便攜式溫濕度無線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
利用新一代單片全校準(zhǔn)、高集成度、小體積的數(shù)字式溫濕度傳感器SHT71,通過單片機(jī)的控制實現(xiàn)對溫濕度的采集與顯示,再經(jīng)由無線收發(fā)傳輸采集到的數(shù)據(jù)與遙控各溫濕度調(diào)節(jié)設(shè)備,并結(jié)合了便攜式與PC機(jī)操作。使得此系統(tǒng)具有體積小、適用面廣、使用方便等特點(diǎn)。
1 引 言
溫濕度的監(jiān)控廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)大棚生產(chǎn)、倉儲管理、氣象預(yù)測、生活起居及科學(xué)研究中。傳統(tǒng)溫濕度傳感器需為其設(shè)計復(fù)雜的信號調(diào)理電路并需要經(jīng)過煩瑣的校準(zhǔn)與標(biāo)定,往往在精度、線性度、重復(fù)性、互換性、一致性以及對環(huán)境的適用等方面不盡人意。瑞士Sensirion 公司推出的新一代基于CMOSensTM技術(shù)的SHT系列數(shù)字式溫濕度傳感器則很好地解決了上述問題,在無需外圍電路、免除了調(diào)試與標(biāo)定過程的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了溫濕度的數(shù)字式輸出。隨著無線通信專用集成芯片的不斷問世,各類無線通信設(shè)備的性能也更加優(yōu)越可靠,功能更加完善。在眾多采集監(jiān)控系統(tǒng)中,通常采用有線傳輸數(shù)據(jù),這樣不得不通過鋪設(shè)大量的導(dǎo)線來維持整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行,有些甚至需要鋪設(shè)專用電纜。這使得布線非常復(fù)雜和困難,同時使整個系統(tǒng)造價升高,導(dǎo)線長時間裸露會縮短它的使用壽命,若埋在地下則給線路的自檢、維護(hù)等帶來很大麻煩。
在現(xiàn)有的溫濕度無線監(jiān)控系統(tǒng)中,通常采用專用的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的無線傳輸,但是這樣需要配置多個采集模塊,并且大大增加了分離數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān),降低了采集效率。另一方面,這樣僅僅只實現(xiàn)了對溫濕度的采集,并沒有實現(xiàn)對溫濕度的實時控制。為了解決上述問題,我們研究了這樣一種便攜式溫濕度無線監(jiān)控系統(tǒng):利用單片機(jī)控制數(shù)字溫濕度傳感器SHT71來實現(xiàn)對溫濕度的采集與顯示,運(yùn)用編解碼芯片PT2262 /PT2272來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)與控制信號的無線傳輸,通過PC機(jī)來控制選擇接收需要的采集量并遠(yuǎn)程無線遙控排氣扇、加濕器、加溫與制冷等設(shè)備的工作狀態(tài)。
2 系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理
系統(tǒng)總體框圖如圖1所示,主要由溫濕度的采集與顯示、無線傳輸與遙控、單片機(jī)控制與處理以及PC機(jī)四部分組成。溫濕度采集與顯示模塊主要實現(xiàn)了對溫濕度的選擇采集,并顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù),工作人員可以很方便地握在手里對不同地點(diǎn)的溫濕度進(jìn)行測量。此系統(tǒng)中無線傳輸與遙控是一個單向過程,在軟件設(shè)計中解決了數(shù)據(jù)同步與校驗錯誤等問題。采集到的數(shù)據(jù)再經(jīng)由編解碼芯片PT2262 /PT2272所組成的無線收發(fā)模塊進(jìn)行無線傳輸,接收端受單片機(jī)AT89C52控制,這樣可以改變PT2272的地址碼從而控制接收溫度或者濕度數(shù)據(jù)。同樣無線收發(fā)模塊與驅(qū)動以及固態(tài)繼電器等構(gòu)成的無線遙控模塊實現(xiàn)了對電器設(shè)備的控制,這樣就能很方便地得到所需要的合適的溫濕度環(huán)境。PC機(jī)里運(yùn)行VB 編寫的控制面板,進(jìn)行采集量、采集次數(shù)與各電器設(shè)備工作狀態(tài)的設(shè)置,然后將設(shè)置好的參數(shù)通過MAX232串口通信送給單片機(jī)AT89C52,進(jìn)而控制相應(yīng)電器與接收相應(yīng)采集量的數(shù)據(jù)并完成相應(yīng)采集次數(shù)的數(shù)據(jù)。單片機(jī)AT89C52 將采集到的數(shù)據(jù)通過MAX232串口通信傳送給PC機(jī),進(jìn)而實現(xiàn)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和存儲。
