什么是自動(dòng)駕駛? 與無(wú)人駕駛之間有怎樣的關(guān)系？

最近幾年，新能源汽車(chē)越來(lái)越火爆，與之相關(guān)的智能駕駛技術(shù)也迅速普及，成為新能源汽車(chē)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。

日前，重慶、武漢兩地發(fā)布新規(guī)，允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。

至此，全國(guó)已有北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長(zhǎng)沙等多個(gè)城市允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在特定區(qū)域、特定時(shí)段進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。

與此同時(shí)，不久前的兩則新聞也引起了許多消費(fèi)者的廣泛關(guān)注。

8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》正式生效，這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的管理法規(guī)，對(duì)其中自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等進(jìn)行了明確規(guī)定。

8月7日，全國(guó)首個(gè)全車(chē)無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格在重慶市永川區(qū)發(fā)放，百度“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)正式開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。

一個(gè)是自動(dòng)駕駛，一個(gè)是無(wú)人駕駛，你知道其中的區(qū)別嗎?它們未來(lái)又會(huì)如何發(fā)展呢?

什么是自動(dòng)駕駛?

自動(dòng)駕駛這個(gè)說(shuō)法，在兩年前非常常見(jiàn)，不過(guò)在一系列智能汽車(chē)交通事故發(fā)生后，業(yè)內(nèi)開(kāi)始采用更專(zhuān)業(yè)、更謹(jǐn)慎的說(shuō)法：智能駕駛。

國(guó)家發(fā)改委《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中對(duì)智能汽車(chē)是這么定義的：通過(guò)搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車(chē)。

這個(gè)定義包含了兩個(gè)要素，一是先進(jìn)傳感器，二是人工智能。

先進(jìn)傳感器主要用來(lái)搜集與車(chē)輛行駛以及周邊路況的一切數(shù)據(jù)，人工智能則必須擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析、處理能力。

前者的代表性零部件是視覺(jué)雷達(dá)以及激光雷達(dá)，后者的代表性技術(shù)則是C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)，即基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車(chē)用無(wú)線通信技術(shù)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛過(guò)程中必須像人一樣“眼觀六路耳聽(tīng)八方”，同時(shí)又必須擁有比人更快的反應(yīng)速度。

只有在這種情況下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)才能夠像其它車(chē)輛一樣上路行駛。

但不同的國(guó)家、不同的廠商，在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面有很大差別，所掌握的技術(shù)也有明顯區(qū)別。

除此之外，低端車(chē)型與高端車(chē)型、乘用車(chē)與商用車(chē)、普通車(chē)輛與特種車(chē)輛，也不可能采取同樣的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這就需要對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行分級(jí)

2021年5月3日，SAE International與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)共同宣布了對(duì)SEA J3016《駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》的更新。

新版分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將駕駛自動(dòng)化分為6個(gè)級(jí)別，從無(wú)駕駛自動(dòng)化到完全駕駛自動(dòng)化，每一個(gè)等級(jí)都有詳細(xì)的定義。

滴滴自動(dòng)駕駛公司與廣汽埃安新能源汽車(chē)股份有限公司日前簽訂深化合作協(xié)議，共同發(fā)布無(wú)人駕駛新能源量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目——“AIDI計(jì)劃”，并宣布將成立合資公司。

這是繼2021年滴滴自動(dòng)駕駛和廣汽埃安簽署戰(zhàn)略合作后，雙方首次對(duì)外公布合作進(jìn)展。根據(jù)AIDI計(jì)劃，滴滴自動(dòng)駕駛和廣汽埃安將成立合資公司，充分發(fā)揮各自產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，深度探討智能汽車(chē)領(lǐng)域產(chǎn)品創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新，共同定義和量產(chǎn)共享出行L4無(wú)人駕駛新能源汽車(chē)，全速推進(jìn)無(wú)人駕駛出行生態(tài)建設(shè)。

首款量產(chǎn)車(chē)型將基于廣汽埃安AEP3.0高端純電專(zhuān)屬平臺(tái)、星靈高端電子電氣架構(gòu)及多融合感知自動(dòng)駕駛量產(chǎn)技術(shù)，搭載滴滴自動(dòng)駕駛L4城市泛化引擎和特有的面向出行服務(wù)的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。結(jié)合滴滴自動(dòng)駕駛的無(wú)人化運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)慧桔港和出行領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，雙方從用戶真實(shí)需求出發(fā)，聯(lián)合打造安全可靠、乘坐舒適又低成本的無(wú)人駕駛新能源汽車(chē)。

滴滴出行CTO兼滴滴自動(dòng)駕駛CEO張博表示，“今年以來(lái)，滴滴自動(dòng)駕駛在無(wú)人化技術(shù)、商業(yè)化領(lǐng)域連續(xù)取得突破性進(jìn)展。隨著AIDI計(jì)劃的開(kāi)啟，量產(chǎn)化也迎來(lái)了新的里程碑，滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)入全新階段。廣汽埃安擁有先進(jìn)的純電平臺(tái)和高可靠的智駕冗余套件，能充分賦能新一代無(wú)人駕駛量產(chǎn)車(chē)，使其在安全、體驗(yàn)、效率等方面具備顯著競(jìng)爭(zhēng)力，為用戶提供更好的無(wú)人駕駛出行服務(wù)，加速無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化落地。”

