什么是Pinctrl子系統(tǒng)與GPIO子系統(tǒng)？

之前我們已經(jīng)通過幾篇筆記來學(xué)習(xí)點(diǎn)燈了：

【Linux筆記】LED驅(qū)動(dòng)程序

【Linux筆記】LED驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型）

【Linux筆記】設(shè)備樹實(shí)例分析

但之前的點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)我們都得去跟一些寄存器打交道，如：

我們要配置寄存器，肯定得去閱讀參考手冊查看相關(guān)的寄存器，如：

和寄存器打交道是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力而收獲較小的事情，換句話說就是性價(jià)比太低了。

我們在學(xué)習(xí)STM32的時(shí)候，ST都會給我們提供各種各樣的庫，這些庫就是對寄存器操作的一些封裝，我們調(diào)用那些庫函數(shù)就可以間接地操控寄存器。

我們就基本不用去查參考手冊了，至少點(diǎn)個(gè)燈是不用去查手冊的。

這些寄存器相關(guān)的代碼一般都是芯片原廠的工程師給我們寫好了，我們只要拿來用就可以了。

同樣的，在嵌入式Linux開發(fā)中，像上面幾篇筆記中的那幾種led驅(qū)動(dòng)方式（與寄存器打交道）基本上是用不上的，我們只是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

Linux內(nèi)核提供了pinctrl 和 gpio 子系統(tǒng)用于引腳的驅(qū)動(dòng)，這樣我們可以避免與寄存器打交道。

認(rèn)識pinctrl、gpio子系統(tǒng)

這兩個(gè)子系統(tǒng)是軟件上面的概念，屬于Linux內(nèi)核的一部分。但最終要用起來，都是要與實(shí)際硬件掛鉤，比如：

在前幾個(gè)led驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)中我們知道我們要操控一個(gè)引腳，我們需要配置兩個(gè)模塊的寄存器：GPIO模塊及IOMUXC模塊。

IOMUXC模塊是用來配置引腳功能及一些引腳參數(shù)（引腳速率、上下拉等）；GPIO模塊用于配置引腳的輸入輸出等。

其中，pinctrl子系統(tǒng)管理的是IOMUXC模塊；gpio子系統(tǒng)管理的是GPIO模塊。

下面簡單看一下這兩個(gè)子系統(tǒng)在設(shè)備樹代碼中的體現(xiàn)（以百問網(wǎng)的設(shè)備樹文件100ask_imx6ull-14x14.dts為例）：

#include  #include  #include  #include  #include  #include  /*
 * ./ledtest /dev/100ask_led0 on
 * ./ledtest /dev/100ask_led0 off
 */ int main(int argc, char **argv) { int fd; char status; /* 1. 判斷參數(shù) */ if (argc != 3) 
 { printf("Usage: %s\n", argv[0]); return -1;
 } /* 2. 打開文件 */ fd = open(argv[1], O_RDWR); if (fd == -1)
 { printf("can not open file %s\n", argv[1]); return -1;
 } /* 3. 寫文件 */ if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
 {
  status = 1;
  write(fd, &status, 1);
 } else {
  status = 0;
  write(fd, &status, 1);
 }
 
 close(fd); return 0;
}