第十七屆全國大學(xué)生智能車競賽全國總決賽線上比賽規(guī)范
一、背景介紹
第十七屆全國大學(xué)生智能車競賽全國總決賽將于8月20日至22日在南京信息工程大學(xué)舉行線下比賽。為了適應(yīng)防疫帶來的不確定性,總決賽的形式將會采用線上比賽、線下比賽混合形式。線上比賽的時間為8月23日至25日。本文給出線上比賽的相關(guān)要求。
1、競賽文檔臨時下載鏈接
由于近期競賽網(wǎng)站所掛靠的中國科技館數(shù)字博物館網(wǎng)站正在升級維護(hù),網(wǎng)站訪問不穩(wěn)定。近期可以從以下網(wǎng)盤鏈接下載相關(guān)競賽文檔。
二、線上比賽流程和任務(wù)
為了便于參加全國總決賽隊伍能夠方便準(zhǔn)備線上比賽,線上比賽的流程和環(huán)境要求大體遵循分賽區(qū)比賽的模式,修改車模比賽任務(wù),統(tǒng)一比賽計時要求。
1、比賽流程
(1)線上比賽報名
所有進(jìn)入全國總決賽的隊伍,可以自行決定報名參加線上比賽方式完成全國總決賽任務(wù)。隊伍報名信息在 8 月 15 日之前發(fā)送到全國總決賽組委會:
- 聯(lián)系人:南京信息工程大學(xué) 周旺平
- 郵件:wpzhou@nuist.edu.cn
- 聯(lián)系電話:18951997253
由全國組委會根據(jù)報名隊伍信息,統(tǒng)一公布每個隊伍進(jìn)行線上比賽的時間段。
(2)賽前檢查與演練
參賽線上比賽的隊伍在 8 月 22 日之前,根據(jù)比賽任務(wù)準(zhǔn)備好比賽條件,包括參賽車模、比賽場地、遠(yuǎn)程視頻網(wǎng)絡(luò)條件等。比賽計時一律采用 手動(手機(jī))計時加視頻校驗方式完成。
參賽隊伍在8月22日之前,將準(zhǔn)備好的比賽環(huán)境照片和介紹信息發(fā)送給全國總決賽組委會聯(lián)系人。全國組委會根據(jù)接收到的信息判斷是否滿足比賽要求,根據(jù)實際需要安排賽前的檢查和演練。
每個隊伍可以自行決定是否單獨比賽,還是與其他隊伍一起比賽。
(3)比賽過程與成績
參賽隊伍根據(jù)組委會統(tǒng)一分配的時間段,通過遠(yuǎn)程騰訊會議在組委會監(jiān)督下完成線上比賽。線上比賽流程包括:
- 比賽前對比賽場地和環(huán)境確認(rèn);
- 對于參賽車模作品進(jìn)行初步檢查;
- 按照比賽任務(wù)在給定的比賽時間內(nèi)完成比賽任務(wù);
- 比賽之后對于比賽成績確認(rèn)和對車模進(jìn)行詳細(xì)檢查;
比賽時間為:
- 無線節(jié)能組:20分鐘;
- 智能視覺組:25分鐘;
- 其余各組別:15分鐘;
在比賽時間內(nèi),參賽隊伍可以對車模進(jìn)行維修、軟件修改下載。
每次比賽過程,需要安排現(xiàn)場人員對車模運行時間進(jìn)行手動計時,同時使用手機(jī)進(jìn)行視頻拍攝。每次比賽之后,遠(yuǎn)程會記錄下手動計時時間。比賽之后,現(xiàn)場隊員將錄像文件發(fā)送給競賽組委會進(jìn)行后期視頻成績校正確認(rèn)。
2、線上比賽任務(wù)
線上比賽的賽道和環(huán)境大體上保持與分賽區(qū)線上比賽條件相同,增加車模運行任務(wù),比如增加車模循環(huán)圈數(shù)、滅燈個數(shù)、搬運目標(biāo)板個數(shù)等,這在另外一方面也提高手動計時的準(zhǔn)確性。
線上比賽賽道可以參見 第十七屆大學(xué)省智能車競賽線上比賽賽道[2] 文章中的要求。下面給出了賽道尺寸設(shè)計要求。對于往返賽道是在次賽道基礎(chǔ)上,將兩個十字路口之間的連接段進(jìn)行遮擋形成。賽道路肩可以鋪設(shè),也可以不鋪設(shè)。
▲ 圖1.2.1 賽道詳細(xì)尺寸數(shù)據(jù)如果在后面沒有特別說明,比賽判罰標(biāo)準(zhǔn)參照 十七屆全國大學(xué)生智能車競賽裁判員手冊[3] 中的要求。
