自動(dòng)駕駛車輛已開啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)， 自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛是一個(gè)概念?

隨著汽車時(shí)代的到來(lái)，小伙伴們對(duì)汽車的每一項(xiàng)要求和性能都逐漸提高，對(duì)汽車的智能化也有所期待，比如自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人駕駛汽車等。那么，自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛有什么區(qū)別呢?小伙伴們一定很好奇這個(gè)問題。接下來(lái)，汽車小編將向小伙伴們簡(jiǎn)單介紹一下自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的區(qū)別。

《維也納道路交通公約》(2016修訂版)給予了自動(dòng)駕駛汽車的合法性，這里的關(guān)鍵詞是“自動(dòng)”而不是“無(wú)人”。也就是說以目前的汽車行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)作為參考，全球范圍內(nèi)對(duì)于「無(wú)人駕駛汽車」都持保守態(tài)度。所以公約的新款內(nèi)容描述非常嚴(yán)謹(jǐn)：允許汽車自動(dòng)駕駛功能在特定條件下自動(dòng)駕駛，而且僅限于72個(gè)締約國(guó)。

知識(shí)點(diǎn)：中國(guó)并沒有參與這一公約，所以目前國(guó)內(nèi)并不認(rèn)可無(wú)人駕駛汽車的合法性，但對(duì)于汽車的自動(dòng)駕駛功能也沒有持否定態(tài)度。然而在現(xiàn)行法律法規(guī)沒有進(jìn)行調(diào)整的前提下，車輛在行駛中必須要求駕駛位配備駕駛員，且駕駛員一定要持有相關(guān)車型的駕駛證，否則仍然會(huì)被認(rèn)定為“無(wú)證駕駛”。關(guān)于規(guī)則就聊這么多，重點(diǎn)來(lái)看一看無(wú)人駕駛的普及障礙。

從技術(shù)層面分析「自動(dòng)」駕駛汽車，此類車輛實(shí)際早已可以普及，但是各大車企對(duì)于此類車都很保守。原因在于自動(dòng)駕駛一定會(huì)限定場(chǎng)景，通俗的解釋：不是所有道路或交通氣象條件下，自動(dòng)駕駛功能都可以使用。

原因1：在機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車與行人同時(shí)使用的二三四級(jí)道路上行駛，每一個(gè)參與交通的終端都會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)。巨大的數(shù)據(jù)流對(duì)「芯片」運(yùn)算能力的要求會(huì)非常高，真正的道路對(duì)算力的要求怕是會(huì)超越所有的“大型3D游戲”。所以在這些道路上是不宜使用自動(dòng)駕駛功能的，不過沒有一家車企敢于保證其銷售終端不會(huì)夸大其詞的宣傳，無(wú)法保證C端用戶不會(huì)把自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)成“無(wú)人駕駛車輛”，所以企業(yè)在命名時(shí)會(huì)比較保守。

自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛是一種通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的認(rèn)知主體不同。決定駕駛行為的是人，也就是自動(dòng)駕駛。比如奧迪、沃爾沃、奔馳等公司，基本都是研發(fā)具有自動(dòng)駕駛功能的汽車。如果你想自己開車，你可以自己開車。想自動(dòng)駕駛一段時(shí)間，可以自動(dòng)駕駛。

無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛比自動(dòng)駕駛高一個(gè)層次，就是把駕駛的工作完全交給機(jī)器，也叫自動(dòng)駕駛。比如谷歌的無(wú)人駕駛汽車，沒有方向盤，沒有油門，只有一個(gè)啟動(dòng)和停止按鈕。上車的時(shí)候可以設(shè)置目的地，怎么走，開多快，聽車的聲音。但百度實(shí)際上路測(cè)試的無(wú)人車，嚴(yán)格來(lái)說是具有自動(dòng)駕駛功能的汽車。

通俗地說，無(wú)人駕駛就是讓汽車具備環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和汽車自我調(diào)節(jié)的技術(shù)，即利用電子技術(shù)來(lái)調(diào)節(jié)汽車的人形駕駛或自動(dòng)駕駛。

傳感器是“眼睛”，可以360度感知道路上物體的深度;汽車調(diào)控技術(shù)是“大腦”，可以實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息。

專家簡(jiǎn)單地說，安裝在車身上的傳感器就是它的“眼睛”，可以360度感知道路上物體的深度。經(jīng)常遇到的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、組合導(dǎo)航模塊等。無(wú)人車的“大腦”是車輛的調(diào)控技術(shù)，可以根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息和高精地圖，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)周圍車輛和行人的行為和意圖。在交通法規(guī)和路況允許的情況下，無(wú)人駕駛汽車會(huì)以最高速度行駛，以提高駕駛效率。

最近幾年，新能源汽車越來(lái)越火爆，與之相關(guān)的智能駕駛技術(shù)也迅速普及，成為新能源汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。

日前，重慶、武漢兩地發(fā)布新規(guī)，允許自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。

至此，全國(guó)已有北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長(zhǎng)沙等多個(gè)城市允許自動(dòng)駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。

8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式生效，這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理法規(guī)，對(duì)其中自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等進(jìn)行了明確規(guī)定。

8月7日，全國(guó)首個(gè)全車無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格在重慶市永川區(qū)發(fā)放，百度“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)正式開始運(yùn)營(yíng)。

一個(gè)是自動(dòng)駕駛，一個(gè)是無(wú)人駕駛，你知道其中的區(qū)別嗎?它們未來(lái)又會(huì)如何發(fā)展呢?

