基于IPv6的嵌入式視頻監(jiān)視系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

目前嵌入式視頻監(jiān)視系統(tǒng)已成為國內(nèi)外視頻監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)用的主流，但是在IPv4平臺下存在地址不足、不能合理分配帶寬、安全性能及移動性能差等諸多問題，而新一代IPv6協(xié)議不僅能很好地解決以上問題，還具有可以提高視頻傳輸速度和傳輸質(zhì)量等多方面的優(yōu)點(diǎn)。如何使嵌入式監(jiān)視系統(tǒng)與IPv6技術(shù)相結(jié)合已經(jīng)成為當(dāng)前監(jiān)視系統(tǒng)研究的一個重要方向[1-2]。

　　嵌入式視頻監(jiān)視系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式一般有兩種：ARM＋通用DSP和ARM＋專用視頻處理芯片[3-4]?？紤]到基于DSP的解決方案成本太高、開發(fā)難度大等特點(diǎn)，本文采用了成本低、開發(fā)周期短的第二種方案。

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)的主要芯片之間通過I2C總線相連接，這樣設(shè)計(jì)不僅方便各主要芯片之間的通信，例如，ARM處理器可直接控制視頻解碼器SAA7113H，而且方便系統(tǒng)升級，例如擴(kuò)展存儲器、更新芯片。SAA7113H采集AV端子（Composite Video）的視頻信號處理成ITU656格式的數(shù)據(jù)送到GO7007SB，MSM7716采集來自麥克風(fēng)的音頻信號處理成PCM格式數(shù)據(jù)送到GO7007SB，GO7007SB將采集到的音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，壓縮后的數(shù)據(jù)流經(jīng)過HPI（Host Parallel Interface）接口傳輸?shù)紸RM微處理器S3C2410，S3C2410將壓縮數(shù)據(jù)發(fā)送給以太網(wǎng)接口運(yùn)用IPv6協(xié)議傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)[5]。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　2 視頻采集模塊設(shè)計(jì)

　　視頻采集由Philips公司的視頻捕獲芯片SAA7113H完成。該芯片是可編程視頻處理芯片，主要完成模擬視頻信號的數(shù)字采樣，將模擬彩色視頻信號轉(zhuǎn)換成符合ITU656標(biāo)準(zhǔn)輸出格式的數(shù)字視頻信號，前端輸入的視頻信號可以是PAL制式、NTSC制式或者SECAM制式。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)輸入信號的幅度鉗位和靜態(tài)、動態(tài)增益自動調(diào)整，而且還包含一個可編程的亮度、對比度、飽和度及色度控制器，可實(shí)時地調(diào)整采集到的數(shù)字圖像參數(shù)。片外只需提供一個24.576 MHz的晶振，片內(nèi)時鐘發(fā)生器自動產(chǎn)生內(nèi)部電路所需的工作頻率。SAA7113HH在GO7007SB的I2C總線時序的控制下，將處理后的ITU656 YUV 4:2:2格式的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到G07007SB[6]。在GO7007SB與SAA7113H之間的I2C總線空閑時，ARM處理器可以通過I2C總線對SAA7113H內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置。GO7007SB的數(shù)據(jù)線PDATA是1個10位的并行輸入接口，接口時鐘由像素時鐘（PCLK）提供。來自SAA7113H的視頻源是8位的，應(yīng)該連接到10位PDATA總線的高8位上，此時，低2位可以連接到高電平或低電平。本設(shè)計(jì)中的模擬視頻輸入端提供了復(fù)合視頻信號接口[7]。

