太狠了！稚暉君一口氣發(fā)布5款機(jī)器人：十月發(fā)貨、全面開(kāi)源！

時(shí)隔一年，有著“野生鋼鐵俠”之稱(chēng)的稚暉君，終于帶來(lái)了更牛X、更成熟的機(jī)器人！

8月18日，稚暉君在“智元2024年度新品發(fā)布會(huì)”上一口氣推出了“遠(yuǎn)征”和“靈犀”兩大家族共計(jì)5款商用人形機(jī)器人新品，包括遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max，以及靈犀X1、靈犀X1-W。

同時(shí)，稚暉君還提出了具身智能技術(shù)演進(jìn)路線G1至G5，以及開(kāi)放的AIMA平臺(tái)，旨在構(gòu)建一個(gè)面向開(kāi)發(fā)者的開(kāi)放生態(tài)。

（圖片來(lái)源：智元機(jī)器人）

據(jù)了解，此次發(fā)布的第二代“遠(yuǎn)征”機(jī)器人，相較于去年推出的首款“遠(yuǎn)征”更面向量產(chǎn)。從交互服務(wù)，到柔性制造，再到特種作業(yè)、科研教育、數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景，均具有巨大的潛力。例如發(fā)布會(huì)上秀出的搬重物、打麻將、拆快遞、紐扣穿針等，這些“絕活兒”都不在話下。

其中，遠(yuǎn)征A2屬于交互服務(wù)機(jī)器人，采用的是人因工程學(xué)原理，核心構(gòu)造包括全身超過(guò)40個(gè)主動(dòng)自由度的關(guān)節(jié)和仿生的靈巧雙手，使其能夠模擬出豐富且復(fù)雜的人類(lèi)動(dòng)作。

與此同時(shí)，該機(jī)器人還配備了多模態(tài)感知輸入系統(tǒng)，不僅可以通過(guò)視覺(jué)感知互動(dòng)者的情緒，還能通過(guò)高度仿真的音色與人們進(jìn)行自然對(duì)話。

根據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，遠(yuǎn)征A2的身高為169cm，體重為69kg，均與成人相仿，因此更容易融入人類(lèi)的生活和工作環(huán)境中。

遠(yuǎn)征A2-W屬于柔性智造機(jī)器人，采用的是自研具身智能算法，并配備了激光雷達(dá)、全景相機(jī)等高精度傳感器，不僅具備抓取、放置、搬運(yùn)、插接等多種能力，還可在復(fù)雜環(huán)境中快速且平穩(wěn)地移動(dòng)，以及高效地處理各種任務(wù)。

除此之外，遠(yuǎn)征A2-W作業(yè)技能通過(guò)數(shù)據(jù)積累還可不斷優(yōu)化。這意味著，該機(jī)器人越用越智能，越用越高效。

遠(yuǎn)征A2-Max屬于重載特種機(jī)器人，專(zhuān)為搬運(yùn)、碼垛等場(chǎng)景所打造。由于該機(jī)器人雙臂采用的是雙速比減速關(guān)節(jié)模組，因此其峰扭矩可達(dá)450Nm；而大腿采用的是直線推桿電機(jī)，因此其腿部關(guān)節(jié)擁有8800N推力。

據(jù)悉，遠(yuǎn)征A2-Max全工作空間可搬運(yùn)40kg的重物，其175cn身高和85kg體重，盡顯大力士風(fēng)范。

（發(fā)布會(huì)視頻截圖）

而靈犀X1屬于全棧開(kāi)源機(jī)器人，采用的是串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動(dòng)雙臂關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，不僅具有模塊化設(shè)計(jì)、高自由度、安全輕量、高拓展性等特點(diǎn)，還支持“機(jī)-機(jī)模式”，非常適合人機(jī)交互和輕服務(wù)場(chǎng)景。

值得一提的是，靈犀X1的定價(jià)為0元，未來(lái)其本體設(shè)計(jì)圖紙、軟件框架、中間件源碼，以及基礎(chǔ)運(yùn)控算法等資料，都將全面開(kāi)源給外界，稚暉君要讓“人人都能造人形機(jī)器人”！

靈犀X1-W屬于專(zhuān)業(yè)數(shù)采機(jī)器人，作用是顯著降低數(shù)據(jù)獲取成本，適合的應(yīng)用場(chǎng)景為大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。

不過(guò)，靈犀X1-W目前還未正式上線，因此有關(guān)該機(jī)器人的介紹信息并不多。

（稚暉君，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝）

為了配合自家商用化進(jìn)程，稚暉君此番還提出了類(lèi)似自動(dòng)駕駛L1-L5的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線——G1至G5。

據(jù)介紹，具身智能技術(shù)演進(jìn)路線G1至G5，分別對(duì)應(yīng)的是基礎(chǔ)自動(dòng)化、通用原子技能、端到端操作技能、端到端操作大模型，以及最終的AGI（通用人工智能）五個(gè)階段。

稚暉君指出，過(guò)去一年，其創(chuàng)辦的智元機(jī)器人公司在G2和G3階段的研究中都取得了顯著的進(jìn)展。其中，在G2階段成功開(kāi)發(fā)了一系列零樣本（Zero-shot）或少樣本（Few-shot）通用原子能力，如UniPose（通用位姿估計(jì)模型）、UniGrasp（通用抓取模型）、UniPlug（通用利空插拔模型），他們已經(jīng)成功地將這些能力應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景中，并且目前正在與多家制造業(yè)的龍頭企業(yè)合作，進(jìn)行聯(lián)合場(chǎng)景的概念驗(yàn)證（Proof of Concept，POC）。

稚暉君透露，預(yù)計(jì)今年晚些時(shí)候，將有望實(shí)現(xiàn)全流程的跑通，使機(jī)器人正式部署到客戶(hù)的生產(chǎn)環(huán)境中，開(kāi)始執(zhí)行實(shí)際任務(wù)。其中，遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W這兩款機(jī)器人正在規(guī)模量產(chǎn)途中，預(yù)計(jì)將于10月開(kāi)始發(fā)貨。今年，智元機(jī)器人預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺(tái)左右，包括雙足人形機(jī)器人200臺(tái)，以及輪式機(jī)器人100臺(tái)。

可以看到，稚暉君的智元機(jī)器人僅僅用了一年時(shí)間，就一口氣發(fā)布了5款商用人形機(jī)器人，并為了實(shí)現(xiàn)“人人都能造機(jī)器人”而開(kāi)源大部分技術(shù)框架和設(shè)計(jì)，不由得讓人感嘆：這樣的能力和格局，真不愧是中國(guó)版“野生鋼鐵俠”！