汽車自動駕駛系統(tǒng)介紹 自動駕駛系統(tǒng)原理

自動駕駛的原理其實就是讓電腦來通過各種攝像頭傳感器，根據(jù)前方的障礙物，然后進行調(diào)整?？梢詫崿F(xiàn)加速減速，也都是根據(jù)路況來確定。展開全部汽車自動駕駛的原理是基于環(huán)境感知技術(shù)，根據(jù)決策規(guī)劃出目標(biāo)軌跡，通過側(cè)向控制和縱向控制系統(tǒng)配合，使車輛在行駛過程中能夠準(zhǔn)確，穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)軌跡，可以實現(xiàn)如速度調(diào)整，距離保持，換道和超車等基本操作的。

自動駕駛的原理其實就是讓電腦來通過各種攝像頭傳感器，根據(jù)前方的障礙物，然后進行調(diào)整?？梢詫崿F(xiàn)加速減速，也都是根據(jù)路況來確定。汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖對前方的道路進行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點而言，自動駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車。汽車自動駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

1. 駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛員提供幫助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，并在情況變得危急時給出清晰簡潔的警告。如& ldquo車道偏離警告& rdquo(LDW)系統(tǒng)等。2.部分自動化系統(tǒng):當(dāng)駕駛員收到警告但未能立即采取相應(yīng)措施時，可自動干預(yù)的系統(tǒng)，如& ldquo自動制動& rdquo(AEB)系統(tǒng)和& ldquo緊急車道鋪設(shè)。(ELA)系統(tǒng)等。3.高度自動化系統(tǒng):可以代替駕駛員長時間或短時間負責(zé)控制汽車，但仍需要駕駛員監(jiān)控駕駛活動的系統(tǒng)。4.全自動系統(tǒng):一種可以無人駕駛汽車的系統(tǒng)，允許車內(nèi)所有乘員在沒有監(jiān)控的情況下從事其他活動。這種自動化水平使乘客可以從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂活動。

自動駕駛就是車輛在無駕駛員操作的情況下自行實現(xiàn)駕駛，它是車輛的能力。比如掃地機器人在掃地的時候就是在自動駕駛。自動駕駛有多種發(fā)展路徑，單車智能、車路協(xié)同、聯(lián)網(wǎng)云控等。車路協(xié)同是依靠車-車，車-路動態(tài)信息的實時交互實現(xiàn)自動駕駛。聯(lián)網(wǎng)云控更注重通過云端的控制實現(xiàn)自動駕駛。

汽車自動駕駛均一般采用環(huán)境信息感知識別、人工智能和車網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)。自動駕駛技術(shù)集自動控制、復(fù)雜系統(tǒng)、人工智能、機器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息，識別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征，進行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營：一是以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營，二是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營。ADAS和單車智能技術(shù)主要是從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)配合感知和控制決策，漸漸實現(xiàn)為智能化自動駕駛技術(shù);人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營是直接依據(jù)智能計算及網(wǎng)絡(luò)通信對汽車進行控制。另外，在系統(tǒng)集聚和功能實現(xiàn)等方面，不同技術(shù)陣營和內(nèi)部都存在一定的差別。

雷達、激光雷達、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。

自動駕駛汽車也是無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。

自動駕駛汽車主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛 無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。其中制約無人駕駛汽車量產(chǎn)的原因在與激光雷達的價格以及量產(chǎn)。