下面分別給出每個賽題組比賽任務(wù)。
(1)四輪電磁組
采用室內(nèi)循環(huán)賽道,賽車從車庫出發(fā)之后圍繞賽道循環(huán) 三圈 之后再完成入庫。經(jīng)過三岔路口時,仍然保持相鄰兩次通過時走不同的三岔路口支路。
(2)四輪攝像頭組
采用室內(nèi)往返賽道,賽車從車庫出發(fā)之后在賽道上往返 1.5次 之后再完成入庫,在這個過程中,要求車模來回四次經(jīng)過三岔路口, 經(jīng)過三岔路口時,仍然保持相鄰兩次通過時走不同的三岔路口支路。相應(yīng)行駛路線示意圖參見如下:
▲ 圖1.2.2 車模往返1.5次的行駛路線 示意圖(3)多車編隊組
多車編隊發(fā)車過程與分賽區(qū)比賽相同,只是要求原來的中間車輛不再停留在三岔路口上,而是在經(jīng)過三岔路口之后,跟隨在最后行駛過斑馬線。
比賽起始時間是從頭車出庫時開始計時,比賽結(jié)束時間是以排列在最后的中間車輛通過斑馬線為止,比賽成績不再包括車輛經(jīng)過斑馬線時前后車輛之間的時間差的五倍了。
注:這個比賽方案是采納了參賽同學(xué)的建議進(jìn)行的修改。
(4)平衡單車組
采用室內(nèi)循環(huán)賽道,賽車從車庫出發(fā)之后圍繞賽道循環(huán) 兩圈 之后再完成入庫。經(jīng)過三岔路口時,仍然保持相鄰兩次通過時走不同的三岔路口支路。
(5)無線充電組
用室內(nèi)往返賽道,賽車從車庫出發(fā)之后在賽道上往返 1.5次 之后再完成入庫,在這個過程中,要求車模來回四次經(jīng)過三岔路口, 經(jīng)過三岔路口時,仍然保持相鄰兩次通過時走不同的三岔路口支路。相應(yīng)形式路線示意圖參見四輪攝像頭組。
(6)平衡信標(biāo)組
平衡信標(biāo)組的比賽場地和比賽任務(wù)與分賽區(qū)相同,只是比賽滅燈的個數(shù)增加到 24 盞燈,比賽中存在“短路程”情況,也就是相鄰點亮燈的距離會存在比較近的情況。
(7)智能視覺組
智能視覺組比賽搬運任務(wù)進(jìn)行了修改,根據(jù)目標(biāo)板小類進(jìn)行搬運。小類目標(biāo)板搬運的區(qū)域如下圖所示。其中有三類 “豬”、“香蕉”、“火車” 目標(biāo)板不允許移動出場地。
▲ 圖1.2.3 智能視覺組搬運區(qū)域圖比賽計時從車模從出發(fā)區(qū)進(jìn)入場地到車?;氐匠霭l(fā)區(qū)為止,車模沒有回到出發(fā)區(qū)加罰 15 秒。在搬運過程中不再要求車模發(fā)送識別小類信息。以下屬于搬運失敗情況:
- 豬、香蕉、火車目標(biāo)板被移動出場地;
- 其它種類目標(biāo)板沒有停留在正確的區(qū)域地面上;
每一個搬運失敗加罰15秒時間。
(8)極速越野組
車模在 400 米標(biāo)準(zhǔn)操場跑道內(nèi)連續(xù)運行 “兩周” ,計算兩次通過起跑線之間的時間。起跑地點都安排在操場100米比賽直道上的起跑線上,車模起跑距離在起跑線前 兩米 之內(nèi)。
(9)完全模型組
首先,完全模型組中包括有施工區(qū)和加油站,所以該組別的賽道與其它組別不同。下面給出了完全模型組的賽道方案。
▲ 圖1.2.4 完全模型組賽道布置方案完全模型組的比賽任務(wù)和判罰標(biāo)準(zhǔn)與分賽區(qū)標(biāo)準(zhǔn)保持一致。
三、比賽獎項
競賽組委會根據(jù)參賽隊伍比賽成績確定線上參賽隊伍的全國總決賽獎項,包括一等獎、二等獎和三等獎。具體獎項比例將與線下比賽隊伍進(jìn)行綜合之后進(jìn)行確定??傮w上保持線上、線下的一等獎、二等獎?wù)w比例與往屆相同(一等獎:33%;其余完成比賽的二等獎)。
※ 總 結(jié) ※
本文給出了第十七屆全國大學(xué)生智能車競賽全國總決賽線上比賽的方案。比賽方案的正式文檔在競賽網(wǎng)站和網(wǎng)盤可以下載。