奧迪駕駛輔助系統(tǒng)解析--未來技術(shù)

在未來，駕駛輔助系統(tǒng)的重要性將顯著提升。奧迪工程師們致力于研發(fā)各種不同的解決方案，旨在讓駕車變得更加方便、更加安全。新的系統(tǒng)將為駕駛者創(chuàng)造更多便利，同時(shí)還要防止事故的發(fā)生，或者，至少要減輕事故帶來的后果。

奧迪正致力于研發(fā)一系列涉及傳感器、傳感器控制以及模塊間互動(dòng)的創(chuàng)新解決方案。同時(shí)，汽車與基礎(chǔ)設(shè)施以及其他交通參與者之間的聯(lián)網(wǎng)交互將變得非常重要，而與此有關(guān)的技術(shù)被奧迪稱為“Audi connect”。奧迪的終極目標(biāo)是打造出完全可以避免事故的智能汽車。

堵車輔助

堵車輔助系統(tǒng)是一種能在駕駛已經(jīng)沒有什么樂趣時(shí)——比如緩慢行駛或者完全擁堵的時(shí)候——分擔(dān)駕駛者工作的技術(shù)。當(dāng)車速在0至60公里/小時(shí)范圍內(nèi)時(shí)，該系統(tǒng)在一定限制下幫助駕駛者進(jìn)行自主轉(zhuǎn)向、加速以及制動(dòng)等操控。無論是高速公路還是城市交通，只要路線不是過于復(fù)雜，堵車輔助功能都可以使用。

該系統(tǒng)以配備stop & go功能的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，增加了用于側(cè)面引導(dǎo)的全新組件，三套傳感系統(tǒng)緊密配合。兩個(gè)最新一代的雷達(dá)傳感器分別覆蓋21度視角、250米范圍內(nèi)的扇形區(qū)域。一個(gè)廣角攝像頭負(fù)責(zé)監(jiān)測車道標(biāo)記，也可探測其他汽車、行人或者護(hù)欄等物體。

8個(gè)超聲波傳感器監(jiān)視汽車前方和邊角區(qū)域。這些數(shù)據(jù)主要用于保持安全車距，并對攝像頭獲得的信息予以補(bǔ)充完善。

如果ACC自適應(yīng)巡航功能處于打開狀態(tài)，堵車輔助功能將不間斷地分析本車以及周圍其他車輛的行駛速度。這一功能在車速低于60公里/小時(shí)時(shí)或者數(shù)據(jù)顯示交通處于擁堵狀態(tài)時(shí)方可使用，這時(shí)，如果駕駛者按下按鈕激活該功能，堵車輔助系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)對部分操控的接管。

在堵車輔助系統(tǒng)控制下汽車前行的“走廊”將明顯寬于一條正常的車道，這使得本車可以和前車之間存在一定的偏移。因?yàn)?，一旦有必要為?yīng)急救援車輛騰出空間或者需要繞過障礙物，系統(tǒng)也能控制車輛繼續(xù)前行。這里就顯示出雷達(dá)傳感器的優(yōu)勢之一：不僅能監(jiān)測到前車，而且還能探測到前車之前的車輛，并通過數(shù)據(jù)計(jì)算設(shè)計(jì)路徑。在加速和制動(dòng)時(shí)，堵車輔助系統(tǒng)的行為與ACC系統(tǒng)完全一樣，并且也能對并線車輛做出反應(yīng)。

自動(dòng)全力制動(dòng)

在碰撞發(fā)生前的最后幾米，當(dāng)駕駛者已經(jīng)無能為力的情況下，許多奧迪車已可以實(shí)現(xiàn)自主制動(dòng)。目前，奧迪正在致力于進(jìn)一步研發(fā)這項(xiàng)功能，使其既能針對城市交通(pre sense city)，也能針對城市間的交通。

pre sense city

在城市交通中，自動(dòng)全力制動(dòng)系統(tǒng)基于創(chuàng)新的小型傳感器技術(shù)。若干年前，奧迪在這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)中發(fā)揮了重要作用。PMD傳感器(PMD=光電子混合裝置)是一個(gè)很小的芯片，它可以比傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)更精確地測量三維距離。

已經(jīng)成功應(yīng)用于娛樂電子產(chǎn)品的PMD技術(shù)相對于其他傳感器系統(tǒng)的優(yōu)勢不僅限于其包裝形式。其圖片混合裝置可探測移動(dòng)和固定目標(biāo)，無論在黑暗中、雨中還是明媚的陽光下均可正常工作。