廣汽埃安總經(jīng)理古惠南表示，“無(wú)人駕駛在共享出行等特定場(chǎng)景具有先天優(yōu)勢(shì)，是未來(lái)的發(fā)展方向，正在快速推動(dòng)智能汽車(chē)領(lǐng)域變革。滴滴自動(dòng)駕駛在共享出行網(wǎng)絡(luò)和無(wú)人駕駛領(lǐng)域的深刻洞察和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，將幫助我們擁抱新技術(shù)和新模式，提速智能出行生態(tài)布局。自戰(zhàn)略合作簽署以來(lái)，雙方團(tuán)隊(duì)就量產(chǎn)車(chē)的定義和技術(shù)路線等進(jìn)行了多輪深入溝通。AIDI計(jì)劃將是我們搶抓智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇的關(guān)鍵，期待雙方發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，成為智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要引領(lǐng)者?！彪S著汽車(chē)時(shí)代的到來(lái)，小伙伴們對(duì)汽車(chē)的每一項(xiàng)要求和性能都逐漸提高，對(duì)汽車(chē)的智能化也有所期待，比如自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人駕駛汽車(chē)等。那么，自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛有什么區(qū)別呢?小伙伴們一定很好奇這個(gè)問(wèn)題。接下來(lái)，汽車(chē)小編將向小伙伴們簡(jiǎn)單介紹一下自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的區(qū)別。

自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的認(rèn)知主體不同。決定駕駛行為的是人，也就是自動(dòng)駕駛。比如奧迪、沃爾沃、奔馳等公司，基本都是研發(fā)具有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)。如果你想自己開(kāi)車(chē)，你可以自己開(kāi)車(chē)。想自動(dòng)駕駛一段時(shí)間，可以自動(dòng)駕駛。

無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛比自動(dòng)駕駛高一個(gè)層次，就是把駕駛的工作完全交給機(jī)器，也叫自動(dòng)駕駛。比如谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)，沒(méi)有方向盤(pán)，沒(méi)有油門(mén)，只有一個(gè)啟動(dòng)和停止按鈕。上車(chē)的時(shí)候可以設(shè)置目的地，怎么走，開(kāi)多快，聽(tīng)車(chē)的聲音。但百度實(shí)際上路測(cè)試的無(wú)人車(chē)，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是具有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)。

通俗地說(shuō)，無(wú)人駕駛就是讓汽車(chē)具備環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和汽車(chē)自我調(diào)節(jié)的技術(shù)，即利用電子技術(shù)來(lái)調(diào)節(jié)汽車(chē)的人形駕駛或自動(dòng)駕駛。

傳感器是“眼睛”，可以360度感知道路上物體的深度;汽車(chē)調(diào)控技術(shù)是“大腦”，可以實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息。

專(zhuān)家簡(jiǎn)單地說(shuō)，安裝在車(chē)身上的傳感器就是它的“眼睛”，可以360度感知道路上物體的深度。經(jīng)常遇到的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)、組合導(dǎo)航模塊等。無(wú)人車(chē)的“大腦”是車(chē)輛的調(diào)控技術(shù)，可以根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息和高精地圖，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)周?chē)?chē)輛和行人的行為和意圖。在交通法規(guī)和路況允許的情況下，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)以最高速度行駛，以提高駕駛效率。

自動(dòng)駕駛肯定是目前的發(fā)展趨勢(shì)，也是未來(lái)汽車(chē)上必將配備的一項(xiàng)重要功能。在功能全面且穩(wěn)定的前提下，機(jī)器按照既定的方法來(lái)進(jìn)行駕駛，對(duì)各種突發(fā)狀況能夠做出快速準(zhǔn)確的判斷，是絕對(duì)比人的自主判斷和反應(yīng)更加安全高效的。

那么，我們?cè)撛鯓诱_定位自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展歷程，該如何準(zhǔn)確的區(qū)分出無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛和駕駛輔助呢?

駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應(yīng)定速巡航(也就是ACC)，是用于定速跟車(chē)前進(jìn);又比如車(chē)道保持，能夠?qū)④?chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車(chē)環(huán)境中能夠控制車(chē)輛的方向和走停。

而自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車(chē)輛中解放出來(lái)做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車(chē)?yán)?，?a href="/tags/自動(dòng)駕駛" target="_blank">自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車(chē)輛。而無(wú)人駕駛則可以沒(méi)有駕駛員，完全的車(chē)輛自主駕駛。

雖然目前看著無(wú)人駕駛還很遙遠(yuǎn)，但是其中很多技術(shù)已經(jīng)在生活中比較常見(jiàn)，組成了駕駛輔助系統(tǒng)的功能：如車(chē)道偏離預(yù)警、前向防碰撞預(yù)警等，并不是新鮮的功能，也能在實(shí)際中起到比較明顯的作用;如何讓人們?nèi)ブ饾u接受這些新的科技，還有一段路需要走。