汽車(chē)自動(dòng)駕駛公司有哪些？

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車(chē)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車(chē)和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車(chē)的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車(chē)自動(dòng)駕駛的需求。2022年12月22日，國(guó)內(nèi)首個(gè)低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能測(cè)試認(rèn)證在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)舉行頒證儀式。 2023年1月5日，百度研究院發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的2023年十大科技趨勢(shì)預(yù)測(cè)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車(chē)駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車(chē)自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車(chē)場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車(chē)之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能 。

自動(dòng)駕駛：解放雙手的最后一站毋庸置疑，自動(dòng)駕駛已成為人類(lèi)發(fā)明汽車(chē)以來(lái)的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車(chē)工業(yè)，對(duì)社會(huì)發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動(dòng)駕駛賽道實(shí)踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車(chē)的特斯拉，都在趨勢(shì)到來(lái)前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)。國(guó)內(nèi)車(chē)企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無(wú)論是乘用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級(jí)別，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車(chē)、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車(chē)道選擇等;亦或是無(wú)人配送車(chē)、自動(dòng)駕駛貨車(chē)都已進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(Motor Vehicle Auto Driving System)，是一種通過(guò)車(chē)載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)系統(tǒng)，又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，還有稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )的。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)，一般分為：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)4個(gè)部分。

感知系統(tǒng)，是用攝像頭(眼睛)看前面的路，并用雷達(dá)(耳朵)聽(tīng)車(chē)周?chē)?前、后、左右)的車(chē)、人及實(shí)體，甚至?xí)眯畔⒆R(shí)別單元(大腦)在分析、判斷。

感知系統(tǒng)由三部分組成，傳感器、高精度地圖、信息識(shí)別單元等。

(1)傳感器，主要有光學(xué)攝像頭和雷達(dá)，相當(dāng)人的眼睛和耳朵，其主要功能是車(chē)輛收集周?chē)摹凹磿r(shí)信息”。為無(wú)人駕駛車(chē)輛提供完整、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

常用的傳感設(shè)備包括：光學(xué)攝像頭、光學(xué)雷達(dá)(LiDAR)、微波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。

(2)高精度地圖，提供的環(huán)境信息中相對(duì)固定、更新周期較長(zhǎng)的信息，比如車(chē)道標(biāo)記、路緣、交通信號(hào)燈等;

(3)信息識(shí)別單元，對(duì)傳感器接收到信息，利用蛇毒學(xué)習(xí)等手段，對(duì)信息進(jìn)行識(shí)別。

目前對(duì)外界事物進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別基本算法和技術(shù)有：誤差反向傳播算法和先進(jìn)的數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)。

相信很多人開(kāi)始關(guān)注自動(dòng)駕駛就是從特斯拉開(kāi)始的，特斯拉不僅在技術(shù)上也有許多大膽的突破，更是推動(dòng)了全球自動(dòng)駕駛研發(fā)的熱潮。

不過(guò)，單純論自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，特斯拉已經(jīng)有些保守了。在量產(chǎn)車(chē)上的表現(xiàn)，也顯現(xiàn)出來(lái)一些不適應(yīng)中國(guó)路況的問(wèn)題。

6家自動(dòng)駕駛技術(shù)最牛的公司，看看咱中國(guó)能有幾家上榜。

NO.1 百度

國(guó)家：中國(guó)

百度是中國(guó)起步最早的自動(dòng)駕駛公司，在2013年就啟動(dòng)了無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，百度的又是在于AI技術(shù)儲(chǔ)備和高精度地圖，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，百度累計(jì)已經(jīng)積累1000多萬(wàn)公里，仿真的數(shù)據(jù)更是高達(dá)10億公里。而看家的Apollo只能駕駛系統(tǒng)也已迭代至6.0版本，擁有70多家車(chē)企合作伙伴，上海車(chē)展有已經(jīng)超過(guò)65款車(chē)型搭載了Apollo的智倉(cāng)。

根據(jù)百度此前公布Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)數(shù)據(jù)顯示，截至2021年上半年，百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)已累計(jì)接待乘客超過(guò)40萬(wàn)人次，測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1400萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛專(zhuān)利數(shù)量超過(guò)2900件。并且根據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告(2020年)》，在這一年的北京，百度112.53萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍谭€(wěn)居榜首，比其他所有玩家加起來(lái)還要多20倍。

NO.2 Waymo

國(guó)家：美國(guó)

Waymo，是谷歌Alphabet旗下的公司之一，2017年Waymo就開(kāi)始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下，測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2018年Waymo的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，在公共道路上的路測(cè)里程已達(dá)800萬(wàn)英里。

而且，Waymo的無(wú)人車(chē)在傳感器方面可以說(shuō)是武裝到了牙齒，包括車(chē)頂、車(chē)前、車(chē)后的激光雷達(dá)以及多個(gè)毫米波雷達(dá)和攝像頭，是全球首次向公眾開(kāi)放的完全無(wú)人駕駛出租車(chē)公司。

NO.3 Momenta

國(guó)家：中國(guó)、德國(guó)、日本合資公司Momenta，是中國(guó)、德國(guó)、日本合資公司，目前已獲得上汽集團(tuán)、通用汽車(chē)、梅賽德斯奔馳、豐田、博世的戰(zhàn)略投資，戰(zhàn)略是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛與完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)，通過(guò)收集海量數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行迭代閉環(huán)，也就是模塊化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，性能能依賴數(shù)據(jù)與算法的改進(jìn)不斷提升，數(shù)據(jù)來(lái)源主要依靠攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的收集。

