曼普拉斯：AGV導(dǎo)航傳感器的市場進(jìn)階路

“隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能制造的發(fā)展，傳感器市場迎來了新機會。傳感器通常分為芯片和系統(tǒng)級傳感器兩個方向，前者研發(fā)投入巨大、技術(shù)風(fēng)險高，難度頗大；那系統(tǒng)級傳感器方面呢？即使你的產(chǎn)品好，定位也沒有問題，賣出去還是需要一點運氣?！碧K州曼普拉斯傳感科技有限公司（“MEMSPlus”，下簡稱“曼普拉斯”）總經(jīng)理謝勇在談及公司成立初期感想時所總結(jié)的一句話，而話中提到的“運氣”那絕對離不開曼普拉斯的第一個行業(yè)客戶。

當(dāng)公司還在尋找傳感器細(xì)分市場的突破點的時候，一個客戶主動找上門來，曾經(jīng)接觸的一位工程師轉(zhuǎn)到了AGV（自動導(dǎo)引車）領(lǐng)域，與AGV領(lǐng)域第一個客戶之間的項目合作讓曼普拉斯看到該領(lǐng)域的前景。

“起初在2014年曼普拉斯剛成立那會兒，公司主要以工業(yè)IMU、傾角傳感器的研發(fā)銷售為主，后來因為第一個AGV客戶的實際需求反復(fù)溝通，曼普拉斯發(fā)現(xiàn)AGV磁導(dǎo)航傳感器存在了10多年，除了在外觀、接口上略有更新，而在功能、性能上10多年毫無變化。于是2015年公司著手進(jìn)入該領(lǐng)域，開始研發(fā)AGV磁導(dǎo)航傳感器（兼容磁條、磁釘），其產(chǎn)品定義完全不同于以前的產(chǎn)品，把產(chǎn)品輸出內(nèi)容由簡單的開關(guān)量直接變成了連續(xù)的位移偏移量，精度達(dá)到了±1mm（以前產(chǎn)品精度為±1cm）。大大提高了產(chǎn)品的性能和客戶易用性?！敝x勇談及自己初期產(chǎn)品時這么說。

“AGV是工業(yè)機器人的一個重要分支，并且AGV是工業(yè)機器人領(lǐng)域國內(nèi)廠商唯一超越外資品牌機器人的地方，無論是市場占有率還是在系統(tǒng)技術(shù)方面（當(dāng)然傳感器還存在一些差距）。智能倉儲、智慧泊車、智慧工廠都會用到AGV車。國內(nèi)來看，京東、順豐、天貓等大的電商都會在自己的無人倉中用到倉儲AGV，而南京夫子廟、北京五棵松已有AGV停車機器人幫車主自動泊車的實際案例。無論是倉儲機器人還是泊車機器人AGV這個市場未來的潛力都非常具有想象空間。

（備注：AGV自動導(dǎo)引運輸車兼具感知、規(guī)劃、決策和移動等功能，是一種具有安全保護以及各類移載功能的運輸車，能夠?qū)崿F(xiàn)按照規(guī)定導(dǎo)引線路行駛，具有較強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力，可廣泛應(yīng)用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、港口碼頭和機場、煙草、醫(yī)藥、食品以及各類危險場所和特種行業(yè)。）

謝勇口中的市場不大，針對的是中國目前AGV銷量情況。據(jù)今年8月份前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2017年中國AGV銷量達(dá)到1.35萬臺，與2016年的0.67萬臺同比增長101.6%。并預(yù)計2018年中國AGV銷量將達(dá)到1.89萬臺。

2014-2018年中國AGV銷量統(tǒng)計及增長情況預(yù)測（數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理）

不得不說中國AGV銷量增速非常驚人，這是曼普拉斯的機會，當(dāng)然也是國產(chǎn)AGV企業(yè)的機會。目前國內(nèi)AGV 機器人企業(yè)大約70家，有近30家是最近兩三年新進(jìn)入的企業(yè)，主要是國內(nèi)AG 應(yīng)用市場在近幾年才真正打開。目前行業(yè)并未出現(xiàn)國外機器人巨頭壟斷的局面，國產(chǎn)品牌市場占有率接近90%，其中重載型的中高端市場以新松、昆船、華曉、井源、機科等為代表，輕負(fù)載的中低端市場以遠(yuǎn)能、佳順智能、嘉騰等為代表。

按照AGV的導(dǎo)航方式來分，可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。其中應(yīng)用最多的導(dǎo)航方式為磁帶導(dǎo)引，市場份額達(dá)到35.3%，汽車為電磁導(dǎo)引，市場份額為25.4%，第三為色帶導(dǎo)引，市場份額為13.8%。前三種導(dǎo)航市場占比更是高達(dá)74.5%。

AGV導(dǎo)航方式市場份額統(tǒng)計情況（數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理）

