什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?運(yùn)動(dòng)控制器如何用于數(shù)控鉆床?

在這篇文章中，小編將對(duì)控制器" target="_blank">運(yùn)動(dòng)控制器的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的了解程度，和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。

一、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是什么

運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)技術(shù)屬于自動(dòng)化技術(shù)的一種，簡(jiǎn)而言之，就是讓機(jī)器按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器(Motion Controller)、驅(qū)動(dòng)器(Driver)、電機(jī)(Motor)。

運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”。

“大腦”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào)，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程，目前以后兩種為主。以專用芯片作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但這類運(yùn)動(dòng)控制器只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開環(huán)控制方式。這類控制器對(duì)單軸的點(diǎn)位控制場(chǎng)合是基本滿足要求的，但對(duì)于要求多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備，這類運(yùn)動(dòng)器不能滿足要求。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前瞻功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，不能使用這類控制器。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補(bǔ)算法通常都采用逐點(diǎn)比較法，這樣一來(lái)圓弧插補(bǔ)的精度不高。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或放大器用來(lái)將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)(通常是速度或扭矩信號(hào))轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

二、運(yùn)動(dòng)控制器在PCB數(shù)控鉆床中的應(yīng)用

PCB數(shù)控鉆銑床是一種典型的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，是印制電路板精密導(dǎo)通孔加工的關(guān)鍵設(shè)備。隨著電子產(chǎn)品向微型化、小型化方向發(fā)展，印制電路板對(duì)導(dǎo)通孔的孔徑、線寬、線距的要求越來(lái)越高。相應(yīng)地，PCB數(shù)控系統(tǒng)正朝高速、高精度、高可靠性、系統(tǒng)集成化、柔性化、智能化程度高的開放式方向發(fā)展。

MPC08經(jīng)濟(jì)型四軸運(yùn)動(dòng)控制器以其卓越的性能，廣泛應(yīng)用于PCB數(shù)控鉆床。

首先，PCB數(shù)控鉆床的運(yùn)動(dòng)方式主要是點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)要求是高速度、高精度。MPC08主要完成點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，能在瞬間快速準(zhǔn)確定位、下鉆，然后上提時(shí)在離開PCB板面后可以一邊上提一邊快速移動(dòng)到下一定位孔，從而大大提高PCB數(shù)控鉆床的工作效率。MPC08的最高輸出頻率4MHZ，滿足PCB鉆床所需要的高速度要求。

其次，PCB鉆床需要大量IO通道監(jiān)測(cè)各種設(shè)備狀態(tài)和控制輸出信號(hào)，而每張MPC08運(yùn)動(dòng)控制卡能控制16個(gè)通用輸入和16個(gè)通用輸出，同時(shí)有17個(gè)專用輸入通道，在不需要時(shí)也可以改為通用輸入通道使用，完全滿足PCB鉆床對(duì)I/O通道的需求。

另外，MPC08還向用戶提供了二次開發(fā)接口，滿足用戶特殊功能開發(fā)的需求

以上所有內(nèi)容便是小編此次為大家?guī)?lái)的有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器的所有介紹，如果你想了解更多有關(guān)它的內(nèi)容，不妨在我們網(wǎng)站或者百度、google進(jìn)行探索哦。