什么是力矩電動(dòng)機(jī)?它具有什么特點(diǎn)?
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力矩電動(dòng)機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過(guò)這篇文章,小編希望大家可以對(duì)力矩電動(dòng)機(jī)的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
一、力矩電動(dòng)機(jī)
力矩電動(dòng)機(jī)是一種極數(shù)較多的特種電機(jī),可以在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞。而在這種工作模式下,電動(dòng)機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載(故名為力矩電動(dòng)機(jī))。力矩電動(dòng)機(jī)也可以提供和運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的力矩(剎車力矩)。力矩電動(dòng)機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。
1、直流力矩
一種特殊形式的直流伺服電動(dòng)機(jī)。大多采用永磁勵(lì)磁。其基本要求與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速,一般作成扁平結(jié)構(gòu)。
直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電動(dòng)機(jī)相同,只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,大部分做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形。而直流力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速,一般做成圓盤(pán)狀,電樞長(zhǎng)度和直徑之比一般為?0.2?左右;從結(jié)構(gòu)合理性來(lái)考慮,一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng),選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。
總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種,分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件,機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配;內(nèi)裝式則與一般電機(jī)相同,機(jī)殼和軸已由制造廠裝配好。
2、交流力矩
其基本要求和交流伺服電動(dòng)機(jī)相同。通過(guò)增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機(jī)械特性。與一般同機(jī)座號(hào)異步電動(dòng)機(jī)相比,交流力矩電動(dòng)機(jī)輸出功率要小好幾倍,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大,堵轉(zhuǎn)電流小得多。
交流力矩電動(dòng)機(jī)一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),靠增多極對(duì)數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運(yùn)行在大負(fù)載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長(zhǎng)期運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
交流力矩電動(dòng)機(jī)的速度控制通過(guò)測(cè)速電機(jī)速度反饋和控制張力大小二種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
70年代以來(lái),交流力矩電動(dòng)機(jī)已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。
二、力矩電機(jī)特點(diǎn)
力矩電機(jī)具有轉(zhuǎn)速低、力矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn),無(wú)需減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,提高系統(tǒng)運(yùn)行精度。為了獲得不同的技術(shù)指標(biāo),申機(jī)有平均氣隙、中間氣隙和氣隙三種不同的結(jié)構(gòu)形式。平均間隙結(jié)構(gòu)特征既能滿足一般使用精度的要求,又具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。氣隙結(jié)構(gòu)特征由于氣隙的增大,消除了齒輪槽效應(yīng),減小了力知波動(dòng),基本消除了磁陽(yáng)的非線性變化。電機(jī)線性度好,申磺氣隙增大,申權(quán)電感小,放電時(shí)常數(shù)小,但制造成本高。氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)略低于氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī),但遠(yuǎn)高于窄隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)。氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)的體積比氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)小,其制造成本也比氣隙結(jié)構(gòu)特征電機(jī)低。
為了獲得不同的性能指標(biāo),電機(jī)有三種不同的結(jié)構(gòu)形式:小間隙、中間隙和氣隙。氣隙結(jié)構(gòu),由于氣隙增加,消除齒槽效應(yīng)和減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),基本上消除了非線性磁阻變化,汽車更好的線性電磁氣隙增加,電樞電感很小,小的電氣時(shí)間常數(shù),但生產(chǎn)成本高,氣隙結(jié)構(gòu),其性能指標(biāo)略低于電動(dòng)機(jī)氣隙結(jié)構(gòu),但遠(yuǎn)高于意味著差距電機(jī)結(jié)構(gòu),電機(jī)體積小于氣隙結(jié)構(gòu),電機(jī)制造成本低于氣隙結(jié)構(gòu)。
長(zhǎng)期閉鎖力矩電機(jī)繞線輪的動(dòng)力部分和調(diào)速部分由電機(jī)承擔(dān),具有獨(dú)特的機(jī)電特性。
電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍寬,機(jī)械特性軟。當(dāng)負(fù)載變化時(shí),電機(jī)的工作速度也隨之變化,即負(fù)載增大,速度減小,負(fù)載減小,速度增大。電機(jī)在其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的機(jī)械特性曲線上的任意點(diǎn)都可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,保證電纜在相應(yīng)的繞線輪半徑上得到合適的繞線速度。
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