自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。2022年12月22日，國內(nèi)首個低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試認(rèn)證在北京經(jīng)開區(qū)舉行頒證儀式。 2023年1月5日，百度研究院發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的2023年十大科技趨勢預(yù)測。
自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。自動駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)提供了可能 。
自動駕駛：解放雙手的最后一站毋庸置疑，自動駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對社會發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動駕駛賽道實踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢到來前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見的未來。國內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無論是乘用車自動駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級別，可以實現(xiàn)自動超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無人配送車、自動駕駛貨車都已進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。
汽車自動駕駛系統(tǒng)(Motor Vehicle Auto Driving System)，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，還有稱自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )的。
汽車自動駕駛系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)，一般分為：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)4個部分。
感知系統(tǒng)，是用攝像頭(眼睛)看前面的路，并用雷達(dá)(耳朵)聽車周圍(前、后、左右)的車、人及實體，甚至?xí)眯畔⒆R別單元(大腦)在分析、判斷。
感知系統(tǒng)由三部分組成，傳感器、高精度地圖、信息識別單元等。
(1)傳感器，主要有光學(xué)攝像頭和雷達(dá)，相當(dāng)人的眼睛和耳朵，其主要功能是車輛收集周圍的“即時信息”。為無人駕駛車輛提供完整、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。
常用的傳感設(shè)備包括：光學(xué)攝像頭、光學(xué)雷達(dá)(LiDAR)、微波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。
(2)高精度地圖，提供的環(huán)境信息中相對固定、更新周期較長的信息，比如車道標(biāo)記、路緣、交通信號燈等;
(3)信息識別單元，對傳感器接收到信息，利用蛇毒學(xué)習(xí)等手段，對信息進(jìn)行識別。
目前對外界事物進(jìn)行準(zhǔn)確識別基本算法和技術(shù)有：誤差反向傳播算法和先進(jìn)的數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)。
相信很多人開始關(guān)注自動駕駛就是從特斯拉開始的，特斯拉不僅在技術(shù)上也有許多大膽的突破，更是推動了全球自動駕駛研發(fā)的熱潮。
不過，單純論自動駕駛技術(shù)來說，特斯拉已經(jīng)有些保守了。在量產(chǎn)車上的表現(xiàn)，也顯現(xiàn)出來一些不適應(yīng)中國路況的問題。
6家自動駕駛技術(shù)最牛的公司，看看咱中國能有幾家上榜。
NO.1 百度
國家：中國
百度是中國起步最早的自動駕駛公司，在2013年就啟動了無人車項目，百度的又是在于AI技術(shù)儲備和高精度地圖，L4級別的自動駕駛數(shù)據(jù)，百度累計已經(jīng)積累1000多萬公里，仿真的數(shù)據(jù)更是高達(dá)10億公里。而看家的Apollo只能駕駛系統(tǒng)也已迭代至6.0版本，擁有70多家車企合作伙伴，上海車展有已經(jīng)超過65款車型搭載了Apollo的智倉。
根據(jù)百度此前公布Apollo自動駕駛出行服務(wù)數(shù)據(jù)顯示，截至2021年上半年，百度Apollo自動駕駛出行服務(wù)已累計接待乘客超過40萬人次，測試?yán)锍坛^1400萬公里，自動駕駛專利數(shù)量超過2900件。并且根據(jù)《北京市自動駕駛車輛道路測試報告(2020年)》，在這一年的北京，百度112.53萬公里測試?yán)锍谭€(wěn)居榜首，比其他所有玩家加起來還要多20倍。
NO.2 Waymo
國家：美國
Waymo，是谷歌Alphabet旗下的公司之一，2017年Waymo就開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下，測試自動駕駛汽車。2018年Waymo的自動駕駛車隊，在公共道路上的路測里程已達(dá)800萬英里。