當(dāng)車速低于65公里/小時(shí)且追尾前車的事故即將發(fā)生的情況下，pre sense city系統(tǒng)通過短促的制動(dòng)對駕駛者給予警告。如果駕駛者沒有反應(yīng)，系統(tǒng)將在碰撞發(fā)生前約1秒進(jìn)行全力制動(dòng)，從而降低撞擊速度達(dá)30公里/小時(shí)。

pre sense city系統(tǒng)的另一個(gè)重要功能是保護(hù)行人，PMD傳感器可檢測到20米范圍內(nèi)的物體和行人。如果傳感器報(bào)告有危險(xiǎn)情況，比如行人走上馬路，系統(tǒng)將決定是否有必要進(jìn)行全力制動(dòng)。

如果有必要，系統(tǒng)也將在碰撞前約1秒的時(shí)候進(jìn)行全力制動(dòng)。最高可降低30公里/小時(shí)的撞擊速度。這意味著在某些情況下，汽車完全可以及時(shí)停下來。pre sense city預(yù)防式整體安全技術(shù)對行人和騎車人提供了良好的保護(hù)。同時(shí)，這一智能系統(tǒng)也可以在迅速減速的過程中對車上乘客產(chǎn)生良好的保護(hù)。

主動(dòng)緊急制動(dòng)

奧迪正在研發(fā)一種能夠在車速超過65公里/小時(shí)時(shí)進(jìn)行全力制動(dòng)的pre sense系統(tǒng)，其核心是能夠提供更廣范圍、更寬視野以及更高精度的激光掃描儀。

激光可以利用其寬視場的優(yōu)勢掃描汽車前方和兩側(cè)的區(qū)域，因此也可以監(jiān)測車輛兩側(cè)的建筑物和其他情況。如果前方有障礙物，例如突然發(fā)現(xiàn)前方堵車的隊(duì)尾，該系統(tǒng)可以評估駕駛者是否仍有機(jī)會(huì)采取避讓行為。

如果避讓的機(jī)會(huì)已經(jīng)不存在，系統(tǒng)將及時(shí)進(jìn)行警告并在必要時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)全力制動(dòng)。即使駕駛者因生病等其他原因無法自行做出反應(yīng)，系統(tǒng)也能自動(dòng)并顯著地減速，從而大大降低事故的嚴(yán)重程度。這樣就能實(shí)現(xiàn)在一定情況下通過制動(dòng)來避免高速碰撞事故的發(fā)生。

主動(dòng)安全帶扣

奧迪還在不斷優(yōu)化其車載約束系統(tǒng)。依靠小型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的后排乘客主動(dòng)安全帶扣將可能成為未來的一個(gè)創(chuàng)新技術(shù)。

當(dāng)奧迪車的后門被打開時(shí)，主動(dòng)安全帶扣會(huì)從坐墊中向上伸出若干厘米，以便于乘客系上安全帶。之后，它再會(huì)回到初始的位置。在即將發(fā)生碰撞時(shí)，主動(dòng)安全帶扣將稍稍向下方移動(dòng)以束緊安全帶。這個(gè)過程是可逆的。

奧迪的自適應(yīng)約束系統(tǒng)將在未來與一系列全新的輔助技術(shù)實(shí)現(xiàn)更加緊密的聯(lián)網(wǎng)。PM二極管等前視傳感器通?？稍谂鲎舶l(fā)生前幾秒鐘識(shí)別潛在的事故危險(xiǎn)，同時(shí)評估對方車輛的速度和尺寸。自適應(yīng)安全帶限力器和自適應(yīng)前排安全氣囊將依據(jù)這一信息激活，使兩個(gè)系統(tǒng)都能比現(xiàn)在更好地保護(hù)乘客。

路口輔助

許多交通意外發(fā)生在十字路口或道路交匯處，并且往往造成非常嚴(yán)重的后果。側(cè)面撞擊是目前歐洲造成死亡的交通事故中第二大的常見原因。奧迪正致力于研發(fā)路口輔助系統(tǒng)，旨在防止意外發(fā)生，或至少減輕事故的后果。

