自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生過(guò)哪些意外事故？

20日凌晨，Uber自動(dòng)駕駛汽車在美國(guó)發(fā)生全球首次致路人死亡事件，一時(shí)引發(fā)軒然大波，這將使得這項(xiàng)大家本來(lái)就心存疑慮的新技術(shù)雪上加霜，Uber宣布自動(dòng)駕駛路測(cè)全面停擺，而更多專家則呼吁對(duì)于自動(dòng)駕駛的研究要更加理性，科技應(yīng)該以人為本。

那么，除了這次引發(fā)強(qiáng)烈關(guān)注的自動(dòng)駕駛車禍，目前為止，自動(dòng)駕駛技術(shù)還出過(guò)哪些“幺蛾子”?

事件回顧：2018年3月18日晚十點(diǎn)左右，美國(guó)亞利桑那州一名女子被Uber自動(dòng)駕駛汽車撞傷，之后不幸身亡。這是全球首例自動(dòng)駕駛車輛致行人死亡的事故。事發(fā)時(shí)，盡管有一名司機(jī)坐在方向盤后面，但是這輛車當(dāng)時(shí)正處于自動(dòng)控制模式。當(dāng)時(shí)警方聲明稱，該車當(dāng)時(shí)正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。最新消息：當(dāng)?shù)鼐炀珠L(zhǎng)表示，初步調(diào)查顯示Uber的無(wú)人駕駛汽車并無(wú)過(guò)錯(cuò)。

事件回顧：2018年1月22日，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車，所幸無(wú)人員傷亡。司機(jī)告訴消防部門，當(dāng)時(shí)汽車處于自動(dòng)駕駛模式。

事件回顧：2018年1月12日，一輛特斯拉Model 3翻入了一條小溪，事故中的司機(jī)顯然是在拐彎時(shí)失去了控制，導(dǎo)致車輛騰空而起，然后躍入溪流之中。

事件回顧：2018年1月10日，由福特投資的Argo AI公司在美國(guó)賓夕法尼亞州匹茨堡發(fā)生了一起交通事故，事故最終導(dǎo)致兩人受傷。截止目前，當(dāng)局認(rèn)定這起事故是人為失誤造成的，事故起因是一輛卡車闖紅燈。當(dāng)時(shí)車上有四名乘客，所幸只有兩名乘客受傷且在送往醫(yī)院后無(wú)大礙。

事件回顧：2017年12月7日，一輛 Cruise 自動(dòng)駕駛汽車正以自動(dòng)駕駛模式行駛在 Oak 街上，穿過(guò) Oak 街和 Fillmore 街的十字路口后，保持在第三車道上向東行駛。之后，汽車在變道過(guò)程中刮蹭了變道中的摩托車。事故造成摩托車司機(jī)肩部受傷，目前已經(jīng)送往醫(yī)院接受治療。

事件回顧：2017年11月8日，美國(guó)拉斯維加斯無(wú)人駕駛巴士在獲準(zhǔn)上路的第一天就卷入了一場(chǎng)車禍。這輛無(wú)人駕駛巴士在低速行駛的情況下，與一輛人力駕駛的運(yùn)貨卡車相撞，所幸事故中沒(méi)有人員受傷。據(jù)悉，無(wú)人駕駛巴士由法國(guó)公司Navya制造，可承載15名乘客。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2018年3月18日晚上10點(diǎn)左右，美國(guó)亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車撞傷，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。事故發(fā)生地坦佩市警察局局長(zhǎng)西爾維亞-莫伊爾(Sylvia Moir)表示，初步調(diào)查顯示，在這起交通事故中，優(yōu)步可能不存在過(guò)錯(cuò)。當(dāng)?shù)貢r(shí)間2018年3月18日晚上10點(diǎn)左右，Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州Tempe市發(fā)生交通事故，與一名過(guò)馬路的行人相撞。事發(fā)時(shí)，盡管有一名司機(jī)坐在方向盤后面，但是，這輛車當(dāng)時(shí)處于自動(dòng)控制模式，該車當(dāng)時(shí)正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。 [1] 該女子推著自行車，從十字路口人行橫道外穿過(guò)街道時(shí)，發(fā)生事故。