NO.4 文遠(yuǎn)知行

國(guó)家：中國(guó)

擁有全球領(lǐng)先L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，文遠(yuǎn)知行的L4級(jí)傳感器組合套件，車(chē)頂搭載了具有360度視場(chǎng)的多個(gè)攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，2019年就已在廣州推出全球首個(gè)全對(duì)外開(kāi)放的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，覆蓋黃浦區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)數(shù)百平方公里的核心城市開(kāi)放道路。

截至2020年11月，文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)一周年，共安全完成147128次出行，服務(wù)用戶數(shù)超60000，五任何主動(dòng)責(zé)任事故，截至2021年5月，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛里程超過(guò)500萬(wàn)公里。

NO.5 圖森未來(lái)

國(guó)家：中國(guó)

圖森未來(lái)，是一個(gè)無(wú)人駕駛卡車(chē)品牌，創(chuàng)立初衷在于以L4級(jí)別的無(wú)人駕駛卡車(chē)技術(shù)，為全球物流運(yùn)輸行業(yè)賦能，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也包括了攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷這三種主要的傳感器。

卡車(chē)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景與轎車(chē)區(qū)別大，更考驗(yàn)在夜間光照環(huán)境差情況下自動(dòng)行駛的能力。圖森未來(lái)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用攝像頭以及特殊的軟件算法，可以使白天環(huán)境下感知距離達(dá)到1000米，能夠檢測(cè)前方車(chē)輛的類(lèi)別，橫向位置和縱向位置距離的變化情況。

NO、6 華為

國(guó)家：中國(guó)

華為走的是多傳感器融合的技術(shù)路線，北汽極狐搭載的華為智能汽車(chē)解決方案，搭載了3個(gè)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭和13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片，已經(jīng)達(dá)到面向L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)360度的全視角感知，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化道路進(jìn)去城區(qū)道路。

眾所周知，華為向來(lái)很舍得對(duì)技術(shù)研發(fā)的投入的。華為車(chē) BU 中，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在 2000 多人，2020 年，華為在汽車(chē)相關(guān)研發(fā)投入約 5 億美元，這一數(shù)字在 2021 年翻倍，超過(guò) 10 億美元。

動(dòng)駕駛公司一覽表

Tier1：科技巨頭(華為 百度 大疆 中興 騰訊(智能座艙/高精地圖/仿真工具鏈))上汽零速 初創(chuàng)公司 (智駕科技 佑駕創(chuàng)新 宏景智駕 )

Robotaxi：百度 小馬智行 文遠(yuǎn)知行 元戎啟行 滴滴 momenta Autox 輕舟智航 馭勢(shì)科技 智行者

Robotruck：圖森未來(lái) 智加科技 贏徹科技 小馬智行 主線科技 斯年智駕 西井科技 飛步科技 牧月科技(文遠(yuǎn)知行) 摯途科技 暢行智能 環(huán)宇智行 阿里達(dá)摩院 希迪智駕 千掛 擎天 行猩 友道智途 卡睿智行 前晨 緯度 吉利遠(yuǎn)程 恒潤(rùn) 宏景 希迪

Robobus：百度 文遠(yuǎn)知行 輕舟智航 商湯 易成 領(lǐng)駿 蘑菇 中智行

物流配送：美團(tuán) 阿里達(dá)摩院 京東 蘇寧 中國(guó)郵政 百度Apollo 毫末智行(長(zhǎng)城) 威盛電子 新石器 白犀牛 智行者 馭勢(shì)科技 行深智能 一清創(chuàng)新 伽智科技 小獅科技 易成

新勢(shì)力： 蔚來(lái) 小鵬 理想 集度 小米 愛(ài)馳 零跑 哪吒 滴滴 威馬 賓理 牛創(chuàng)

主機(jī)廠：上汽(智己和非凡) 廣汽(埃安) 北汽(極狐) 一汽 長(zhǎng)城(毫末智行) 比亞迪 長(zhǎng)安 吉利(福瑞泰克) 東風(fēng) 奇瑞

農(nóng)用自動(dòng)駕駛：豐疆智能 中聯(lián)重科 中國(guó)一拖 悟牛智能 中科原動(dòng)力 雷沃重工 超星智能 博創(chuàng)聯(lián)動(dòng) 皓行科技

礦區(qū)自動(dòng)駕駛：易控智駕 踏歌智行 慧拓智能 路凱智行 伯鐳科技 盟識(shí)科技

環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛：智行者 酷哇 仙途 高仙機(jī)器人 深蘭科技 浩睿智能 于萬(wàn)智駕

泊車(chē)：百度 縱目 追勢(shì) 德賽西威 東軟睿馳 禾多科技 紐勵(lì)科技 恒潤(rùn)科技 領(lǐng)世科技 磨視智能 歐特明 智行者 馭勢(shì)科技

計(jì)算平臺(tái)：華為 地平線 黑芝麻 超星未來(lái) 國(guó)汽智控

高精地圖：百度 高德 四維圖新 騰訊 華為 滴滴 京東 美團(tuán) 寬凳 深動(dòng) 中海庭 億咖通 .......

車(chē)路協(xié)同：中智行 蘑菇車(chē)聯(lián) 覺(jué)非科技 百度 華為 大唐高鴻 華礪智行 阿里 ?？?/p>