深圳智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人“上崗”，以機(jī)械化提升效率

在深圳福田區(qū)福華路上，一身穿橙色工裝的環(huán)衛(wèi)工人直立著身子，右手拿著作業(yè)新工具，正在路邊“吸著”垃圾。這個(gè)新工具叫智能自跟隨清吸機(jī)器人，形狀是一輛裝有三個(gè)輪子的小車，一條長(zhǎng)長(zhǎng)的吸管通向車后端裝嵌的垃圾桶。環(huán)衛(wèi)工人只要手拿著輔助吸管，不管是犄角旮旯還是背街小巷等區(qū)域的垃圾，它都能吸入“囊中”。這款智能自跟隨清吸機(jī)器人能大大降低環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)強(qiáng)度，作業(yè)效率提高百分之五十以上。

“小家伙雖然是第一天加入班組，但大家都對(duì)它刮目相看，也充滿信心?！闭f起新加入的成員，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)衛(wèi)工人這樣說道。在他們看來，城市管養(yǎng)機(jī)器人身板比普通人要“硬朗”得多，不怕風(fēng)吹日曬、刮風(fēng)下雨，能夠不知疲倦堅(jiān)守一線，最大限度減輕基層環(huán)衛(wèi)工人的工作負(fù)荷，將成為他們最大的“幫手”和最親密的“伙伴”。

除了環(huán)衛(wèi)工人們稱贊的“不知疲倦”，智能化、智慧化是這款城市管養(yǎng)機(jī)器人最大特征。“充滿電，這款機(jī)器人可以不知疲憊地跑夠8小時(shí)?！绷纸苷f，利用機(jī)器視覺技術(shù)，機(jī)器人可以準(zhǔn)確識(shí)別出現(xiàn)在它視野中的到底是該清理的垃圾還是行人的雙腳。在規(guī)定范圍內(nèi)，機(jī)器人可以像“環(huán)衛(wèi)工人”一樣自主行走，不需要提前設(shè)定線路。通過一系列算法它還可以“聰明”地知道，在哪塊區(qū)域垃圾經(jīng)常出現(xiàn)，它就會(huì)增加在該區(qū)域的巡邏次數(shù)。

在小區(qū)治理方面，福田區(qū)街道執(zhí)法隊(duì)開展小區(qū)垃圾分類抽檢，嚴(yán)格落實(shí)督導(dǎo)員制度，記錄每個(gè)小區(qū)分類情況，針對(duì)分類差的小區(qū)，定期現(xiàn)場(chǎng)約談物業(yè)負(fù)責(zé)人，并指導(dǎo)開展垃圾分類整改工作。

同時(shí)，福田區(qū)通過“巡檢-上報(bào)問題-責(zé)任單位處理-收集整改后照片歸檔”的模式，對(duì)轄區(qū)內(nèi)人行道鋪裝破損、盲道鋪裝破損、防護(hù)柱損壞、道牙破損等道路問題進(jìn)行動(dòng)態(tài)整治，動(dòng)態(tài)清零。

配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)、GPS終端、5G模塊、導(dǎo)航控制系統(tǒng)等，可實(shí)現(xiàn)有人和無人駕駛無縫切換。只要把路線預(yù)先設(shè)定好輸入程序，機(jī)器人就會(huì)按此線路循環(huán)作業(yè)，在作業(yè)過程中，能自動(dòng)感知到周邊行人、車輛、動(dòng)物等障礙，繞行或停車避讓，并可實(shí)行自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)泊車并?？康揭?guī)定位置。根據(jù)測(cè)算，1臺(tái)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人1天的作業(yè)量可以抵上3名環(huán)衛(wèi)工，而且能連續(xù)工作12小時(shí)。

不過，目前環(huán)衛(wèi)機(jī)器人也有其局限性。一是遇到暴雨天氣時(shí)，雷達(dá)和傳感器會(huì)感知到雨滴，從而導(dǎo)致機(jī)器無法繼續(xù)作業(yè);二是其必須在封閉或半封閉區(qū)域使用，無法在有車輛行駛的路面投放。目前，荔灣區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局僅在符合條件的上下九步行街商圈內(nèi)投放了一臺(tái)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人開展試運(yùn)行。

在環(huán)衛(wèi)機(jī)器人試運(yùn)營(yíng)路段，路人紛紛駐足，好奇地看著它工作，不管是落葉紙屑，還是果皮砂石，清掃車經(jīng)過的路面都會(huì)變得干凈整潔。高顏值、高科技、高效率的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人博得路人們的一致好評(píng)。環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的高水平也得到了環(huán)衛(wèi)同事們的認(rèn)可，現(xiàn)場(chǎng)的清潔工人表示：“清掃車走過的地方很干凈，不會(huì)出現(xiàn)灰塵飛揚(yáng)的現(xiàn)象，確實(shí)比‘一把掃帚一臺(tái)車滿街跑’的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式要先進(jìn)很多?！?

別看這些“環(huán)衛(wèi)新管家”個(gè)個(gè)小巧玲瓏，它們可都是為了公園景區(qū)以及城市背街小巷這些復(fù)雜路況量身打造的專業(yè)環(huán)衛(wèi)設(shè)備。依托多系列、集群化的設(shè)備優(yōu)勢(shì)，盈峰環(huán)境智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人能夠?qū)Φ缆非鍜?、噴水降塵、定點(diǎn)清污、垃圾收集等環(huán)衛(wèi)工作進(jìn)行全方位覆蓋，通過各設(shè)備搭配組合式作業(yè)，在保證道路衛(wèi)生的同時(shí)深入人行道、石板路等精細(xì)化作業(yè)場(chǎng)景，深度解決景區(qū)“毛細(xì)血管”存在的環(huán)境衛(wèi)生問題，做到清潔無死角。