基于DM642的視頻監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

摘要 介紹嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程。本文采用TT公司新推出的專用多媒體處理芯片TMS320DM642作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)了同時采集4路有聲視頻以廈本地回放的功能，有效降低了成本，提高了系統(tǒng)利用率。系統(tǒng)主要由DM642模塊、存儲模塊、視頻模塊、音頻模塊和電源模塊等幾部分組成，文中時這些模塊一一進(jìn)行了介紹。
關(guān)鍵詞 視頻監(jiān)控 TMS320DM642 I2C總線

引 言
    隨著人們生活水平的提高和對工作、生活環(huán)境中安全防衛(wèi)需求的增長，視頻監(jiān)控系統(tǒng)近年來得到了迅速的發(fā)展。傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)多存在著諸如安裝攜帶不便、不能在惡劣環(huán)境下使用等一些缺點(diǎn)，這就亟待一種全新的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的出現(xiàn)。隨著近年來超大規(guī)模集成電路和嵌入式軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是DSP、PowerPC等嵌入式芯片的出現(xiàn)，將嵌入式處理器應(yīng)用到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中不僅克服了上述基于PC機(jī)系統(tǒng)的一些缺點(diǎn)，而且其強(qiáng)大的功能加上豐富的外設(shè)接口和高度的可編程性使得視頻監(jiān)控的硬件和軟件都更容易實(shí)現(xiàn)。正是由于越來越高的性價比加上體積小、成本低等獨(dú)特優(yōu)勢，使得嵌入式芯片在視頻監(jiān)控領(lǐng)域也漸漸擁有了一席之地。

1 系統(tǒng)概述
    文中設(shè)計(jì)的通用視頻監(jiān)控系統(tǒng)，采用TI公司2002年生產(chǎn)的專用多媒體芯片TMS320DM642(簡稱“DM642”)作為處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)4路音視頻同時采集，并支持復(fù)雜的音頻視頻壓縮算法(如MPEG4標(biāo)準(zhǔn))，可以24小時不間斷地進(jìn)行有聲視頻的采集、回放與存儲。
    系統(tǒng)的工作過程如下：系統(tǒng)上電或復(fù)位后，從Flash加載程序，完成對芯片的初始化和外圍硬件的配置等工作，之后便開始進(jìn)行圖像采集。DM642通過I2C口對系統(tǒng)中的其他芯片進(jìn)行控制，從攝像頭采集到的摸擬視頻信號經(jīng)過視頻解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號，送入DM642的視頻通道(VP端口)；同步采集到的模擬音頻信號經(jīng)過音頻編解碼器模／數(shù)轉(zhuǎn)換后，送入DM642的音頻通道(McASP端口)。DM642將接收到的數(shù)字視頻信號和數(shù)字音頻信號用MPEG4標(biāo)準(zhǔn)編碼壓縮，再通過DM642擴(kuò)展出來的ATA接口將數(shù)據(jù)以文件的格式存儲到本地硬盤，供日后調(diào)用。本系統(tǒng)主要由以下幾個模塊組成：DM642模塊、存儲模塊、視頻和音頻模塊、電源模塊等，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2 DM642模塊
    DM642基于C64x內(nèi)核，并在其基礎(chǔ)上增加了很多外圍設(shè)備和接口，因而在實(shí)際工程中的應(yīng)用更為廣泛和簡便。本系統(tǒng)使用50 MHz晶振作為DsP的外部時鐘輸入，經(jīng)過內(nèi)部鎖相環(huán)12倍頻后產(chǎn)生600MHz的工作頻率。DM642采用了2級緩存結(jié)構(gòu)(L1和L2)，大幅度提高了程序的運(yùn)行性能。片內(nèi)64位的EMIF(ExternalMemory Interface)接口可以與SDRAM、Flash等存儲器件無縫連接，極大地方便了大量數(shù)據(jù)的搬移。更重要的是，作為一款專用視頻處理芯片，DM642包括了3個專用的視頻端口(VP0～vP2)，用于接收、處理視頻和音頻數(shù)據(jù)，提高了整個系統(tǒng)的性能。此外，DM642自帶的EMAC口以及從EMTF口擴(kuò)展出來的ATA口，還為處理完成后產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)提供了存儲通道。

