時隔一年，有著“野生鋼鐵俠”之稱的稚暉君，終于帶來了更牛X、更成熟的機器人！
8月18日，稚暉君在“智元2024年度新品發(fā)布會”上一口氣推出了“遠征”和“靈犀”兩大家族共計5款商用人形機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max，以及靈犀X1、靈犀X1-W。
同時，稚暉君還提出了具身智能技術演進路線G1至G5，以及開放的AIMA平臺，旨在構建一個面向開發(fā)者的開放生態(tài)。
（圖片來源：智元機器人）
據(jù)了解，此次發(fā)布的第二代“遠征”機器人，相較于去年推出的首款“遠征”更面向量產。從交互服務，到柔性制造，再到特種作業(yè)、科研教育、數(shù)據(jù)采集等場景，均具有巨大的潛力。例如發(fā)布會上秀出的搬重物、打麻將、拆快遞、紐扣穿針等，這些“絕活兒”都不在話下。
其中，遠征A2屬于交互服務機器人，采用的是人因工程學原理，核心構造包括全身超過40個主動自由度的關節(jié)和仿生的靈巧雙手，使其能夠模擬出豐富且復雜的人類動作。
與此同時，該機器人還配備了多模態(tài)感知輸入系統(tǒng)，不僅可以通過視覺感知互動者的情緒，還能通過高度仿真的音色與人們進行自然對話。
根據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，遠征A2的身高為169cm，體重為69kg，均與成人相仿，因此更容易融入人類的生活和工作環(huán)境中。
遠征A2-W屬于柔性智造機器人，采用的是自研具身智能算法，并配備了激光雷達、全景相機等高精度傳感器，不僅具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力，還可在復雜環(huán)境中快速且平穩(wěn)地移動，以及高效地處理各種任務。
除此之外，遠征A2-W作業(yè)技能通過數(shù)據(jù)積累還可不斷優(yōu)化。這意味著，該機器人越用越智能，越用越高效。
遠征A2-Max屬于重載特種機器人，專為搬運、碼垛等場景所打造。由于該機器人雙臂采用的是雙速比減速關節(jié)模組，因此其峰扭矩可達450Nm；而大腿采用的是直線推桿電機，因此其腿部關節(jié)擁有8800N推力。
據(jù)悉，遠征A2-Max全工作空間可搬運40kg的重物，其175cn身高和85kg體重，盡顯大力士風范。
（發(fā)布會視頻截圖）
而靈犀X1屬于全棧開源機器人，采用的是串并聯(lián)混合構型手臂和差分驅動雙臂關節(jié)設計，不僅具有模塊化設計、高自由度、安全輕量、高拓展性等特點，還支持“機-機模式”，非常適合人機交互和輕服務場景。
值得一提的是，靈犀X1的定價為0元，未來其本體設計圖紙、軟件框架、中間件源碼，以及基礎運控算法等資料，都將全面開源給外界，稚暉君要讓“人人都能造人形機器人”！
靈犀X1-W屬于專業(yè)數(shù)采機器人，作用是顯著降低數(shù)據(jù)獲取成本，適合的應用場景為大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。
不過，靈犀X1-W目前還未正式上線，因此有關該機器人的介紹信息并不多。
（稚暉君，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝）
為了配合自家商用化進程，稚暉君此番還提出了類似自動駕駛L1-L5的具身智能技術演進路線——G1至G5。
據(jù)介紹，具身智能技術演進路線G1至G5，分別對應的是基礎自動化、通用原子技能、端到端操作技能、端到端操作大模型，以及最終的AGI（通用人工智能）五個階段。
稚暉君指出，過去一年，其創(chuàng)辦的智元機器人公司在G2和G3階段的研究中都取得了顯著的進展。其中，在G2階段成功開發(fā)了一系列零樣本（Zero-shot）或少樣本（Few-shot）通用原子能力，如UniPose（通用位姿估計模型）、UniGrasp（通用抓取模型）、UniPlug（通用利空插拔模型），他們已經成功地將這些能力應用于實際場景中，并且目前正在與多家制造業(yè)的龍頭企業(yè)合作，進行聯(lián)合場景的概念驗證（Proof of Concept，POC）。
稚暉君透露，預計今年晚些時候，將有望實現(xiàn)全流程的跑通，使機器人正式部署到客戶的生產環(huán)境中，開始執(zhí)行實際任務。其中，遠征A2、遠征A2-W這兩款機器人正在規(guī)模量產途中，預計將于10月開始發(fā)貨。今年，智元機器人預估發(fā)貨量將達到300臺左右，包括雙足人形機器人200臺，以及輪式機器人100臺。
可以看到，稚暉君的智元機器人僅僅用了一年時間，就一口氣發(fā)布了5款商用人形機器人，并為了實現(xiàn)“人人都能造機器人”而開源大部分技術框架和設計，不由得讓人感嘆：這樣的能力和格局，真不愧是中國版“野生鋼鐵俠”！
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