圖1 系統(tǒng)總體框圖
3 系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計
3. 1 溫濕度的采集與顯示模塊設(shè)計
3. 1. 1 數(shù)字溫濕度傳感器SHT71
SHT71是一種通過I2 C總線直接輸出數(shù)字量值,可以同時測量濕度、溫度和露點(diǎn)的傳感器。
SHT71的外形如圖2所示,封裝形式為小體積四腳單線封裝,其引腳說明如下: ①SCK:串行時鐘輸入;②VDD: 2. 4~5. 5V電源端; ③GND:接地端; ④DA2TA:雙向串行數(shù)據(jù)線。
圖2 STH71外形圖
3. 1. 2 硬件接口電路與程序設(shè)計
溫濕度的采集與顯示硬件接口電路如圖3 所示,主要由單片機(jī)AT89C2051、顯示電路、選擇開關(guān)與數(shù)字溫濕度傳感器SHT71 這四部分組成。當(dāng)選擇開關(guān)接通溫度采集中斷INT0口時,則采集溫度;當(dāng)選擇開關(guān)接通濕度采集中斷INT1口時,則采集濕度;若兩個都不接通,則為循環(huán)采集溫度與濕度。三個數(shù)碼顯示管可以顯示采集到的數(shù)據(jù),其軟件設(shè)計如圖4所示。
圖3 采集顯示模塊接口電路圖
圖4 INT0 / INT1中斷響應(yīng)程序流程圖
3. 2 無線傳輸與遙控模塊設(shè)計
3. 2. 1 無線傳輸
無線傳輸包括無線發(fā)送與無線接收,無線發(fā)送電路如圖5 所示,其中PT2262 的A0 ~A7 為地址碼,可以設(shè)成置1、置0和懸空三種狀態(tài),地址編碼不重復(fù)度為6561組。D0~D4為數(shù)據(jù)碼,與四個I/O口相連,用來每次無線發(fā)送四位數(shù)據(jù),在編碼輸出端(17腳)輸出編碼信號,再經(jīng)過放大和315MHz的高頻調(diào)制輸出。選擇開關(guān)可選擇設(shè)置地址碼,當(dāng)需要只發(fā)送溫度數(shù)據(jù)時,設(shè)置A0接地, A1~A7全部懸空;當(dāng)只發(fā)送濕度數(shù)據(jù)時,設(shè)置A7接地,其余地址碼懸空;當(dāng)需要循環(huán)發(fā)送溫度與濕度數(shù)據(jù)時,設(shè)置將A0與A7接地,其余地址碼懸空。此系統(tǒng)必須在編碼芯片PT2262 與解碼芯片PT2272 的地址碼一一對應(yīng)相同的條件下,才能實現(xiàn)對應(yīng)的發(fā)送與接收。
圖5 無線發(fā)送電路圖
SHT71的濕度測量范圍為0 ~100% RH,溫度測量范圍為- 40 ~ + 123. 8℃, 對數(shù)據(jù)處理后以BCD碼形式顯示并無線發(fā)送出去,這樣每一組完整的數(shù)據(jù)包含有個位、十位與百位(或者為負(fù)號) .無線發(fā)送接收是一個單向的過程,這樣就引入了一組數(shù)據(jù)的同步和出錯檢測等問題。為了避免傳輸錯誤并保證一組數(shù)據(jù)的完整性,設(shè)置了一個起始同步碼1111,由于發(fā)送的數(shù)據(jù)都是BCD碼,這樣就能和數(shù)據(jù)區(qū)分開來。在發(fā)送一組數(shù)據(jù)之前先發(fā)送同步碼,然后分別發(fā)送百位、十位和個位。在發(fā)送完個位數(shù)據(jù)以后,還發(fā)送一次包含有個位、十位、百位這三位數(shù)據(jù)的累加和,以便于接收端判斷這一組數(shù)據(jù)是否傳輸正確。
無線接收從工作方式分,可以分成超外差接收和超再生接收。超再生式接收具有電路簡單、性能適中、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)所以在實際應(yīng)用中被廣泛采用。在這里所采用的接收模塊為超再生型接收方式,它內(nèi)含放大整形及解碼電路,使用極為方便。超再生接收模塊電路中,其中PT2272 的外圍接收電路可參考文獻(xiàn)[ 6 ] , PT2272的VT端(17腳)為解碼有效輸出端,天線是一根長度為23cm 的軟導(dǎo)線,PT2272外接的振蕩電阻是200kΩ,可以和發(fā)射端PT2262外接的1. 2MΩ 電阻配合,使得中心頻率在315MHz.通過單片機(jī)AT89C52的P2. 0與P2. 1口分別控制PT2272 的地址碼A0 與A7, A1 ~A6 懸空,這樣改變這兩個I/O口的輸出即可實現(xiàn)對溫度與濕度的選擇或者同時接收。PT2272的數(shù)據(jù)解碼端D0~D3腳與單片機(jī)的P1口(0~3)連接,在此系統(tǒng)中設(shè)計了如圖6所示的電路來判斷數(shù)據(jù)是否解碼完畢, 如果解碼完畢則產(chǎn)生中斷, 單片機(jī)開始讀數(shù)據(jù)。
