā)和擁有這個(gè)堆棧?！?

埃隆馬斯克相信他們今年將有一個(gè)初始原型，并且可能在兩年內(nèi)成為一個(gè)工作產(chǎn)品。最初，他認(rèn)為機(jī)器人將用于危險(xiǎn)、無聊、重復(fù)性的工作，基本上是人們不想做的事情，而且成本將低于特斯拉汽車。

多年來，隨著更好的人工智能和規(guī)模經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，將 Optimus 機(jī)器人安裝在大多數(shù)工廠，并最終在家庭中成為可能。對(duì)于埃隆馬斯克來說，“這將比汽車更大?！?

假設(shè)機(jī)器人的未來最終成為現(xiàn)實(shí)。在那種情況下，幾乎所有需要人工干預(yù)的人工任務(wù)都將由機(jī)器執(zhí)行，人類將不得不尋找其他事情去做。