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[導(dǎo)讀]自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史,21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史,21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機(jī)動車輛。 2019年9月,由百度和一汽聯(lián)手打造的中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV,獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照 。9月22日,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)正式揭牌,百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。 2019年9月26日,百度在長沙宣布,自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啟。

英偉達(dá)以及英特爾都已經(jīng)在今年相繼公布了了自己在自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品。今年,英偉達(dá)公布了其 Drive PX 旗下的最新產(chǎn)品 Xavier 以及未來的下一代產(chǎn)品 Pegasus,并基于 Xavier 分別聯(lián)合博世以及采埃孚推出了車載 AI 超級電腦。

據(jù)新華社報道,中國汽車工程學(xué)會等單位發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)測試互認(rèn)與評估結(jié)果,目前我國累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)測試道路超5000公里。

8月8日,交通運輸部發(fā)布《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見稿),鼓勵和規(guī)范自動駕駛汽車在運輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用。全國乘用車市場信息聯(lián)席會秘書長崔東樹認(rèn)為,交通運輸部發(fā)布的政策明確了自動駕駛可用于道路運輸經(jīng)營,從運輸經(jīng)營者、車輛、人員、安全保障、監(jiān)督管理等多方面提出了相關(guān)要求,為自動駕駛汽車的合法、安全運營提供了保障。

今年以來,我國多地出臺了自動駕駛方面的政策,各地應(yīng)用實踐也呈現(xiàn)多種趨勢。目前,已有北京、重慶、武漢、長沙、深圳等多個城市允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段上路試運營,商業(yè)化進(jìn)程不斷提速。

與此同時,針對自動駕駛的法律規(guī)章也在不斷完善。8月1日實施的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》成為國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的地方性法規(guī),首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范應(yīng)用、準(zhǔn)入登記、上路行駛、網(wǎng)絡(luò)安全、事故處理、法律

自動駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,光有技術(shù)是不夠的,底層軟硬件配合同樣不可忽視,高算力汽車芯片就是其中的要點之一。在9月26日發(fā)布的研報中,開源證券陳寶健團(tuán)隊就關(guān)注到了上述問題。

該團(tuán)隊在研報中指出,想要實現(xiàn)自動駕駛,高算力芯片是不可或缺的,L3、L4、L5級自動駕駛分別需要約20-30TOPS、200-500TOPS、2000以上TOPS的算力支持,當(dāng)下英偉達(dá)、高通先后發(fā)布最高支持2000TOPS算力的汽車芯片,將基礎(chǔ)硬件提升到新的高度,自動駕駛有望迎來加速發(fā)展。在域集中式架構(gòu)階段,汽車分為“座艙、駕駛、動力、底盤、車身”經(jīng)典五域,高算力芯片的出現(xiàn)為多域融合創(chuàng)造了條件。

此外該團(tuán)隊也指出,從技術(shù)角度來看,不同級別自動駕駛以及座艙域與駕駛域的融合,均需要軟件去支撐,包括整體軟件架構(gòu)、操作系統(tǒng)等基礎(chǔ)軟件、功能軟件等,汽車軟件復(fù)雜度進(jìn)一步提升。與之對應(yīng)的,代碼數(shù)量將成指數(shù)級增長,根據(jù)大眾集團(tuán)的預(yù)計,未來汽車軟件代碼量將達(dá)到2-3億行,傳統(tǒng)整車廠對第三方汽車軟件廠商的需求將進(jìn)一步提升。

責(zé)任等事項作出具體規(guī)定。

在此情況下,算力甚至開始成為評價一款車型的重要指標(biāo),也吸引了越來越多芯片廠商投入到算力比拼的戰(zhàn)場當(dāng)中。英偉達(dá)作為行業(yè)龍頭,新推出的自動駕駛芯片Atlan,單顆芯片的算力達(dá)到1000TOPS,相比此前推出的自動駕駛芯片Orin,算力提升接近4倍。國內(nèi)本土廠商黑芝麻發(fā)布的華山二號A1000,算力達(dá)到116Tops。地平線征程5可提供128TOPS等效算力。

首先說芯片在現(xiàn)代汽車中起到了什么作用?哪些方面需要芯片?

其實汽車行業(yè)對芯片的依賴,并不是近幾年受到新能源汽車的影響才開始的,早在傳統(tǒng)燃油車時代,芯片的作用就已經(jīng)舉足輕重了,比如汽車空調(diào)和熱管理系統(tǒng)、進(jìn)氣/尾氣管理系統(tǒng)、燃油蒸氣管理系統(tǒng)以及剎車助力系統(tǒng)等各個電子控制系統(tǒng),都是極度依賴芯片的,只不過是它們所依賴的都是45nm級的“粗笨古早”芯片,這種車規(guī)芯片和傳統(tǒng)意識上對于芯片高精尖的印象不同,所以之前人們在討論車輛產(chǎn)品力時,對于車規(guī)芯片是相當(dāng)不在意的。

據(jù)外媒報道,知名蘋果分析師郭明錤(Ming-Chi Kuo)表示,經(jīng)過一段時間的沉寂后,據(jù)傳蘋果汽車團(tuán)隊將重啟工作,并有可能在今年年底前對團(tuán)隊進(jìn)行重組。

多年來,泰坦項目團(tuán)隊經(jīng)歷了諸多變化。2016年Bob Mansfield擔(dān)任該項目負(fù)責(zé)人,當(dāng)時的說法是蘋果不會直接與特斯拉競爭。但此后該項目出現(xiàn)大規(guī)模收縮,據(jù)稱新冠疫情是蘋果推遲該項目的因素之一。在郭明錤發(fā)布最新推文前,有關(guān)該項目的消息已經(jīng)很少傳出。

小智點評:隨著高管接二連三離開泰坦項目,蘋果汽車不得不一而再再而三地推遲發(fā)布計劃。車再不出,果粉兜里的買車錢可就要被其他家圈走啦!

小馬智行與上汽AI LAB加深合作

9月27日,小馬智行宣布與上汽集團(tuán)人工智能實驗室(上汽AI LAB)開啟合作,共同探索自動駕駛技術(shù)研發(fā)及無人車運營服務(wù)落地等前沿領(lǐng)域。

據(jù)悉,雙方已聯(lián)合打造了基于上汽Marvel-R車型的全無人自動駕駛概念車.該概念車搭載最新一代L4級別無人駕駛解決方案,使用車規(guī)級傳感器以及可折疊方向盤等新一代智能座艙設(shè)計。具體來看,車輛共搭載17個傳感器,在視域上互相補(bǔ)充,形成冗余并消除盲區(qū),可視范圍覆蓋360度200米范圍,同時整體設(shè)計緊湊、美觀,更具流線型。該概念車于今日在上海汽車博覽公園舉辦的“無人之境”活動上亮相,為活動賓客提供無人接駁服務(wù)。

小智點評:上汽AI LAB 和小馬智行聯(lián)手打造適合規(guī)?;虡I(yè)運營的無人駕駛車隊,穩(wěn)步擴(kuò)大自動駕駛車隊規(guī)模,同時推動上海市無人駕駛政策落地。

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