路口輔助系統(tǒng)利用兩個(gè)雷達(dá)傳感器和一個(gè)廣角攝像頭掃描汽車正面和兩側(cè)區(qū)域。其中，雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)發(fā)揮主要作用，攝像頭提供參考數(shù)據(jù)。如果傳感器探測到有汽車從側(cè)面駛來，系統(tǒng)會(huì)以不同等級向駕駛者發(fā)出警告和通知。

奧迪還在開發(fā)另外的輔助系統(tǒng)，作為基于傳感器技術(shù)的路口輔助系統(tǒng)的擴(kuò)展。它基于car-x技術(shù)，具體來說，這套系統(tǒng)是基于可能發(fā)生事故的兩車之間的無線電聯(lián)系。在一些事故多發(fā)的交叉路口，通過調(diào)制解調(diào)器報(bào)告交通信號燈的狀態(tài)是另外一種可能性。根據(jù)汽車WLAN(無線局域網(wǎng)802.11p)標(biāo)準(zhǔn)，這些數(shù)據(jù)傳輸可以通過無線電完成。

雖然距離實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用的路程還很遙遠(yuǎn)，但car-x技術(shù)擁有很多優(yōu)勢，包括在路口傳感器視線受阻時(shí)也能發(fā)揮作用。該技術(shù)能夠覆蓋很大的距離并傳輸汽車的詳細(xì)信息，從而可以根據(jù)其他汽車的重量等情況調(diào)整安全氣囊的打開。car-x技術(shù)與車載傳感器結(jié)合，可以大大提高安全性能。

泊車引導(dǎo)

狹小的垂直停車位、機(jī)動(dòng)車/非機(jī)動(dòng)車混停的車庫——泊車位往往都很緊湊，駕駛者泊車后下車也會(huì)變得很困難，還有可能在開門時(shí)損壞車門。泊車引導(dǎo)技術(shù)作為奧迪未來的輔助系統(tǒng)將解決這些問題。

憑借源于奧迪原型車的技術(shù)，駕駛者可以在泊車前在車庫外下車，然后通過無線鑰匙或智能手機(jī)發(fā)出命令，讓汽車自行完成泊車。在超聲波傳感器的幫助下，汽車將自動(dòng)停入車位或車庫。如果系統(tǒng)檢測到障礙物則會(huì)立刻停車。當(dāng)達(dá)到最終位置后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、關(guān)閉點(diǎn)火鑰匙門和車門，最后向駕駛者發(fā)送確認(rèn)信息。

倒車出位警示系統(tǒng)

從垂直泊車位倒車出來往往非常棘手。駕駛者無法看到車后的交通情況，只能被迫謹(jǐn)慎地憑“感覺”提心吊膽地駕駛。奧迪另一項(xiàng)未來解決方案——倒車出位警示系統(tǒng)將簡化這一過程。

該系統(tǒng)采用安裝在車尾的兩個(gè)奧迪側(cè)向輔助雷達(dá)傳感器，測量、評估距離、車速以及被偵測到的車輛的可能行駛路徑等，并告知駕駛者可能存在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

開啟車門警告

下車警示系統(tǒng)同樣利用奧迪側(cè)向輔助雷達(dá)傳感器。這對于在視線受限情況下開門下車是一個(gè)很大的幫助。當(dāng)駕乘者試圖打開車門時(shí)，系統(tǒng)將檢查是車后是否有汽車或自行車快速地接近。

危險(xiǎn)情況下，系統(tǒng)將通過車門處明亮的燈光信號并伴隨聲音信號對駕乘者發(fā)出警告。此外，奧迪還計(jì)劃通過觸覺警告告知駕乘人員正面臨危險(xiǎn)。

拖車輔助

拖車輔助系統(tǒng)是一項(xiàng)在汽車拖掛車輛時(shí)為倒車提供支持的未來技術(shù)。系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操控，減輕了駕駛者不斷修正轉(zhuǎn)向的負(fù)擔(dān)。

該系統(tǒng)借助拖車掛接裝置上的傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)向操控，確保牽引車和掛車之間擺角保持穩(wěn)定。駕駛者無需用方向盤來操控，而是更多地使用MMI控制系統(tǒng)的大旋鈕。

拖車輔助系統(tǒng)必須在規(guī)定的速度范圍內(nèi)工作，通過限定最大擺角防止?fàn)恳嚺c掛車發(fā)生碰撞。系統(tǒng)還可根據(jù)拖車的大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。