自動(dòng)駕駛這個(gè)說法，在兩年前非常常見，不過在一系列智能汽車交通事故發(fā)生后，業(yè)內(nèi)開始采用更專業(yè)、更謹(jǐn)慎的說法：智能駕駛。

國(guó)家發(fā)改委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中對(duì)智能汽車是這么定義的：通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。

這個(gè)定義包含了兩個(gè)要素，一是先進(jìn)傳感器，二是人工智能。

先進(jìn)傳感器主要用來(lái)搜集與車輛行駛以及周邊路況的一切數(shù)據(jù)，人工智能則必須擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析、處理能力。

前者的代表性零部件是視覺雷達(dá)以及激光雷達(dá)，后者的代表性技術(shù)則是C-V2X車聯(lián)網(wǎng)，即基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無(wú)線通信技術(shù)。

簡(jiǎn)單來(lái)講，無(wú)人駕駛就是自動(dòng)駕駛發(fā)展到4級(jí)也就是最高級(jí)的階段，但自動(dòng)駕駛不僅僅包括無(wú)人駕駛。

當(dāng)“自動(dòng)駕駛汽車”、“無(wú)人駕駛汽車”兩個(gè)詞頻頻被大眾所提及，有關(guān)自動(dòng)駕駛等方面的消息便一直成為一種神奇的力量，引導(dǎo)著大家對(duì)未來(lái)交通抱有無(wú)盡的幻想和各種猜測(cè)。

當(dāng)然，這也不足為奇，當(dāng)大家獲取信息很少的時(shí)候，便會(huì)很自然的產(chǎn)生很多誤解和分歧。那么自動(dòng)駕駛到底可做什么、不可做什么?在這里，我們就介紹一下有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車的真相……

自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛是一個(gè)概念?

我們可以根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)自動(dòng)駕駛分級(jí)，對(duì)這兩者的概念進(jìn)行區(qū)別：

0級(jí)：無(wú)自動(dòng)化，沒有任何自動(dòng)駕駛功能、技術(shù)，司機(jī)對(duì)汽車所有功能擁有絕對(duì)控制權(quán);

1級(jí)：駕駛支援，向司機(jī)提供基本的技術(shù)性幫助，例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)，司機(jī)占據(jù)主導(dǎo)位置，不過可以放棄部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理。

2級(jí)：部分自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)數(shù)種功能的自動(dòng)控制，例如自動(dòng)巡航控制或車道保持功能，司機(jī)和汽車來(lái)分享控制權(quán)，不過，司機(jī)必須隨時(shí)待命，在系統(tǒng)退出的時(shí)候隨時(shí)接上;

3級(jí)：有條件自動(dòng)化，在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，系統(tǒng)在某些條件下可以完全負(fù)責(zé)整個(gè)車輛的操控，但是當(dāng)遇到緊急情況，還是需要司機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行接管;

4級(jí)：完全自動(dòng)化(無(wú)人駕駛)，無(wú)需司機(jī)或乘客的干預(yù)，在無(wú)需人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地。

簡(jiǎn)單來(lái)講，無(wú)人駕駛就是自動(dòng)駕駛發(fā)展到4級(jí)也就是最高級(jí)的階段，但自動(dòng)駕駛不僅僅包括無(wú)人駕駛。

自動(dòng)駕駛汽車自帶“招黑”體質(zhì)?

其實(shí)，在很多方面，自動(dòng)駕駛汽車都比傳統(tǒng)汽車更安全。

但是這個(gè)誤解源于2015年，當(dāng)時(shí)Wired雜志的幾名記者進(jìn)行了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，他們的一輛傳統(tǒng)的、非自動(dòng)駕駛Jeep Cherokee(具備網(wǎng)聯(lián)技術(shù))能夠被一名黑客遠(yuǎn)程控制，甚至被黑客“駕駛”了一段時(shí)間。

但是，此次實(shí)驗(yàn)是在2015年進(jìn)行的，現(xiàn)在已經(jīng)是2019年，科技也一直在進(jìn)步。而且，即使是最早的自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，在向公眾首次公布時(shí)也基本上是安全的。