3 視頻和音頻模塊
    設(shè)計(jì)中將DM642的VP0、VPl的A通道以及VP2的A、B通道都配置為視頻采集模式，可同時采集4路視頻信號。若要求進(jìn)行本地回放，則將VP0端口的A通道設(shè)置為回放模式，此時最多可采集3路視頻信號。另外，將VP0和VPl的B通道配置成McASP功能，用于音頻處理。DM642與視頻、音頻編解碼芯片之間的數(shù)據(jù)都經(jīng)過這幾個專用的端口進(jìn)行傳輸，但是對這些芯片的控制則是通過I2C總線實(shí)現(xiàn)的。
3.1 視頻輸入部分
    采用模擬攝像頭進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集，需要使用視頻解碼芯片將采集到的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化，然后送給DM642的視頻端口進(jìn)行處理。這里選用了4片TI公刊生產(chǎn)的TVP150A，與DM642的連接如圖2所示(只給出了1個芯片的連接圖)。

    圖2中，TVP5150A的YOUT口與DM642的VPO口直接連接，用于數(shù)據(jù)的傳輸。點(diǎn)陣時鐘線和DM642上VP口的VP0_CLK相連，用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r鐘信號。DM642通過I2C總線對TVP5150A內(nèi)部寄存器進(jìn)行讀寫，達(dá)到控制該芯片的目的。
3．2 視頻輸出部分
    設(shè)計(jì)中使用VP0的A通道進(jìn)行視頻回放。對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放時需要先將數(shù)字視頻信號重新轉(zhuǎn)化為模擬信號，才能在監(jiān)視器上播放。這種轉(zhuǎn)換由Philips公司生產(chǎn)的SAA712l來完成，視頻回放部分的電路連接圖如圖3所示。

    圖3中，DM642的VP0端口向SAA7121的MP口輸出BT．656格式的數(shù)字視頻信號，經(jīng)過SAA712l芯片內(nèi)部數(shù)據(jù)管理模塊分離出Y信號和Cb、CT信號；然后再送到片內(nèi)相應(yīng)的模／數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字信號變換為模擬視頻信號；最后由CVBS(復(fù)合視頻信號)或者Y、C(S一端子信號)引腳輸出。SAA712l的時鐘信號LLC為27 MHz，由DM642的VP0CLKl提供，而DM642的VP0CLKl則是來自于TVP5150A的SCLK引腳，這就使得視頻的采集和回放達(dá)到同步要求。DM642通過I2C接口對SAA7121芯片內(nèi)部的48個寄存器進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)對該芯片的控制。
3．3 音頻模塊
    系統(tǒng)中的音頻編解碼芯片采用的是TI公司的TLV320AIC23B芯片，它包含3個接口：①串行控制接口，與DM642的I2C接口連接；②模擬音頻接口，用于接收來自MICIN／LINEIN的模擬音頻信號，或輸出LINE-OUT的模擬音頻信號；③數(shù)字音頻接口，用于和DM642的McASP端口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。TLV320AIC23B從模擬音頻接口(MICIN／LINEIN)接收音頻信號，進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換后，把數(shù)字音頻信號通過數(shù)字接口傳送給DM642的McASP進(jìn)行處理，然后隨同處理后的視頻信號一起保存到本地硬盤。需要回放時，將未經(jīng)過編碼處理后的數(shù)字音頻數(shù)據(jù)再由McASP傳回給TLV320AIC23B，經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換后，從模擬音頻接口輸出(LINEOUT)。DM642通過I2C接口對該芯片進(jìn)行配置和控制，4個TLV320AIC23B芯片在I2C總線上的掛接方式與TVP5150A相同。
3．4 I2C總線
    本系統(tǒng)使用了4個視頻解碼芯片、4個音頻編解碼芯片和1個視頻編碼芯片，每個芯片都提供了2個從地址，因此系統(tǒng)只需使用2組I2C總線，就可以完成對4個相同型號芯片的控制。而DM642芯片本身只提供了一個I2C總線接口，所以還需要使用一片2選1切換器SN74CBT3257，使得DM642每次只接收2紐I2C總線中的一組。連接示意圖如圖4所示。

