人們常說:“人生就是一場場游戲,我們要做的,就是打怪,升級,通關(guān)”,學(xué)習(xí)嵌入式的過程也是如此。
一前言
最近看到APP上,給我推送了很多類似的回答,借此機會,也想著重新審視一下自己的學(xué)習(xí)歷程,以及結(jié)合自身和大牛,分享一些學(xué)習(xí)經(jīng)驗,希望對大家有所啟發(fā)和幫助。
本文主要目的是為了:
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提供一張嵌入式學(xué)習(xí)路線地圖
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提供不同階段的學(xué)習(xí)建議
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推薦不同階段的學(xué)習(xí)資料
3000余字,耗時1周,建議收藏;碼字不易,如有幫助,慷慨三連
本文將嵌入式學(xué)習(xí)路線分為幾個方面:
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嵌入式基礎(chǔ)必備知識
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51單片機
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STM32單片機
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小而美的RTOS
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ARM+LINUX
在這個快節(jié)奏的時代,能靜下心,耐住性子看看文章,實屬不易。
二
嵌入式基礎(chǔ)必備知識
老子曰:“合抱之木,生于毫末:九層之臺,起于壘土;千里之行,始于足下”,根基的重要性不言而喻。
那么對于嵌入式這條路線而言,如何建立一個穩(wěn)固的根基?
2.1、學(xué)習(xí)內(nèi)容
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C語言基礎(chǔ)
該部分,主要包括幾個核心知識點:三大語法結(jié)構(gòu)、常用的數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、結(jié)構(gòu)體、指針、文件操作等。
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硬件基礎(chǔ)知識
該部分,核心知識點在于:電路基礎(chǔ)知識、數(shù)電模電基礎(chǔ)知識、常用的電子元器件等。
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
核心知識點:數(shù)組、隊列、鏈表、堆棧、樹、圖、散列表等。
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操作系統(tǒng)
核心知識點:進程管理、內(nèi)存管理、文件管理、輸入輸出管理等。
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計算機原理
核心知識點:數(shù)據(jù)表示和運算、存儲系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、總線系統(tǒng)、中央處理器、輸入輸出系統(tǒng)等。
2.2、學(xué)習(xí)建議
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對于C語言基礎(chǔ)學(xué)習(xí),一定要重點熟練掌握,根基的牢固直接決定了我們的代碼質(zhì)量。
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對于硬件基礎(chǔ)學(xué)習(xí),要適當(dāng)了解,要能夠看懂一些簡單的電路結(jié)構(gòu),認(rèn)識常用的電子元器件。
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對于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí),前五個是必備學(xué)習(xí)的,可能在剛開始學(xué)習(xí)的時候,可能會感覺不到作用在哪里,但是隨著接觸到嵌入式底層設(shè)計以及算法設(shè)計的時候,才會恍然大悟。
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對于操作系統(tǒng)學(xué)習(xí),重點學(xué)習(xí)其思想,對相關(guān)知識點有一個大概的了解,后續(xù)接觸到繼續(xù)重點學(xué)習(xí),這些無論是RTOS,還是Linux,都有涉及到的。
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對于計算機原理學(xué)習(xí),可以將其看作是嵌入式系統(tǒng)的各個模塊的詳解,會讓你對嵌入式有一個整體的了解,每一個部分都值得深究。
2.3、學(xué)習(xí)資料
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C語言基礎(chǔ):推薦經(jīng)典書籍《C語言程序設(shè)計》(第2版)譚浩強版本。
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硬件基礎(chǔ):大學(xué)里面的《數(shù)電模電》書籍所涉及的知識即可。
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):推薦經(jīng)典書籍《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》——嚴(yán)蔚敏版。
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操作系統(tǒng)、計算機原理:我用的是《王道》的系列叢書,個人感覺不錯。
計算機組成、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫是嵌入式或者說計算機的入門必讀書籍,并且也被列入高校教材內(nèi),是真正的基礎(chǔ)知識。
以上,不一定是全部看完才能體驗編程的樂趣,這個基礎(chǔ)是一個循序漸進的過程,也不是一朝一夕就能完成的,可以先有一個大概,后續(xù)做項目時,哪里不懂補哪里!
這里涉及到一個重要的學(xué)習(xí)方法:項目導(dǎo)向的學(xué)習(xí)法。
三
嵌入式入門篇——51單片機
在上面的基礎(chǔ)知識進行熟悉之后(C語言基礎(chǔ)、計算機組成、硬件基礎(chǔ)必備),我們準(zhǔn)備叩開嵌入式世界的大門。
入門篇,依舊推薦51單片機,當(dāng)然有人會說,直接上STM32豈不更好?