該事故導(dǎo)致被優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車撞傷的女子在送往醫(yī)院后不治身亡。警方確認(rèn)死者為49歲的女性Elaine Herzberg。優(yōu)步發(fā)言人稱，車禍發(fā)生時(shí)車內(nèi)只有一名女性安全駕駛員司機(jī)，并沒(méi)有受傷。2019年11月7日，美官方公布了全球首例無(wú)人車致死事故的更多細(xì)節(jié)。在Uber的無(wú)人駕駛汽車而發(fā)生車禍前5.6秒時(shí)車輛就已經(jīng)檢測(cè)到了行人，但是系統(tǒng)把她錯(cuò)誤識(shí)別為汽車。在車禍前5.2秒，汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又把她歸類為“其他”，認(rèn)為她是不動(dòng)的物體，并不妨礙車輛行駛。之后系統(tǒng)對(duì)物體的分類發(fā)生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費(fèi)了大量寶貴的時(shí)間。車輛未能及時(shí)采取剎車措施，最終導(dǎo)致事故發(fā)生。此外，Uber當(dāng)時(shí)禁用了這個(gè)測(cè)試車輛的緊急制動(dòng)功能。而且當(dāng)時(shí)車輛上乘坐的Uber安全員正在用手機(jī)觀看電視節(jié)目，錯(cuò)失了最后的避險(xiǎn)時(shí)機(jī)。在去年3月發(fā)生致死事故前的18個(gè)月里，Uber的自動(dòng)駕駛汽車共發(fā)生過(guò)37起撞車事故。

優(yōu)步一輛自動(dòng)駕駛汽車與一名行人之間發(fā)生的致命碰撞的視頻，發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r(shí)間周日晚間的這次事故是全球已知的首例自動(dòng)駕駛汽車引發(fā)的行人致死事故。

肇事車輛行車記錄儀拍下的視頻顯示，當(dāng)時(shí)這輛車正在一條黑暗的街道上行駛，車燈打開，一名女行人推著自行車突然出現(xiàn)在車頭前，測(cè)試車輛來(lái)不及作出任何反應(yīng)就撞了上去。

事故發(fā)生后，優(yōu)步已宣布暫停北美所有自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目，美國(guó)聯(lián)邦安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)正對(duì)這起事故展開調(diào)查。

根據(jù)路透社發(fā)布的車內(nèi)視頻截圖，當(dāng)時(shí)優(yōu)步測(cè)試車上有一名操作者坐在駕駛座上，攝像機(jī)拍下了他在事故發(fā)生的一瞬間一臉驚恐的樣子。但視頻顯示，這名操作者在事故發(fā)生前的5秒鐘一直在低頭朝下看，而他的責(zé)任是在發(fā)生緊急情況時(shí)接管駕駛。

優(yōu)步表示：“這段視頻令人不安和心碎，我們的思緒依然伴隨著伊蓮的親人。我們的車輛仍然停駛，我們正竭盡所能協(xié)助地方、州和聯(lián)邦當(dāng)局?！?

事故發(fā)生后，美國(guó)當(dāng)局正在針對(duì)優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)以及其是否已為在公共道路上進(jìn)行測(cè)試做好準(zhǔn)備展開調(diào)查，這段視頻可能對(duì)調(diào)查起到關(guān)鍵作用。

此前亞利桑那州警方已表示，初步調(diào)查顯示，此次事故的責(zé)任可能不在優(yōu)步一方，在當(dāng)時(shí)的情況下，無(wú)論是有人還是無(wú)人駕駛，都很難避免發(fā)生事故。

公開信息顯示，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)在近日新增兩項(xiàng)針對(duì)特斯拉的汽車碰撞事故調(diào)查。沒(méi)有任何意外，調(diào)查的主角依舊是其智能駕駛輔助系統(tǒng)。

其中一項(xiàng)事故是今年11月24日發(fā)生在舊金山海灣大橋的八車相撞事件，涉事的車輛中有一輛2021年款的特斯拉Model S，司機(jī)稱在駕駛過(guò)程中其全自動(dòng)駕駛功能出現(xiàn)了故障。另一起事故則發(fā)生在俄亥俄州，涉及一輛2020年款的特斯拉Model 3。

截至目前，NHTSA尚未就這兩起事故的調(diào)查發(fā)布官方說(shuō)明。但在此前針對(duì)海灣大橋事故的調(diào)查中，美國(guó)警方曾表示無(wú)法確定涉事的特斯拉Model S全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否被正常激活。

總而言之，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)再次成為眾矢之的。針對(duì)這一系統(tǒng)的討論，也將在未來(lái)一段時(shí)間繼續(xù)發(fā)酵。

正如文章開頭所說(shuō)，特斯拉發(fā)生意外、被調(diào)查是常事，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又是其中上鏡率最高的一種事故。

根據(jù)公開信息，NHTSA光是登記在案、正在調(diào)查中的特斯拉汽車事故就有41起，更不用說(shuō)那些歷史案例了。其中，自動(dòng)駕駛儀、FSD、自動(dòng)緊急制動(dòng)等系統(tǒng)、功能發(fā)生問(wèn)題的次數(shù)最多，其實(shí)用性和安全性也受到最大質(zhì)疑。

本次海灣大橋事故中，特斯拉全力推廣的FSD全自動(dòng)駕駛功能就再次成為討論的焦點(diǎn)。在此前，曾有消息稱特斯拉允許車主訪問(wèn)部分尚未完成調(diào)試的FSD Beta功能。目前，特斯拉提供整體售價(jià)15000美元或每月199美元的FSD套餐，已經(jīng)向旗下全部車型普及。