4 存儲模塊
    DM642的EMIF、在內(nèi)存中的地址映射分為4個可獨(dú)立尋址的空間CE[3：O]，自地址0x80000000起各占256MB。根據(jù)設(shè)計(jì)中所選用芯片的數(shù)據(jù)寬度等的特點(diǎn)，可以對這4個尋址空間進(jìn)行配置。其中，CE0空間配置成64位寬度，只用于SDRAM內(nèi)存的映射；CEl空間配置成8位寬度，用于Flash、UART的映射；CE2空間配置成16位寬度，用于ATA寄存器的映射；CE3本設(shè)計(jì)中未使用，可以作為將來擴(kuò)展子卡用。擴(kuò)展示意圖如圖5所示。

5 電源模塊
    在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，電源模塊起著舉足輕重的作用。它由2部分組成：供電電路和電源監(jiān)測電路。
5．1 供電電路
    整個電路板采用+5 V電壓供電，可以從外部引入，也可以從擴(kuò)展的PCI接口引入。DM642芯片需要2個獨(dú)立的電壓：CPU內(nèi)核電壓CVDD(+l.4V)和外圍I／O電壓DVDD(+3．3V)。這兩個電壓在供電時需要嚴(yán)格按照順序進(jìn)行，即CVDD要比DVDD上電早，至少不能晚于DVDD。設(shè)計(jì)中采用2片TI公司專為高性能DSP、FPGA、ASIC和微處理器的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電源芯片TPS543lO，分別給DM642提供CVDD和DVDD電壓。在電路連接上將TPS54310(1)的PWRGD引腳和TPS54310(2)的SS／EN引腳相連。當(dāng)(1)的輸出電壓高于1．2 V時，芯片(2)開始工作；當(dāng)這個值達(dá)到穩(wěn)定的+l.4 V后，PWRGD引腳輸出高電平送到芯片(2)的SS／EN引腳。這就保證了CPU內(nèi)核的上電時間早于I／O的上電時間，如圖6(a)所示。

5．2 電源監(jiān)測電路
    為了保證DM642芯片在電源未達(dá)到要求的電平時，不會產(chǎn)生不受控制的狀態(tài)，而且允許系統(tǒng)中的各個芯片在任意時刻可以通過復(fù)位來調(diào)整工作狀態(tài)，這就需要在系統(tǒng)中加入一個電源監(jiān)測電路，如圖6(b)所示。該電路能確保在系統(tǒng)的加電過程中，CVDD和DVDD達(dá)到要求的電平之前，DSP始終處于復(fù)位狀態(tài)。選用了TI公司生產(chǎn)的TPSS823—33芯片，其固定復(fù)位信號時間長達(dá)200 ms，能滿足系統(tǒng)中所有芯片的復(fù)位需求。芯片帶有一個看門狗電路，通過WDI引腳接收來自CPU的定時信號，避免發(fā)生系統(tǒng)程序跑飛的情況。

結(jié)語
    DM642具有高速的處理能力以及出色的對外接口能力，這就使其設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品在圖像質(zhì)量、硬件成本、靈活性及產(chǎn)品更新等方面都優(yōu)于專門的視頻編解碼芯片。在數(shù)據(jù)保存方面，系統(tǒng)不僅可以選擇本地保存方式，還可以使用DM642中自帶的EMAC接口將處理后的大量數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)保存到服務(wù)器，或者通過PCI口將數(shù)據(jù)保存到主機(jī)中的硬盤上。這種易于擴(kuò)展性使用戶在實(shí)際使用過程中有了更多的選擇。