我的看法:建議新手還是以51單片機來入門,因為STM32體系架構(gòu)比51大很多,對于新手剛開始可能會不太容易適應(yīng)。
3.1、學(xué)習(xí)內(nèi)容
該部分,主要在最小嵌入式系統(tǒng)中,實現(xiàn)各種有趣的實驗。通過51單片機的學(xué)習(xí),我們要做到:
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軟件類:
主要知識點有:認(rèn)識單片機、熟悉邏輯運算、點亮一顆LED燈、按鍵檢測、串口通信、定時器、中斷等。
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硬件類:
主要知識點有:電阻元器件了解,基本模塊電路了解,時鐘電路,嘗試?yán)L制51單片機原理圖和PCB
3.2、學(xué)習(xí)建議
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對于軟件類,我們主要做到:認(rèn)識單片機,熟悉單片機的GPIO的輸入、輸出操作,串口通信協(xié)議掌握等,這些部分都是任何一款嵌入式設(shè)備的必備技能。
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對于硬件類:我們主要做到:能看懂電路圖,熟悉一些簡單模塊的設(shè)計電路,了解Altium Designer的使用方法。
3.3、學(xué)習(xí)資料
51單片機:郭天祥的51單片機教程,經(jīng)典著作,經(jīng)久不衰,強烈推薦。
莊子說:“水之積也不厚,則其負(fù)大舟也無力?!?/span>
該部分,是嵌入式領(lǐng)域的基石,只有將基礎(chǔ)打牢,才能負(fù)得起Linux泰坦號。
四
STM32進階篇
STM32是C51的進階版,擁有C51的基礎(chǔ)知識,開發(fā)STM32會得心應(yīng)手。
STM32的系統(tǒng)架構(gòu)以及硬件設(shè)計相比于C51來說,都是上升了一個維度的,這也是為什么我推薦入門學(xué)習(xí)C51的原因。
以STM32F407平臺為基礎(chǔ),去學(xué)習(xí)目前嵌入式主流的一些技術(shù),探尋底層的原理,做到不同平臺,都能夠得心應(yīng)手。
4.1、學(xué)習(xí)內(nèi)容
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基礎(chǔ)練習(xí)
該部分,主要練習(xí):點亮LED燈、GPIO的輸入輸出操作、中斷操作、UART通信、IIC通信等
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進階練習(xí)
該部分,主要練習(xí):DMA通信、SPI通信、CAN通信、LCD顯示屏,ADC等
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高階練習(xí)
該部分,主要學(xué)習(xí):STM32時鐘架構(gòu)、總線架構(gòu)、電源管理、代碼框架、SDIO通信、USB通信等。
4.2、學(xué)習(xí)建議
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對于基礎(chǔ)練習(xí),主要目的是為了方便讓我們從C51到STM32環(huán)境的過渡。
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對于進階練習(xí),主要練習(xí)一些通信類相關(guān)的協(xié)議,可以結(jié)合一些傳感器進行開發(fā)。
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對于高階練習(xí),主要目的是為了熟悉單片機的設(shè)計架構(gòu),編程的框架,以及一些更復(fù)雜的通信技術(shù)。
另外,STM32會有寄存器和庫函數(shù)兩個版本,建議交叉學(xué)習(xí),理解會更加深刻。
4.3、學(xué)習(xí)資料
STM32單片機:推薦正點原子、野火的STM32F103或者STM32F407系列。
兩家的學(xué)習(xí)資料都非常豐富,既有詳細(xì)的文檔說明,也有完整的學(xué)習(xí)視頻教程,非常適合新手入門學(xué)習(xí)。
俗話說:“有道無術(shù),術(shù)尚可求,有術(shù)無道,止于術(shù)”。要明白道和術(shù)的區(qū)別,不要本末倒置。
五
小而美的RTOS
RTOS,實時操作系統(tǒng),可以理解為STM32與Linux之間的橋梁,由于其實現(xiàn)思想大都取之于Linux,所以也稱之為精簡版的Linux。
我們常用的有實時操作系統(tǒng)有:UCOS,VxWork,FreeRtos,近些年RT-Thread也異軍突起。
學(xué)習(xí)這些簡單的嵌入式系統(tǒng),一來能夠幫助我們?yōu)閷W(xué)習(xí)Linux操作系統(tǒng)打下基礎(chǔ),二來也能夠擴寬我們的職業(yè)道路。
前面也說過了,無論是UCOS、FreeRtos、Rt-thread,其內(nèi)部的設(shè)計思想大同小異,下面主要以Ucos為例。
5.1、學(xué)習(xí)內(nèi)容
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實時系統(tǒng)學(xué)習(xí)
該部分,主要學(xué)習(xí):移植Ucos系統(tǒng)、多任務(wù)管理、調(diào)度算法、消息隊列、信號量互斥量、事件、內(nèi)存管理等。
5.2、學(xué)習(xí)建議
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對于實時系統(tǒng)學(xué)習(xí),除了上述的那些核心知識點外,還要結(jié)合2.1 基礎(chǔ)必備知識的操作系統(tǒng)書籍加深理解。