而且，Waymo的無人車在傳感器方面可以說是武裝到了牙齒，包括車頂、車前、車后的激光雷達(dá)以及多個毫米波雷達(dá)和攝像頭，是全球首次向公眾開放的完全無人駕駛出租車公司。
NO.3 Momenta
國家：中國、德國、日本合資公司Momenta，是中國、德國、日本合資公司，目前已獲得上汽集團(tuán)、通用汽車、梅賽德斯奔馳、豐田、博世的戰(zhàn)略投資，戰(zhàn)略是量產(chǎn)自動駕駛與完全無人駕駛系統(tǒng)，通過收集海量數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)驅(qū)動進(jìn)行迭代閉環(huán)，也就是模塊化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，性能能依賴數(shù)據(jù)與算法的改進(jìn)不斷提升，數(shù)據(jù)來源主要依靠攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的收集。
NO.4 文遠(yuǎn)知行
國家：中國
擁有全球領(lǐng)先L4級自動駕駛技術(shù)，文遠(yuǎn)知行的L4級傳感器組合套件，車頂搭載了具有360度視場的多個攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，2019年就已在廣州推出全球首個全對外開放的無人駕駛出租車服務(wù)，覆蓋黃浦區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)數(shù)百平方公里的核心城市開放道路。
截至2020年11月，文遠(yuǎn)知行無人駕駛出租車運營一周年，共安全完成147128次出行，服務(wù)用戶數(shù)超60000，五任何主動責(zé)任事故，截至2021年5月，文遠(yuǎn)知行自動駕駛里程超過500萬公里。
NO.5 圖森未來
國家：中國
圖森未來，是一個無人駕駛卡車品牌，創(chuàng)立初衷在于以L4級別的無人駕駛卡車技術(shù)，為全球物流運輸行業(yè)賦能，自動駕駛系統(tǒng)也包括了攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷這三種主要的傳感器。
卡車自動駕駛場景與轎車區(qū)別大，更考驗在夜間光照環(huán)境差情況下自動行駛的能力。圖森未來開發(fā)的專用攝像頭以及特殊的軟件算法，可以使白天環(huán)境下感知距離達(dá)到1000米，能夠檢測前方車輛的類別，橫向位置和縱向位置距離的變化情況。
NO、6 華為
國家：中國
華為走的是多傳感器融合的技術(shù)路線，北汽極狐搭載的華為智能汽車解決方案，搭載了3個激光雷達(dá)，6個毫米波雷達(dá)，12個攝像頭和13個超聲波雷達(dá)，同時搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片，已經(jīng)達(dá)到面向L3級以上的自動駕駛應(yīng)用，可以實現(xiàn)360度的全視角感知，能實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化道路進(jìn)去城區(qū)道路。
眾所周知，華為向來很舍得對技術(shù)研發(fā)的投入的。華為車 BU 中，自動駕駛團(tuán)隊在 2000 多人，2020 年，華為在汽車相關(guān)研發(fā)投入約 5 億美元，這一數(shù)字在 2021 年翻倍，超過 10 億美元。
動駕駛公司一覽表
Tier1：科技巨頭(華為 百度 大疆 中興 騰訊(智能座艙/高精地圖/仿真工具鏈))上汽零速 初創(chuàng)公司 (智駕科技 佑駕創(chuàng)新 宏景智駕 )
Robotaxi：百度 小馬智行 文遠(yuǎn)知行 元戎啟行 滴滴 momenta Autox 輕舟智航 馭勢科技 智行者
Robotruck：圖森未來 智加科技 贏徹科技 小馬智行 主線科技 斯年智駕 西井科技 飛步科技 牧月科技(文遠(yuǎn)知行) 摯途科技 暢行智能 環(huán)宇智行 阿里達(dá)摩院 希迪智駕 千掛 擎天 行猩 友道智途 卡睿智行 前晨 緯度 吉利遠(yuǎn)程 恒潤 宏景 希迪
Robobus：百度 文遠(yuǎn)知行 輕舟智航 商湯 易成 領(lǐng)駿 蘑菇 中智行
物流配送：美團(tuán) 阿里達(dá)摩院 京東 蘇寧 中國郵政 百度Apollo 毫末智行(長城) 威盛電子 新石器 白犀牛 智行者 馭勢科技 行深智能 一清創(chuàng)新 伽智科技 小獅科技 易成
新勢力： 蔚來 小鵬 理想 集度 小米 愛馳 零跑 哪吒 滴滴 威馬 賓理 牛創(chuàng)
主機(jī)廠：上汽(智己和非凡) 廣汽(埃安) 北汽(極狐) 一汽 長城(毫末智行) 比亞迪 長安 吉利(福瑞泰克) 東風(fēng) 奇瑞
農(nóng)用自動駕駛：豐疆智能 中聯(lián)重科 中國一拖 悟牛智能 中科原動力 雷沃重工 超星智能 博創(chuàng)聯(lián)動 皓行科技
礦區(qū)自動駕駛：易控智駕 踏歌智行 慧拓智能 路凱智行 伯鐳科技 盟識科技
環(huán)衛(wèi)自動駕駛：智行者 酷哇 仙途 高仙機(jī)器人 深蘭科技 浩睿智能 于萬智駕
泊車：百度 縱目 追勢 德賽西威 東軟睿馳 禾多科技 紐勵科技 恒潤科技 領(lǐng)世科技 磨視智能 歐特明 智行者 馭勢科技
計算平臺：華為 地平線 黑芝麻 超星未來 國汽智控
高精地圖：百度 高德 四維圖新 騰訊 華為 滴滴 京東 美團(tuán) 寬凳 深動 中海庭 億咖通 .......
車路協(xié)同：中智行 蘑菇車聯(lián) 覺非科技 百度 華為 大唐高鴻 華礪智行 阿里 ?？?/p>
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