自動駕駛技術(shù)介紹

以下內(nèi)容中，小編將對自動駕駛的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對自動駕駛的了解，和小編一起來看看吧。

毋庸置疑，自動駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對社會發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動駕駛賽道實踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢到來前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見的未來。

國內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無論是乘用車自動駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級別，可以實現(xiàn)自動超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無人配送車、自動駕駛貨車都已進入規(guī)模化量產(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

自動駕駛在結(jié)構(gòu)上包括：

1、激光雷達：他可以對其半徑范圍60米內(nèi)進行相應(yīng)的掃描，可以通過3D畫面的方式呈現(xiàn)在車載電腦上面。

2、前置攝像頭：主要進行交通信號燈的識別，在電腦的配合下進行輔助識別。

3、左后輪傳感器：在橫向移動的過程中實行的電腦定位，確立在道路上行駛的正確位置。

4、前后雷達：在車輛上一共安裝了4個這樣的裝置，前方3個后方1個，主要在行駛的過程中測量道路上的障礙物。

5、主控電腦：也就是接收指令和發(fā)出指令的大腦。

汽車自動駕駛系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分組成。

硬件部分由雙目攝像裝置、圖像處理平臺、軟件庫、控制接口、執(zhí)行機構(gòu)組成。

軟件部分主要有目標識別、運動參數(shù)測量、圖像處理等方面。其中圖像處理平臺根據(jù)知識庫的標準道路模型，使用圖像處理軟件對左右圖像進行初步識別，分割出行車道路區(qū)域。

汽車自動駕駛系統(tǒng)采用雙目攝像系統(tǒng)可自動收集車前1～200 m內(nèi)路況情報，其中地面標識、隔離帶、防撞護欄、車道標識線識別、路障、機動車輛數(shù)量、車道分布、距離、相對速度以及道路標識牌信息等。

在應(yīng)用場景方面，為保障運輸安全，自動駕駛汽車開展道路運輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進行，并依法通過道路交通安全評估。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進行;使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經(jīng)營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行;禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險貨物運輸經(jīng)營活動。

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副主任公維潔對《中國消費者報》記者表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級方面具有重要作用，業(yè)內(nèi)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車當作汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略升級的重點，各個國家都是通過完成頂層設(shè)計、支持技術(shù)創(chuàng)新、完善政策法規(guī)、開放道路測試等多種方式加快推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和商業(yè)的應(yīng)用?！吨改稀钒l(fā)布對于我國自動駕駛汽車進一步駛向深海發(fā)展具有重要意義。

據(jù)了解，使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅客運輸、道路貨物運輸?shù)慕?jīng)營者(以下統(tǒng)稱自動駕駛運輸經(jīng)營者)應(yīng)依法辦理市場主體登記，經(jīng)營范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營業(yè)務(wù)類別。出租汽車客運(網(wǎng)約車)、道路旅客運輸應(yīng)依法投保承運人責(zé)任保險。從事出租汽車客運、道路旅客運輸經(jīng)營、道路貨物運輸經(jīng)營的，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的經(jīng)營許可資質(zhì)。自動駕駛運輸經(jīng)營者應(yīng)當依法辦理相關(guān)手續(xù)，地方交通運輸主管部門應(yīng)為自動駕駛運輸經(jīng)營者從事自動駕駛汽車運輸經(jīng)營服務(wù)提供辦理渠道。

在現(xiàn)實生活中，不時出現(xiàn)因自動駕駛技術(shù)不成熟導(dǎo)致的交通事故，車主與廠家對事故責(zé)任有著各自的看法?？陀^還原事實真相，提升使用過程中的透明度成為了解決問題的最佳方式?！吨改稀芬髲氖碌缆愤\輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)具備車輛運行狀態(tài)信息記錄、存儲和傳輸功能，向自動駕駛運輸經(jīng)營者和運營地有關(guān)主管部門實時傳輸關(guān)鍵運行狀態(tài)信息。在車輛發(fā)生事故或自動駕駛功能失效時，應(yīng)自動記錄和存儲事發(fā)前至少90秒的運行狀態(tài)信息。

以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)自動駕駛的內(nèi)容，如果你對本文內(nèi)容感到滿意，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!