談及自家產(chǎn)品，謝勇充滿自信：“曼普拉斯的AGV磁傳感器是同類市場導(dǎo)航精度最高的產(chǎn)品，經(jīng)客戶多年考驗，其易用性、穩(wěn)定性也穩(wěn)居前列。目前曼普拉斯擁有導(dǎo)航精度為±1mm和±5mm的系列磁傳感器。公司正在研發(fā)的磁釘導(dǎo)航傳感器（預(yù)計2018年底推出），又會以全新的方式解決磁釘（慣導(dǎo)）導(dǎo)航AGV目前遇到的一些問題：轉(zhuǎn)彎難、慣導(dǎo)修正難等一系列問題，讓磁釘（慣導(dǎo)）AGV變得如同磁條AGV一樣簡單。新的磁釘導(dǎo)航傳感器同樣可以應(yīng)用于碼頭AGV領(lǐng)域，碼頭AGV導(dǎo)航傳感器目前毫無例外采用了德國的磁釘導(dǎo)航傳感器。”

曼普拉斯MPMGS200-F01高精度磁導(dǎo)航傳感器（下為防水設(shè)計）

謝勇認(rèn)為：“工業(yè)傳感器產(chǎn)品的技術(shù)無論高低，但要在某一個領(lǐng)域做得好，在保證產(chǎn)品穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上，必須保持領(lǐng)先優(yōu)勢才容易讓市場所接受。所以產(chǎn)品你必須使用最好的元器件和材料。”“國內(nèi)市場正在轉(zhuǎn)變，不再唯價格論，工業(yè)領(lǐng)域絕大部分客戶關(guān)注產(chǎn)品的首要點已經(jīng)由價格轉(zhuǎn)向了產(chǎn)品本身（性能和穩(wěn)定性），其次才是服務(wù)和價格。

針對目前倉儲AGV市場快速發(fā)展的市場，曼普拉斯推出了二維碼系統(tǒng)解決方案和傳感器：二維碼相機+IMU傳感器。

曼普拉斯的慣導(dǎo)（左）+二維碼相機（右）

（備注：二維碼導(dǎo)航目前主要應(yīng)用于倉儲AGV或者3C行業(yè)AGV，其導(dǎo)航定位精度高，在多站點、復(fù)雜路徑更易于控制。個別泊車AGV也采用了二維碼導(dǎo)航技術(shù)。應(yīng)用于無人環(huán)境相對較好，否則二維碼易被破壞，需要頻繁更換二維碼）

無軌導(dǎo)航分為激光SLAM和視覺SLAM（VSLAM）兩個方向，目前激光SLAM相對成熟，視覺導(dǎo)航目前還在研發(fā)初期（市場暫沒有成熟的視覺導(dǎo)航AGV案例，類似于人眼視覺導(dǎo)航）。激光SLAM導(dǎo)航中激光傳感器和SLAM算法都非常關(guān)鍵，視覺導(dǎo)航（VSLAM）其算法更為關(guān)鍵，主要表現(xiàn)在場景識別、物體對比識別、環(huán)境影響等諸多方面。在談及更具未來感的產(chǎn)品視覺導(dǎo)航時，謝勇則表示這種產(chǎn)品就不是小公司可以做的，背后所涉及的學(xué)科就更為復(fù)雜，投入的成本就不見得比保住以往市場，升級舊產(chǎn)品來的劃算。

謝勇從2008年開始接觸市場，從消費類產(chǎn)品到工業(yè)產(chǎn)品都有涉及，這成就了其對兩種市場不同的感悟：“工業(yè)產(chǎn)品的生命周期更長，一般為5年甚至更長，這就讓你有時間沉下心來做事，工業(yè)領(lǐng)域的硝煙味也沒有消費類的濃。工業(yè)領(lǐng)域相對消費領(lǐng)域，更容易發(fā)現(xiàn)一些細(xì)分市場，大公司不一定看得上，小公司不一定看得到，這種細(xì)分市場相對而言，有一些市場信息的延緩，需要公司的市場人員更敏銳一些。

如果說消費類產(chǎn)品屬于爆炒，大家急于秀出自己新東西，不然落后得非常明顯。而工業(yè)類產(chǎn)品則是小火慢燉，最后出鍋的一碗雞湯聚集了火候、佐料、輔材等各種心思。五年出一個新產(chǎn)品沒什么，但五年對一個工程師的職業(yè)生涯來說，那簡直是青春的代價。

除了在工業(yè)機器人導(dǎo)航傳感器領(lǐng)域的持續(xù)、深入的耕耘，“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)”是曼普拉斯看重的未來，根據(jù)市場研究公司MarketsandMarkets今年的調(diào)查報告顯示，2018年全球工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模約640億美元，預(yù)計將在2023年成長至914億美元，2018-2023年的五年間復(fù)合年成長率為7.39%。這個領(lǐng)域就是曼普拉斯心中的星辰大海。