引言
用CPLD(復雜可編程邏輯器件)設計乃至仿真、驗證、利用ISP(在系統(tǒng)可編程)對硬件調試都非常方便,所以開發(fā)周期很短,且I/O口隨意設定,故用CPLD設計專用芯片是大勢所趨。VB是一種面向對象的高級語言,應用這的通信控件編寫上位機的通信程序十分方便,過程簡單。本文針對CPLD和PC通信的特點,各編寫了上位機和下位機的程序,進行相對高速的串行通信。
1 上位機和下位機通信特點簡介
根據(jù)串行通信的協(xié)議,發(fā)送串行數(shù)據(jù)一般是:1個起始位、n個數(shù)據(jù)位,1個或多個停止位。這樣,發(fā)送起始位以后表明傳輸開始。傳送與接收的雙方設定好同樣的傳輸位數(shù),直到n個數(shù)據(jù)位送完以后,送停止位。上位機和下位機的電平標準不同,它們通過RS-232電平標準轉換,在兩者之間接入RS-232電平轉換芯片即可。上位機和下位機的傳輸是異步傳輸,這樣就需要有一個參考脈沖代表傳輸速度即波特率。通信雙方取得一樣的通信速度bps,指的是每一秒鐘所傳送的位數(shù)?,F(xiàn)在儀器和工業(yè)場合,一般9 600 bps是最常見的速度,而現(xiàn)在個人計算機PC所提供的串行速度可 115 200bps(甚至921 600 bps)。因為常用的單片機MCU的軟件是過程語言,以其作為下位機,無法提供這么高的波特率,即使是較低的波特率也可能產(chǎn)生誤差。所以在傳輸距離較近而設備也可提供時,使用最高的傳輸速度也可以。CPLD的軟件是非過程語言,也就是說其邏輯段定義的所有動作是同時進行的而不是串行的,所以完全可以提供這樣的高速下位機UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)。
2 上位機VB程序
上位機軟件利用VB6編寫。微軟的VISUAL BASIC語言有極其友好的界面,深受廣大編程人員的好評。其可視化特點得到了很好的發(fā)揮,其中的MSCOMM控件非常方便編寫軟件,將最低層的部分隱蔽,只要了解自己需要的參數(shù)即可順序編寫上位機軟件?,F(xiàn)在簡介該控件的各項參數(shù):
CommPort——指定串行口;
PortOpen——串口是否打開;
InPut——輸入寄存器;
Output——輸出寄存器;
InBufferSize——輸入緩沖區(qū)大?。?/P>
OutBufferSize——輸出緩沖區(qū)大??;
InputLen——一次由串行端口讀入字符串長度或字節(jié)個數(shù);
Settings——設備波特率、傳輸數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位;
InputMode——輸入的是數(shù)據(jù)類型(文字形式或是二進制形式)。
上位機程序要和下位機配合起來。主要須考慮的問題是波特率、輸入輸出數(shù)據(jù)類型。對于從下位機到上位機輸出數(shù)據(jù)的情況,可作以下處理(反之類似):
Settings 115200,n,8,1(波特率115 200bps,校驗位默認,8位數(shù)據(jù)位,1個停止位)對于上位機,將輸入的數(shù)據(jù)以二進制數(shù)形式獲取要通過以下的轉換:
Dim data() As Byte
Private Sub Timer1_Timer()
data()=MSComm1.Input
For i="LBound"(data)To UBound(data)
Text2.Text=data(i)
Next
End Sub
在串口打開的情況下,利用定時器定時從下位機獲取數(shù)據(jù),顯示在窗口中。通過設置VB定時器控件的interval參數(shù)來控制讀取時間。可見,上位機利用VB編寫程序,十分方便,這是一種成熟的模塊化語言,只要把參數(shù)給定,很快可以實現(xiàn)編程。
3 下位機通信程序編寫
MAXPLUSII里有許多常用的宏單元,如計數(shù)器、四則運算、各類邏輯門乃至ROM、RAM等;而在這些宏單元里具體的參數(shù)都可以由用戶來自行設定,這就是上面提到的IP核形式。由于CPLD數(shù)字設計中結構化設計的趨勢,不同層次的IP(intellectual Property)核將出現(xiàn)。各個IP核可重復利用,大大提高了設計能力和效率,避免了重復勞動。以下設計的是下位機的IP核,它是一個波特率、起始位、停止位均可設定的宏單元。
MAXPLUSII的AHDL(Altera Hard ware Description Language)是Altera公司開發(fā)的完全集成于MAXPLUSII中的一種模塊化高級語言,特別適合于描述復雜的組合邏輯、組運算、狀態(tài)機和真值表。本文利用AHDL,直接生成IP核。
設計的最終目標是生成如圖1所示的Symbol。其參數(shù)可以由用戶設定(如圖1的右上角),選擇先送(收)串行數(shù)據(jù)最高位或最低位、數(shù)據(jù)寬度、停止位等。
設計思想是利用狀態(tài)機的3種狀態(tài)send(receive)、wait、idle,系統(tǒng)時鐘為輸入的CLK,在這3種狀態(tài)間變換。而BAUD為CLK分頻后的波特率時間。發(fā)送時,當BAUD上升沿時,輸出1位串行數(shù)據(jù)。輸出全部結束時,BUSY端出現(xiàn)低電平信號,這時利用LOAD信號可以從D端讀取并入的數(shù)據(jù)。由于使用的是AHDL,這種狀態(tài)機實現(xiàn)起來非常方便,程序簡潔明了。圖2所示為狀態(tài)機圖。
程序清單如下:
CASE Ss IS --狀態(tài)機
WHEN idle =>
IF Load THEN
Ss=wait;
ELSE
Ss=idle;
END IF;
WHEN wait =>
IF Baud THEN
Ss=send;
ELSE
Ss=wait;
END IF;
WHEN send =>
IF count[]!=0 THEN
Ss=wait;
ELSE
Ss=idle;
END IF;
WHEN OTHERS =>
Ss=idle;
END CASE;
TxD=InShift[WIDTH+1]; --TXD串出
IF Ss!=idle THEN --控制BUSY
Busy=VCC;
END IF;
CASE Ss IS
WHEN idle =>
count[]=WIDTH+STOP_BITS; --等傳送的位數(shù)
WHEN send =>
count[ ]=count[ ]-1;
WHEN OTHERS =>
參考文獻:
[1].CPLDdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/CPLD_1136600.html.
[2].RS-232datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS-232_584855.html.
[3].ROMdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ROM_1188413.html.
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