　SAA7113H輸出的同步信號包括LLC、RTS0、RTS1。LLC是行鎖定系統(tǒng)時鐘輸出，與PCLK相連，取PCLK的最大值，即27MHz，用來同步數(shù)據(jù)采集，使得1個LLC周期輸出1bit的圖像數(shù)據(jù)。在圖像數(shù)據(jù)有效時，其上升沿反相后作為幀存儲器的WE#信號。RTS0、RTS1的功能是通過編程設(shè)置SAA7113H功能寄存器確定的。RTS0被設(shè)置為水平輸出與HREF連接的參考信號（行有效信號）。RTS0高電平時表示采集一行有效像素，低電平時表示場消隱信號。RTS1被設(shè)置為垂直輸出參考信號和奇偶場信號，與VREF連接。RTS1高電平時表示采集奇場圖像所需要的有效數(shù)據(jù)，在RTS1上升沿時，開始采集奇場圖像數(shù)據(jù)，同時它也被用來作為幀圖像開始的信號；RTS1低電平時表示采集偶場中所需要的圖像數(shù)據(jù)，在RTS1下降沿時，開始采集偶場圖像數(shù)據(jù)[8]。

　　3 音頻采集模塊設(shè)計(jì)

　　音頻采集是由OKI公司生產(chǎn)的音頻解碼芯片MSM7716完成的。MSM7716在部件模式下運(yùn)行而GO7007SB在主機(jī)模式下運(yùn)作。音頻數(shù)據(jù)經(jīng)MAIN 引腳輸入，其內(nèi)部和外部電路如圖2所示。在內(nèi)部，MAIN與op-amp的同項(xiàng)輸入相連，而MAO與op-amp的輸出相連。BCLK與GO7007SB的BCLK連接，其頻率與數(shù)據(jù)率一致。SYNC作為同步信號與GO7007SB的LRCK連接。 這些同步信號啟動了PLL并且使傳送部分的所有調(diào)速信號同步化。接收部分的信號也被這些同步信號同步化。此信號必須在BCLK階段被同步化[9]。

　　4 音視頻壓縮模塊設(shè)計(jì)

　　GO7007SB是單片多式視頻壓縮芯片，它使用復(fù)合算法將原視頻數(shù)據(jù)緩沖并壓縮成視頻流，輸出視頻流形式為MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4或 H.263。

　　時鐘系統(tǒng)視為帶有適用低電平的MPLL_BP 和 UPLL_BP 引腳的內(nèi)部PLL模式設(shè)計(jì)。主時鐘由芯片振蕩器和PLL產(chǎn)生。MCLK頻率是96MHz。在這種情況下，MXI和MXO之間需要一個外部R-C-Crystal tank，如圖3所示。

　　MT48LC2M32B2是64MB SDRAM (512K×32×4 backs), 被用作外部數(shù)據(jù)緩沖器。為了改進(jìn)SDRAM的時鐘定時功能，GO7007SB為SDRAM提供SDRAM信號以及時鐘信號[10]。該時鐘被設(shè)計(jì)為SDRAM_CLK.。SDRAM_CLK 引腳驅(qū)動SDRAM 裝置并為SDRAM_CLK_LB 引腳提供反饋。在讀取周期中，反饋時鐘獲得SDRAM數(shù)據(jù)。無需任何復(fù)雜的PCB設(shè)計(jì)SDRAM數(shù)據(jù)可以符合96 MHz的設(shè)計(jì)時間。SDRAM 時鐘的設(shè)計(jì)如圖4所示。

　　2KB EEPROM用于存儲裝置的啟動設(shè)置，由I2C控制器進(jìn)行控制。所以用戶可以將定制的描述符ID、接口和端點(diǎn)設(shè)置存儲在芯片上。另外，它還能存儲定制內(nèi)部寄存設(shè)置、啟動碼以及自動固件。

　　音頻接口在主機(jī)模式下運(yùn)作，一個簡單的時鐘生成器通過MXAUD參照主時鐘24.576MHz生成樣本速率，而位時鐘與合成信號也通過MXAUD生成。

　　HPI接口用于連接微處理器，運(yùn)行啟動，控制數(shù)據(jù)，而壓縮流也通過HPI接口。如果發(fā)生不可逆轉(zhuǎn)的錯誤，XRISC或微處理器可以凍結(jié)前端模塊并啟動調(diào)試模式。然后外部主機(jī)就可以運(yùn)用調(diào)試模式進(jìn)入GO7007SB內(nèi)部。

