基于PLD的CCD Sensor驅(qū)動邏輯設(shè)計
0 引 言
視覺信息是客觀世界中非常豐富,非常重要的部分。隨著多媒體系統(tǒng)的發(fā)展,圖像傳感器應(yīng)用越來越廣泛。不僅用于攝錄像機,安保產(chǎn)品、數(shù)碼相機及計算機鏡頭等,而且開始用于傳統(tǒng)上的非視像產(chǎn)品,如移動電話、個人數(shù)字助理(PDA)等。傳送優(yōu)良的圖像,兼顧體積小、重量輕、噪聲低、速度快等優(yōu)點,CCD圖像傳感器是一個不錯的選擇。
CCD(電荷耦合器件)作為一種光電轉(zhuǎn)換器件,應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)是產(chǎn)生正確的驅(qū)動器信號和相應(yīng)的控制信號。不同型號的CCD,驅(qū)動信號時序千差萬別:有高速CCD驅(qū)動,高幀率CCD驅(qū)動,高分辨率CCD驅(qū)動,紫外CCD驅(qū)動,其中既有線陣型也有面陣型。傳統(tǒng)的驅(qū)動器都采用標(biāo)準(zhǔn)的TTL數(shù)字集成電路、單片機或者EPROM器件等,這種電路體積大、電路復(fù)雜、成本較高并且工作速度慢。在此提出使用可編程邏輯器件(PLD),完成CCD驅(qū)動,較好地解決了這些問題。
1 ICX285AL時序分析
ICX285AL是Sony公司的一款行間轉(zhuǎn)移、方像素、固態(tài)面陣圖像傳感器,其的總像素是1 434×1 050,有效像素是1 392×1 040,活躍像素是1 360×1 024。垂直寄存器有5個驅(qū)動時鐘V1,V2A,V2B,V3,V4。水平寄存器有4個驅(qū)動時鐘,2組H1,H2。圖1表明水平同步信號HD、垂直同步信號VD、垂直驅(qū)動信號的時序關(guān)系。圖2為上述信號的局部放大的相位關(guān)系。驅(qū)動脈沖的時序要求如表1所示。
注:VT:讀出時鐘信號(Readout clock);Twh:脈沖商電平保持時間;Tw1:脈沖低電平保持時間;Tr:脈沖上升沿時間;Tf:脈沖下降沿時間。
2 ICX285AL驅(qū)動邏輯設(shè)計
ICX285AL驅(qū)動電路主要有三部分:水平和垂直同步信號,刷新信號和四相位驅(qū)動脈沖。
2.1 水平同步信號HD和垂直同步信號VD
由ICX285AL原理可知,基本時鐘CLK循環(huán)周期應(yīng)當(dāng)設(shè)為1 790。水平驅(qū)動信號H1,H2和垂直驅(qū)動信號V1,V2A,V2B,V3,V4,以及轉(zhuǎn)移信號SUB在此基礎(chǔ)上建立相互的時序關(guān)系。H1與H2相位相差180°,V2A與V2B相位完全相同。
設(shè)置水平同步信號HD和垂直同步信號VD的關(guān)系,可定位sensor有效行的起始位置以及用于校正目的的暗像素(dark pixel)位置。如圖3所示,通過sensor采集的圖像有效行數(shù)為1 063-3=1 060。圖4表明水平驅(qū)動信號H1與水平同步信號HD的時序關(guān)系。水平驅(qū)動信號H1、H2,水平同步信號HD與基本時鐘信號clk之間的時序關(guān)系如圖5所示,完全滿足HD的相位要求。
2.2 刷新信號SUB
刷新信號SUB表示Sensor每傳輸一行圖像信號,就會有一個刷新脈沖產(chǎn)生。參照ICX285AL原理,系統(tǒng)的基本計數(shù)器Counter計數(shù)范圍從1~161之間的值時,SUB為“0”,低電平;Counter計數(shù)范圍從161~287之間的值時,SUB為“1”,高電平;當(dāng)為其他值時,SUB為“0”。圖6為刷新信號SUB與垂直驅(qū)動信號時序關(guān)系的仿真結(jié)果。
2.3 四相位驅(qū)動脈沖
根據(jù)四相CCD電荷轉(zhuǎn)移的原理,CCD中的電荷根據(jù)四相時鐘信號驅(qū)動,實現(xiàn)電荷轉(zhuǎn)移。設(shè)計過程中必須保證四相驅(qū)動信號V1,V2,V3,V4的時序關(guān)系。圖7所示為四相驅(qū)動信號與水平同步信號的仿真波形。
3 驅(qū)動電路CPLD實現(xiàn)
采用Altera公司的CPLD芯片EPM3256AQC208完成CCD驅(qū)動電路,方案已應(yīng)用于工業(yè)攝像頭系統(tǒng)。利用泰克500 MHz示波器實測波形如圖8所示,圖9為水平驅(qū)動和垂直驅(qū)動信號局部放大波形。時序及時延參數(shù)均滿足要求,工作穩(wěn)定可靠?;赑LD技術(shù)的方案,易于實現(xiàn)與其他芯片的接口,具有高度靈活性、天然的并行性和快速成型等特點,同時可通過編譯平臺方便設(shè)置PLD芯片的驅(qū)動電流,有效降低系統(tǒng)噪聲,是一種性價比較高的選擇。