圖6 中斷信號產(chǎn)生電路圖
其軟件設(shè)計如圖7所示,先判斷出一組數(shù)據(jù)的開端,然后按順序接收本組數(shù)據(jù)的每一位數(shù)據(jù),最后還有一次累加和判斷前面接收的這組數(shù)據(jù)是否正確,這樣就大大保證了所采集的數(shù)據(jù)的正確性。
圖7接收子程序流程圖
3.2.2無線遙控
無線遙控的原理與無線傳輸相同,具體電路可以參考文獻(xiàn)[7].本系統(tǒng)中的無線遙控具備兩種方式:一方面可以無線自動控制排氣扇、加濕器、加溫與制冷等電器設(shè)備,PC機(jī)將參數(shù)設(shè)置好以后由AT89C52控制發(fā)送模塊,發(fā)送控制信號去對應(yīng)控制相關(guān)的電器設(shè)備;另一方面,工作人員可以利用一個遙控器直接控制各個電器設(shè)備的工作狀態(tài)。遙控中的無線收發(fā)模塊中的地址碼必須設(shè)置相同,且與前面的無線傳輸模塊的地址碼不能沖突。單片機(jī)相連的一個遙控發(fā)送模塊,最多可以配置四個無線接收控制模塊,這樣就可以對應(yīng)遙控四個電器設(shè)備。遙控接收模塊將其解碼信號通過驅(qū)動電路來控制固態(tài)繼電器的狀態(tài),進(jìn)而由固態(tài)繼電器來控制電器設(shè)備的工作狀態(tài)。
3.3單片機(jī)與PC機(jī)通信設(shè)計
單片機(jī)與PC間的通信通過RS-232電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232來實現(xiàn),其硬件接口電路設(shè)計和軟件設(shè)計可參考文獻(xiàn)[8].PC機(jī)上運(yùn)行的界面如圖8所示,在采集中,可以選擇只采集溫度、濕度,或者循環(huán)采集溫度與濕度,還可以設(shè)置采集次數(shù);在遙控中,可以預(yù)設(shè)要達(dá)到的理想的溫濕度值,通過控制四個電器設(shè)備的工作對應(yīng)使得溫濕度達(dá)到預(yù)設(shè)值。設(shè)置好采集量、采集次數(shù)與溫濕度控制參數(shù)以后,從而通過串口通信將這些參數(shù)傳送給接收模塊的單片機(jī)進(jìn)行識別和處理,對應(yīng)去控制接收模塊PT2272的地址碼進(jìn)而可以選擇接收,還可以選擇遙控不同的電器設(shè)備。當(dāng)采集到的溫濕度值與預(yù)設(shè)的溫濕度值相等后,則系統(tǒng)自動使電器設(shè)備停止工作。在接收到一次采集到的數(shù)據(jù)后,將這個數(shù)據(jù)和對應(yīng)的溫度與濕度的數(shù)字代碼傳送給PC機(jī),PC機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類后在數(shù)據(jù)顯示列表中顯示出來,數(shù)據(jù)顯示區(qū)的數(shù)據(jù)達(dá)到這個列表的最大容量或者在點(diǎn)擊結(jié)束這個按鈕時,自動以記事本格式的文本將這些數(shù)據(jù)保存起來。當(dāng)采集次數(shù)等于預(yù)設(shè)采集次數(shù)后,則停止采集,否則一直循環(huán)進(jìn)行到完成所有的任務(wù)為止。在手動遙控過程中,操作人員可以查看采集顯示模塊上的溫濕度數(shù)據(jù),進(jìn)而利用遙控器去控制相關(guān)電器設(shè)備的工作狀態(tài),使溫濕度達(dá)到一個合適的理想值。
圖8溫濕度采集控制面板圖
4結(jié)論
經(jīng)測試與實驗,此系統(tǒng)操作方便、工作穩(wěn)定、性能優(yōu)良。采集顯示端可以手持?jǐn)y帶操作,傳輸與遙控采用無線收發(fā),避免了布局布線復(fù)雜麻煩的困難。
此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確率高、調(diào)試方便、配置靈活、擴(kuò)展性強(qiáng),而且成本低,能夠廣泛用于各種溫度、濕度采集領(lǐng)域,具有廣闊的應(yīng)用前景。
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