　　HPI接口被設(shè)計(jì)為異步模式，異步模式也是缺省的模式，可通過HPI_SYNC引腳以及以啟動EEPROM設(shè)置的16位數(shù)據(jù)總線進(jìn)行設(shè)置。

5 網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊設(shè)計(jì)

　　AX88796的CPU[1：0]兩個輸入引腳用來設(shè)置與不同CPU總線連接時AX88796的工作模式，本系統(tǒng)設(shè)其為X86模式，即CPU0接3.3V電壓，CPU1接地。由ARM的4個GPIO口引腳分別與AX88796的CS#、WR#、RD#和BHE#相連，完成對AX88796的控制功能。AX88796的地址總線SA[9:0]和數(shù)據(jù)總線SD[15:0]分別與CPU的地址/數(shù)據(jù)總線相連。

　　需要特別注意的一個引腳是PLL電源引腳（78腳），按照手冊上說這個引腳必須要與其他的電源隔離，本設(shè)計(jì)一開始使用一個磁珠隔離，結(jié)果在后面調(diào)試時ping通率很小，使用10μH的電感再加一個104電容接地的方式后，大數(shù)據(jù)包完全可以ping通。

　　編寫IPv6視頻組播發(fā)送和接收函數(shù)部分，以供視頻監(jiān)視終端和客戶端上位機(jī)應(yīng)用程序調(diào)用。在編寫函數(shù)時，可參照視頻傳輸流的IPv4組播發(fā)送和接收，并且可以添加傳輸數(shù)據(jù)的加密解密模塊。IPv6組播發(fā)送的真正實(shí)現(xiàn)是IPv6_multicast_send()函數(shù)，它主要是通過調(diào)用3個子函數(shù)：JoinMulticast(加入組播組)、LeaveMulticast(離開組播組)和Send(發(fā)送數(shù)據(jù))來實(shí)現(xiàn)的。組播數(shù)據(jù)的接收是由IPv6_multicast_rev()函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，接收到的數(shù)據(jù)存放在緩沖區(qū)中，等待進(jìn)一步處理。在IPv6_multicast_rev()函數(shù)中，創(chuàng)建一個接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)Socket并將其加入到指定的組播組中，開始接收組播數(shù)據(jù)。

　　通過接收組播數(shù)據(jù)函數(shù)Int revdata(char *buffer，int len)接收組播數(shù)據(jù)，并將接收到的視頻數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，提取視頻數(shù)據(jù)包頭，判定此包是否為一幀數(shù)據(jù)中的最后一幀，如果是最后一幀則對此幀進(jìn)行解壓處理并顯示出來。

　　6 ARM與GO7007之間的通信設(shè)計(jì)

　　S3C2410和GO7007SB通過HPI通信。HPI物理上連接GO7007SB端口和ARM的總線控制器BUSC，S3C2410通過編程HPI在GO7007SB內(nèi)存映射中打開一個32KB窗口，然后再訪問GO7007SB內(nèi)存。這樣，S3C2410和GO7007SB都可以訪問SDRAM，從而有效地共享大量的圖像數(shù)據(jù)塊。S3C2410和GO7007SB共享一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用于命令請求、確認(rèn)和數(shù)據(jù)的交互。

　　本系統(tǒng)通過調(diào)試和測試，已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了IPv6環(huán)境下的視頻監(jiān)視系統(tǒng)的基本功能，實(shí)現(xiàn)了嵌入式視頻監(jiān)視系統(tǒng)與IPv6技術(shù)的結(jié)合。此設(shè)計(jì)方案具有開發(fā)周期短、成本低、圖像質(zhì)量好的特點(diǎn),具有廣闊的市場前景。