伺服電機與步進電機兩者有什么區(qū)別？具體介紹

今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)聿竭M電機和伺服電機的有關(guān)報道，通過閱讀這篇文章，大家可以對它具備清晰的認識，主要內(nèi)容如下。

電機" target="_blank">步進電機和伺服電機各有優(yōu)缺點，根據(jù)不同的應用場合和需求選擇相應的電機更加合適。

步進電機的優(yōu)點是：定位精度高、控制簡單、價格較低等。步進電機可以根據(jù)脈沖信號控制精確定位，適用于需要高精度、低速運行的場合，如印刷機、繪圖儀等。同時，步進電機的價格相對較低，適合在成本有限的情況下使用。

而伺服電機的優(yōu)點是：速度范圍廣、響應快、精度高、負載能力強等。伺服電機通過反饋控制實現(xiàn)精確的位置、速度和扭矩控制，適用于高速、高精度的運動控制，如機床、自動化生產(chǎn)線、機器人等。同時，伺服電機具有強大的負載能力和響應速度，能夠適應較為復雜的控制需求。

因此，要選擇哪種電機需要根據(jù)具體的應用場合和需求進行選擇。如果需要高精度、低速運行，并且成本有限，則可以選擇步進電機;如果需要高速、高精度、響應速度快，并且對控制精度要求較高，則可以選擇伺服電機。

步進電機和伺服電機是兩種不同的電動機類型，其主要區(qū)別在于工作原理、控制方式和性能特點等方面。

工作原理不同：步進電機是通過在定子中依次激勵各相繞組來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的精確步進運動，而伺服電機則是通過對轉(zhuǎn)子位置、速度和加速度等進行精確控制來實現(xiàn)高精度運動。

控制方式不同：步進電機的控制方式相對簡單，只需要控制定子繞組的激勵信號，可以通過單片機、PLC等控制器實現(xiàn)。而伺服電機需要通過更復雜的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)高精度位置、速度和加速度控制，通常需要使用專門的伺服控制器和編碼器等配套設(shè)備。

性能特點不同：步進電機通常具有較高的轉(zhuǎn)矩和較低的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)精確的定位控制，但精度和速度范圍相對較窄。而伺服電機則可以實現(xiàn)更高的精度、速度和加速度，廣泛應用于機器人、自動化設(shè)備等高精度應用領(lǐng)域。

步進電機和伺服電機的低頻特性不同：步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，SR系列步進驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的，極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出,更優(yōu)異的高速性能。伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

運行性能不同：步進電機一般是開環(huán)控制，在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進電機;而伺服電機采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

轉(zhuǎn)速與過載能力不同：步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等;而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

總的來說，步進電機和伺服電機在不同的應用場景中有各自的優(yōu)缺點，需要根據(jù)具體的應用需求來選擇合適的電機類型。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)步進電機和伺服電機的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應的頻道哦。