5.3、學(xué)習(xí)資料
RTOS的學(xué)習(xí):依舊推薦正點原子,野火,因為這些實時操作系統(tǒng)開發(fā),可以基于STM32開發(fā)板,同時也有非常詳細(xì)的文檔和視頻教學(xué)。
六
ARM+Linux篇
學(xué)習(xí)完RTOS后,基本嵌入式所涉及的技術(shù)已經(jīng)掌握一半了,你也可以獨立完成一些小的項目,也可以找到一個不錯的工作,但是一定不要自我滿足,有機會一定要接觸Linux。
還是那句話:ARM+Linux,也是最為復(fù)雜的東西,如果你不去接觸Linux,你永遠(yuǎn)不知道嵌入式的魅力。
Linux開發(fā)又分為驅(qū)動開發(fā),內(nèi)核開發(fā),應(yīng)用開發(fā),每一個方向都需要幾年甚至幾十年的積累。
作為初學(xué)者,我們要做的就是宏觀了解,擴大我們的知識面,然后去選擇自己感興趣的方面。
6.1、學(xué)習(xí)內(nèi)容
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Linux基礎(chǔ)篇
該部分主要學(xué)習(xí):Linux常用命令、VIM學(xué)習(xí)、Linux的Shell編程、Gcc編譯、Makefile等。
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驅(qū)動篇
該部分主要學(xué)習(xí):內(nèi)核模塊編譯原理、字符設(shè)備驅(qū)動框架、平臺設(shè)備驅(qū)動、設(shè)備樹、Pinctrl子系統(tǒng)、I2C子系統(tǒng)、中斷子系統(tǒng)、塊設(shè)備驅(qū)動框架、Bootloader等
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內(nèi)核篇
該部分主要學(xué)習(xí):系統(tǒng)調(diào)用、存儲管理、進程管理、內(nèi)存管理、文件管理等。
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應(yīng)用篇
該部分主要學(xué)習(xí):QT編程、TCP/IP協(xié)議、HTTP協(xié)議等。
6.2、學(xué)習(xí)建議
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對于基礎(chǔ)學(xué)習(xí),剛接觸到Linux,一般比較難上手,與之前的單片機完全不同,需要一個熟悉環(huán)境的過程。
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對于驅(qū)動學(xué)習(xí),重要在于明白“如何在Linux環(huán)境下編寫驅(qū)動程序”,驅(qū)動的底層原理還是那樣,加了一層層的框架,需要我們?nèi)ナ煜ぁ?/span>
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對于內(nèi)核學(xué)習(xí),上述也是系統(tǒng)的幾大核心特色,重點在于"如何使Linux性能最優(yōu)"
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對于應(yīng)用學(xué)習(xí),上述的幾個方面也是基礎(chǔ),重點還在于開發(fā)什么應(yīng)用,去學(xué)習(xí)哪方面的知識,沒有定論。
對于Linux,有句老話“學(xué)習(xí)Linux,3年才算入門,5年才勉強算Linux工程師,對于不太熟悉的領(lǐng)域,博主也不敢妄加斷言?!?/span>
6.3、學(xué)習(xí)資料
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對于基礎(chǔ)學(xué)習(xí),推薦《鳥哥的Linux私房菜》,《Unix環(huán)境高級編程》等入門書籍。
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對于驅(qū)動開發(fā),推薦《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》,Linux內(nèi)核源碼詳解等。
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對于內(nèi)核學(xué)習(xí),推薦《Linux Shell腳本攻略》、《深入理解Linux內(nèi)核》等。
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對于應(yīng)用開發(fā),推薦《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》、《Unix網(wǎng)絡(luò)編程》等。
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另外,推薦正點原子,野火,韋東山三個Linux開發(fā)教程,韋老師的課程好評居多,但還是看哪個更適合自己。
七
總結(jié)
全文整體的學(xué)習(xí)路線:嵌入式基礎(chǔ)學(xué)習(xí) -> 51單片機 -> STM32單片機 -> RTOS篇 -> ARM+Linux
每一個部分,也都從學(xué)習(xí)內(nèi)容,學(xué)習(xí)建議,學(xué)習(xí)資料三個方面來展開,層層深入,步步指引。
文章既是我的學(xué)習(xí)歷程,又結(jié)合了一些大佬的學(xué)習(xí)分享,不斷調(diào)整總結(jié)出來的,如有異同,可以討論。
全文3000余字,耗時1周,如有幫助,望不吝點贊關(guān)注。
最后,文章所涉及的學(xué)習(xí)資料以及整理的思維導(dǎo)圖全盤奉上:【底部菜單欄】中獲??!